prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 10.99 of 150.00 AH used of 24V (92.67% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.34 of 100.00 AH used of 10V (95.66% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 280.62, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 54 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 93 | VBD | -1.05 | - | - | 126 | - | - | - | 2306 | - | -146.0 | -75.03 | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.1 | -3.3 | 14 | 132 | roll | -1.05 | 10.23 | 0.320 | 2132 | 196.1 | 2.83 | 0.108 | 709 | -564.3 | -146.0 | -17.00 | - | 3400 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 22.8 | -20.5 | 30 | 191 | done | -0.69 | 0.50 | 0.232 | 2252 | 240.0 | 2.70 | 0.087 | 2300 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 61.6 | -10.1 | 91 | 536 | roll | -0.79 | - | - | 2252 | - | 2.78 | 0.105 | 3890 | 571.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 69.6 | -9.7 | 105 | 617 | done | -0.91 | 0.20 | 0.106 | 2186 | -330.0 | 2.65 | 0.073 | 2290 | -603.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 114.8 | -13.8 | 156 | 951 | done | -0.82 | 0.12 | 0.232 | 2211 | 208.3 | - | - | 2290 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 152.0 | -11.4 | 186 | 1270 | done | -0.82 | - | - | 2211 | - | - | - | 2290 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 188.8 | -10.8 | 216 | 1588 | done | -0.82 | - | - | 2211 | - | - | - | 2290 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 222.4 | -10.9 | 246 | 1911 | roll | -0.86 | - | - | 2211 | - | 2.75 | 0.104 | 3893 | 582.9 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 237.1 | -11.0 | 257 | 2047 | done | -0.93 | - | - | 2212 | - | 2.60 | 0.076 | 2305 | -610.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 270.7 | -10.5 | 288 | 2372 | roll | -0.99 | 0.17 | 0.111 | 2155 | -335.3 | 2.67 | 0.100 | 706 | -598.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 278.5 | -14.2 | 292 | 2429 | done | -0.84 | 0.20 | 0.240 | 2201 | 230.0 | 2.65 | 0.086 | 2317 | 607.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 311.6 | -9.7 | 323 | 2752 | roll | -0.90 | - | - | 2201 | - | 2.67 | 0.106 | 3891 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 332.0 | -9.5 | 341 | 2966 | done | -0.95 | - | - | 2201 | - | 2.58 | 0.076 | 2309 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 361.6 | -9.2 | 372 | 3286 | done | -1.00 | 0.15 | 0.117 | 2152 | -326.7 | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 398.5 | -11.8 | 402 | 3608 | roll | -0.90 | 0.15 | 0.233 | 2174 | 146.7 | 2.70 | 0.100 | 3892 | 586.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 413.3 | -10.4 | 413 | 3744 | done | -0.90 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.074 | 2315 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4051 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4056 | 445.0 | 10.1 | 443 | 4182 | done | -0.24 | 0.77 | 0.200 | 2392 | 283.1 | - | - | 2103 | - | - | 118.30 | 1.085 | 2799 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4183 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4184 | 449.0 | - | 456 | 4315 | done | 1.05 | 1.45 | 0.137 | 2814 | 291.0 | - | - | 2103 | - | 146.0 | 121.82 | 1.029 | 2203 | -4.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 385.7 | 15.8 | 499 | 4638 | roll | 0.70 | 0.40 | 0.211 | 2722 | -230.0 | 2.78 | 0.096 | 508 | -573.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 383.8 | 15.3 | 499 | 4651 | done | 0.38 | 0.43 | 0.194 | 2612 | -255.8 | 2.70 | 0.076 | 2105 | 591.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 360.9 | 6.6 | 530 | 5043 | roll | 0.70 | 0.25 | 0.100 | 2699 | 348.0 | 2.88 | 0.094 | 3691 | 550.7 | 221.0 | 61.38 | 0.983 | 1898 | -4.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 322.8 | 13.6 | 557 | 5276 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | 2.70 | 0.077 | 2115 | -583.7 | 221.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 277.7 | 13.6 | 587 | 5596 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | - | - | 2114 | - | 221.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 236.0 | 12.7 | 617 | 5919 | roll | 0.65 | - | - | 2711 | - | 2.70 | 0.095 | 3687 | 582.6 | 221.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 206.0 | 13.4 | 636 | 6144 | done | 0.60 | 0.20 | 0.203 | 2676 | -175.0 | 2.62 | 0.078 | 2111 | -601.5 | 221.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 175.6 | 9.3 | 667 | 6483 | done | 0.77 | 0.15 | 0.116 | 2724 | 320.0 | - | - | 2111 | - | 237.1 | 13.48 | 0.876 | 1832 | -4.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 138.9 | 10.0 | 699 | 6805 | roll | 0.77 | - | - | 2725 | - | 2.70 | 0.096 | 3690 | 584.8 | 237.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 112.6 | 11.4 | 719 | 7041 | done | 0.77 | - | - | 2736 | - | 2.62 | 0.080 | 2109 | -603.4 | 237.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 75.3 | 11.5 | 769 | 7378 | roll | 0.77 | - | - | 2736 | - | 2.67 | 0.097 | 3687 | 591.0 | 237.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 46.4 | 8.2 | 814 | 7671 | done | 0.88 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.082 | 2165 | -601.6 | 276.8 | 33.88 | 0.851 | 1669 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 5.5 | 12.0 | 882 | 8014 | roll | 0.88 | - | - | 2747 | - | 2.62 | 0.098 | 3689 | 581.7 | 276.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.33 | 7.65 | 0.081 | 124 | -342.9 | - | - | 2289 | - | 280.62 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||