OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.16 of 91.80 AH used of 24V (83.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.49 of 61.20 AH used of 10V (87.76% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 203 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 82 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -1.20 - - 499 - - - 1897 - -146.6 -82.03 - 2934 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -4.4 8 140 roll -1.20 10.68 0.175 2461 183.7 2.42 0.072 500 -577.3 -146.6 -15.82 - 3531 -37.7 - - - - - - - - - -
185 14.2 -12.6 15 190 done -1.11 0.12 0.120 2484 191.7 2.35 0.038 1903 597.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
509 49.5 -10.4 45 513 roll -1.11 - - 2484 - 2.38 0.051 3301 587.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
553 54.1 -10.7 48 560 done -1.16 - - 2484 - 2.38 0.044 1900 -588.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
888 86.4 -9.8 77 892 roll -1.16 - - 2484 - 2.42 0.063 499 -578.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
930 90.9 -9.9 79 935 done -1.16 - - 2484 - 2.35 0.044 1898 595.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1258 120.6 -8.5 95 1259 done -1.22 - - 2484 - - - 1900 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1567 147.6 -8.6 110 1572 roll -1.30 0.17 0.068 2440 -258.8 2.45 0.059 492 -574.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1599 151.1 -10.8 111 1605 done -1.24 - - 2439 - 2.38 0.041 1914 597.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1911 183.2 -10.1 122 1915 roll -1.24 - - 2440 - 2.45 0.059 499 -577.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1976 190.4 -11.0 124 1981 done -1.19 0.15 0.114 2469 193.3 2.38 0.041 1901 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2312 217.9 -8.0 135 2316 roll -1.24 - - 2469 - 2.42 0.060 499 -579.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2354 221.9 -8.9 136 2359 done -1.24 - - 2469 - 2.35 0.042 1893 593.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2679 249.5 -8.8 147 2680 done -1.30 0.12 0.079 2437 -266.7 - - 1896 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2984 280.9 -10.3 157 2988 roll -1.30 - - 2436 - 2.42 0.064 499 -577.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3063 289.6 -11.0 159 3067 done -1.30 - - 2436 - 2.33 0.039 1899 600.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3407 325.3 -10.3 167 3412 roll -1.30 - - 2436 - 2.45 0.060 492 -574.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3451 330.1 -11.1 167 3455 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.041 1897 590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3771 361.1 -9.6 173 3776 roll -1.30 - - 2436 - 2.42 0.064 499 -577.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3860 370.1 -10.5 174 3864 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.041 1899 588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4203 401.9 -9.3 180 4207 roll -1.30 - - 2436 - 2.45 0.063 492 -574.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4241 405.7 -10.0 180 4245 done -1.30 - - 2436 - 2.35 0.042 1900 599.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4566 436.1 -9.3 186 4570 roll -1.30 - - 2436 - 2.42 0.060 499 -578.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4604 440.0 -10.0 186 4609 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.041 1904 590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4936 468.6 -8.5 192 4940 roll -1.30 - - 2436 - 2.45 0.061 495 -575.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4973 472.1 -9.6 192 4977 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.040 1904 592.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5299 499.1 -8.3 198 5303 roll -1.30 - - 2436 - 2.45 0.058 492 -576.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5336 502.5 -9.1 198 5341 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.040 1900 591.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5663 528.4 -7.9 204 5667 roll -1.30 - - 2436 - 2.42 0.061 499 -578.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5701 531.7 -8.5 204 5705 done -1.30 - - 2436 - 2.35 0.044 1908 599.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6027 557.6 -8.0 210 6031 roll -1.30 - - 2436 - 2.45 0.066 499 -575.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6087 563.0 -9.6 210 6093 done -1.30 - - 2436 - 2.35 0.046 1907 599.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6396 587.3 -7.8 216 6400 roll -1.30 - - 2436 - 2.42 0.064 501 -581.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6422 589.8 -9.4 216 6427 done -1.30 - - 2436 - 2.35 0.046 1893 592.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6766 617.8 -8.3 222 6770 roll -1.30 - - 2436 - 2.42 0.067 501 -575.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6809 621.5 -8.8 222 6813 done -1.30 - - 2436 - 2.35 0.041 1893 592.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7130 647.1 -7.9 228 7131 done -1.30 - - 2436 - - - 1894 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7433 669.6 -7.4 233 7437 roll -1.30 - - 2436 - 2.42 0.062 498 -576.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7504 675.6 -8.6 234 7509 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.041 1900 589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7870 702.7 -7.5 240 7874 roll -1.30 - - 2436 - 2.45 0.060 495 -573.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7907 705.8 -8.8 240 7911 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.044 1902 591.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8239 731.5 -7.7 246 8243 roll -1.30 - - 2436 - 2.45 0.060 495 -574.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8270 734.2 -8.8 246 8275 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.047 1899 589.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8603 760.4 -7.9 252 8607 roll -1.30 - - 2436 - 2.42 0.060 500 -578.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8646 764.3 -8.9 252 8650 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.040 1905 590.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8966 790.4 -8.2 258 8970 roll -1.30 - - 2436 - 2.45 0.064 500 -573.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8998 793.5 -9.0 258 9003 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.044 1902 589.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9330 822.5 -8.8 264 9334 roll -1.30 - - 2436 - 2.45 0.065 501 -571.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9356 825.1 -9.7 264 9361 done -1.30 - - 2436 - 2.35 0.044 1892 591.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9700 856.1 -9.0 270 9701 done -1.30 - - 2436 - - - 1892 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10003 882.5 -8.7 275 10007 roll -1.30 - - 2436 - 2.45 0.071 501 -567.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10045 886.5 -9.4 275 10050 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.045 1897 586.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10366 912.1 -8.0 281 10370 roll -1.30 - - 2436 - 2.47 0.068 496 -567.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10432 917.8 -9.1 282 10437 done -1.30 - - 2436 - 2.40 0.051 1897 583.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10798 945.0 -7.3 288 10802 roll -1.30 - - 2436 - 2.50 0.079 499 -559.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10830 947.4 -7.1 288 10834 done -1.30 - - 2436 - 2.40 0.050 1902 584.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11161 970.4 -6.8 294 11163 done -1.30 - - 2436 - - - 1902 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11463 begin apogee
11467 990.4 6.6 299 11598 done -0.33 1.02 0.101 2654 213.7 - - 2100 - - 127.25 1.351 2931 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11599 begin climb
11600 992.3 - 301 11736 roll 1.20 1.48 0.071 2985 223.6 2.72 0.092 3511 518.8 146.6 125.53 1.320 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11803 976.7 11.9 304 11809 done 1.02 0.17 0.123 2953 -188.2 2.47 0.062 2113 -566.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12151 946.6 8.5 310 12155 roll 0.94 - - 2953 - 2.55 0.074 687 -559.2 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12178 944.1 9.0 310 12183 done 0.85 0.20 0.118 2915 -190.0 2.45 0.050 2106 579.2 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12515 921.8 6.5 316 12553 done 0.90 - - 2915 - - - 2106 - 188.2 36.88 1.262 2163 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12818 902.2 6.4 321 12872 roll 1.01 0.15 0.077 2950 233.3 2.58 0.066 683 -551.6 231.1 41.10 1.203 1986 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
12912 894.5 7.9 322 12916 done 0.97 - - 2950 - 2.42 0.044 2107 588.4 233.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13242 867.7 8.1 328 13246 roll 0.97 - - 2950 - 2.53 0.066 678 -564.8 233.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13268 865.3 8.4 328 13272 done 0.97 - - 2950 - 2.42 0.040 2096 586.0 233.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13605 838.7 7.8 334 13619 roll 0.98 - - 2950 - 2.58 0.058 678 -549.6 238.2 6.45 1.009 1958 -3.4 0.297 - - - - - - - - -
13635 835.9 8.9 334 13640 done 0.98 - - 2950 - 2.45 0.046 2103 581.6 238.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13973 807.1 8.5 340 13977 roll 0.98 - - 2950 - 2.50 0.061 678 -570.0 238.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13993 805.2 8.8 340 13997 done 0.98 - - 2950 - 2.42 0.041 2097 586.4 238.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14336 774.9 8.9 346 14340 roll 0.98 - - 2950 - 2.45 0.058 683 -577.1 238.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14362 772.3 9.4 346 14366 done 0.98 - - 2950 - 2.42 0.048 2099 585.1 238.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14699 742.2 8.9 352 14703 roll 0.98 - - 2950 - 2.47 0.058 677 -575.7 238.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14725 739.5 10.1 352 14730 done 0.98 - - 2950 - 2.42 0.041 2100 588.0 238.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15063 709.6 8.8 358 15067 roll 0.98 - - 2950 - 2.47 0.061 678 -575.7 238.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15100 706.0 9.9 358 15105 done 0.98 - - 2950 - 2.42 0.045 2099 587.2 238.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15426 678.3 8.5 364 15430 roll 0.98 - - 2950 - 2.47 0.062 680 -574.5 238.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15441 676.9 8.3 364 15446 done 0.98 - - 2950 - 2.42 0.041 2101 587.2 238.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15792 647.2 8.6 370 15796 roll 0.98 - - 2950 - 2.45 0.064 678 -580.8 238.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15812 645.2 8.7 370 15817 done 0.98 - - 2950 - 2.42 0.044 2103 588.8 238.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16155 615.5 8.6 376 16159 roll 0.98 - - 2950 - 2.47 0.063 675 -578.1 238.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16176 613.7 8.7 376 16181 done 0.98 - - 2950 - 2.42 0.043 2098 588.0 238.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16525 583.4 8.7 382 16526 done 0.98 - - 2950 - - - 2102 - 238.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16828 557.7 8.5 387 16832 roll 0.98 - - 2950 - 2.47 0.057 676 -577.3 238.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16853 555.3 9.1 387 16858 done 0.98 - - 2950 - 2.42 0.048 2096 586.8 238.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17191 527.6 8.1 393 17195 roll 0.98 - - 2950 - 2.42 0.056 3505 582.2 238.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17205 526.3 8.2 393 17210 done 0.98 - - 2950 - 2.40 0.044 2083 -592.5 238.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17554 498.0 8.0 399 17558 roll 0.98 - - 2950 - 2.40 0.063 691 -580.0 238.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17580 495.6 9.4 399 17585 done 0.98 - - 2950 - 2.40 0.044 2105 589.2 238.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17918 468.1 8.1 405 17922 roll 0.98 - - 2950 - 2.45 0.058 688 -578.4 238.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17938 466.4 7.7 405 17954 done 0.99 - - 2950 - 2.40 0.048 2102 589.2 247.3 8.90 0.905 1922 -3.6 0.194 - - - - - - - - -
18280 438.5 8.2 411 18281 done 0.99 - - 2950 - - - 2102 - 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18584 412.7 8.6 416 18588 roll 1.03 - - 2950 - 2.45 0.058 690 -576.3 247.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18598 411.2 8.8 416 18603 done 1.08 - - 2950 - 2.40 0.043 2096 585.8 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18949 381.5 8.4 422 18953 roll 1.12 0.10 0.088 2975 250.0 2.42 0.055 697 -578.1 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18969 379.3 9.8 422 18974 done 1.12 - - 2975 - 2.40 0.044 2101 585.0 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19312 345.9 9.7 428 19316 roll 1.12 - - 2975 - 2.42 0.062 695 -581.0 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19349 342.0 10.1 428 19354 done 1.08 - - 2975 - 2.40 0.044 2117 592.5 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19681 311.0 9.2 434 19682 done 1.08 - - 2975 - - - 2120 - 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19986 284.4 8.6 441 19990 roll 1.08 - - 2975 - 2.47 0.062 687 -580.2 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20040 279.0 10.8 442 20047 done 1.03 0.12 0.123 2952 -191.7 2.40 0.048 2096 587.1 247.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20353 255.4 7.6 453 20366 done 1.10 - - 2952 - - - 2099 - 259.4 11.65 0.815 1874 -3.9 0.130 - - - - - - - - -
20659 231.2 7.9 463 20664 roll 1.17 0.12 0.080 2983 258.3 2.42 0.061 696 -579.8 261.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20696 227.4 10.2 464 20701 done 1.12 - - 2983 - 2.38 0.044 2105 592.0 261.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21025 196.1 9.5 475 21029 roll 1.12 - - 2983 - 2.45 0.059 688 -578.4 261.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21040 194.4 9.7 475 21045 done 1.12 - - 2983 - 2.40 0.047 2097 587.1 261.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21359 164.7 9.4 486 21360 done 1.12 - - 2983 - - - 2100 - 261.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21666 135.6 9.3 498 21670 roll 1.12 - - 2983 - 2.42 0.058 694 -581.0 261.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21714 130.7 9.7 500 21719 done 1.12 - - 2983 - 2.40 0.043 2103 587.1 261.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22036 104.2 8.0 516 22045 roll 1.18 - - 2983 - 2.45 0.056 695 -574.7 262.3 4.00 0.557 1861 -2.2 0.044 - - - - - - - - -
22095 99.3 7.9 518 22106 done 1.19 - - 2983 - 2.40 0.044 2106 587.9 264.6 3.72 0.522 1852 -2.4 0.048 - - - - - - - - -
22426 75.2 7.3 537 22451 roll 1.27 - - 2983 - 2.55 0.055 690 -555.3 284.3 18.55 0.719 1771 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
22481 70.9 8.2 542 22486 done 1.31 0.12 0.080 3014 258.3 2.40 0.040 2107 590.4 284.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22805 43.7 8.2 572 22806 done 1.31 - - 3013 - - - 2110 - 284.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23124 17.3 8.3 602 23128 roll 1.31 - - 3014 - 2.42 0.060 694 -585.1 284.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23208 10.1 9.1 609 23212 done 1.31 - - 3014 - 2.35 0.045 2102 599.1 284.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23302 begin surface coast
23325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23325 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1898 - 400.08 93.55 0.661 1299 -5.0 0.001 - - - - - -