NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.54 of 150.00 AH used of 24V (86.31% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 17.36 of 100.00 AH used of 10V (82.64% remains)
• Surface angle -34.7 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 635
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 188 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2319 - -194.7 -158.12 - 3512 - - - - - - - - - - -
190 3.7 -7.6 22 222 roll -0.86 10.77 0.239 2724 119.5 2.90 0.057 899 -489.7 -194.7 -9.70 - 3867 -36.6 - - - - - - - - - -
458 44.8 -14.9 71 466 done -0.80 0.08 0.123 2738 175.0 2.72 0.029 2296 513.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
596 62.7 -11.9 96 604 roll -0.75 - - 2738 - 2.83 0.047 898 -494.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
810 91.8 -13.7 135 817 done -0.75 - - 2737 - 2.70 0.030 2302 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
948 109.5 -12.3 160 956 done -0.70 0.15 0.123 2762 166.7 - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1088 125.1 -10.6 185 1093 done -0.70 - - 2762 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1222 139.8 -10.3 210 1229 done -0.70 - - 2763 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1361 154.2 -10.8 235 1367 done -0.70 - - 2762 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1691 189.5 -10.2 296 1699 roll -0.70 - - 2762 - 2.83 0.047 892 -498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1746 195.0 -10.3 305 1752 done -0.70 - - 2762 - 2.65 0.028 2285 525.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2076 230.8 -10.7 366 2083 done -0.70 - - 2762 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2410 266.5 -11.0 427 2415 done -0.70 - - 2762 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2740 301.4 -9.8 488 2747 done -0.70 - - 2762 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3073 335.5 -11.0 549 3079 done -0.70 - - 2762 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3409 369.5 -10.4 610 3415 done -0.70 - - 2762 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3749 404.1 -10.6 671 3755 roll -0.70 - - 2762 - 2.75 0.046 886 -508.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3795 408.9 -10.8 679 3801 done -0.70 - - 2762 - 2.65 0.028 2286 528.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4135 444.1 -10.5 740 4141 done -0.70 - - 2762 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4477 481.4 -10.7 801 4483 done -0.70 - - 2762 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4818 517.9 -10.6 862 4823 done -0.70 - - 2762 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5158 553.8 -10.9 923 5163 done -0.70 - - 2762 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5499 589.3 -10.4 984 5507 roll -0.70 - - 2762 - 2.80 0.048 3697 503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5552 594.9 -11.0 993 5559 done -0.70 - - 2762 - 2.72 0.035 2279 -521.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5880 628.0 -9.8 1028 5881 done -0.70 - - 2762 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6200 658.6 -9.7 1058 6201 done -0.70 - - 2762 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6519 689.1 -9.5 1088 6521 done -0.70 - - 2762 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6836 718.3 -9.0 1118 6837 done -0.70 - - 2762 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7156 746.6 -8.7 1148 7161 roll -0.70 - - 2762 - 2.95 0.070 3694 480.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7222 752.8 -8.9 1153 7228 done -0.70 - - 2762 - 2.85 0.054 2286 -494.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7548 781.8 -9.1 1184 7553 roll -0.70 - - 2763 - 3.00 0.091 884 -467.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7599 786.6 -9.6 1188 7604 done -0.74 - - 2762 - 2.85 0.061 2276 488.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7924 817.1 -9.4 1218 7929 roll -0.74 - - 2762 - 3.12 0.093 3715 461.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7980 822.7 -9.8 1222 7986 done -0.79 - - 2762 - 3.08 0.081 2281 -465.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8305 854.8 -10.3 1253 8306 done -0.79 - - 2762 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8624 887.3 -9.9 1283 8629 roll -0.79 - - 2762 - 2.88 0.051 3715 497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8679 892.8 -10.2 1287 8686 done -0.83 0.12 0.071 2739 -191.7 2.80 0.037 2277 -513.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9003 930.6 -11.5 1318 9008 roll -0.83 - - 2739 - 2.78 0.058 890 -498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9064 938.0 -11.8 1323 9069 done -0.83 - - 2739 - 2.72 0.032 2309 521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9390 974.4 -10.9 1353 9391 done -0.83 - - 2739 - - - 2309 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9537 begin apogee
9543 990.7 10.9 1367 9750 done -0.21 0.75 0.119 2867 170.7 - - 2750 - - 199.90 1.535 3071 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
9751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9751 begin climb
9753 998.6 - 1388 9969 roll 0.86 1.35 0.081 3099 171.9 2.58 0.056 3894 443.4 194.7 203.82 1.484 2277 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
10082 959.2 16.1 1419 10087 done 0.69 0.17 0.123 3075 -141.2 2.38 0.032 2740 -484.9 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10406 921.2 11.3 1449 10411 roll 0.57 0.17 0.118 3047 -164.7 2.40 0.051 3905 485.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10461 915.4 9.9 1453 10470 done 0.53 - - 3048 - 2.25 0.031 2763 -507.6 197.9 4.35 0.864 2264 -2.3 0.302 - - - - - - - - -
10797 880.3 10.9 1485 10801 roll 0.48 0.15 0.115 3021 -180.0 2.33 0.050 3899 487.6 197.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10817 878.0 11.1 1486 10824 done 0.48 - - 3021 - 2.25 0.031 2761 -505.8 197.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11145 850.6 8.0 1517 11210 roll 0.55 - - 3021 - 3.03 0.049 1337 -470.0 255.4 58.92 1.417 2029 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
11217 844.5 7.9 1524 11290 done 0.67 0.22 0.044 3065 200.0 2.95 0.031 2772 486.4 316.5 64.88 1.401 1780 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
11608 792.8 13.8 1561 11612 roll 0.62 - - 3065 - 2.28 0.051 3893 491.7 316.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11640 788.1 13.9 1563 11646 done 0.58 - - 3065 - 2.20 0.031 2774 -508.6 316.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11968 747.4 11.8 1594 11974 done 0.52 0.17 0.107 3038 -158.8 - - 2773 - 316.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12294 718.5 8.9 1625 12330 roll 0.56 - - 3038 - 2.95 0.051 1337 -486.8 347.2 30.60 1.307 1654 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
12342 714.1 7.8 1629 12418 done 0.69 0.17 0.047 3076 223.5 2.88 0.030 2770 497.6 411.2 68.65 1.333 1393 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
12743 659.6 14.2 1667 12744 done 0.64 - - 3075 - - - 2770 - 411.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13064 616.1 13.7 1697 13066 done 0.60 0.15 0.109 3053 -146.7 - - 2770 - 411.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13390 584.5 9.0 1741 13425 roll 0.69 - - 3053 - 3.00 0.044 1341 -476.3 440.4 29.08 1.222 1274 -3.7 0.222 - - - - - - - - -
13443 579.4 8.5 1750 13501 done 0.81 0.22 0.041 3101 218.2 2.80 0.029 2753 504.3 485.0 48.90 1.241 1092 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
13836 506.6 18.8 1820 13843 roll 0.72 0.15 0.118 3076 -166.7 2.28 0.048 3896 501.3 485.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13888 498.2 13.2 1829 13894 done 0.72 - - 3076 - 2.17 0.030 2773 -517.5 485.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
14228 453.7 12.7 1890 14235 roll 0.72 - - 3076 - 2.83 0.045 1349 -503.2 485.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
14253 450.5 13.7 1894 14259 done 0.72 - - 3076 - 2.78 0.028 2772 511.9 485.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14593 407.1 12.6 1955 14599 roll 0.72 - - 3076 - 2.85 0.044 1346 -500.4 485.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14616 404.1 12.0 1959 14623 done 0.72 - - 3076 - 2.72 0.028 2758 519.1 485.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
14957 361.2 13.5 2020 14964 roll 0.72 - - 3076 - 2.80 0.044 1349 -503.2 485.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
14976 358.7 13.4 2023 14982 done 0.72 - - 3076 - 2.67 0.029 2737 519.9 485.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15307 317.4 12.5 2084 15315 roll 0.72 - - 3076 - 2.80 0.044 1342 -498.2 485.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15321 315.6 12.3 2086 15330 done 0.72 - - 3076 - 2.70 0.028 2732 514.8 485.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15657 274.8 11.9 2147 15663 roll 0.72 - - 3076 - 2.75 0.043 1344 -504.7 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
15672 272.8 11.9 2149 15678 done 0.72 - - 3076 - 2.62 0.029 2712 522.1 485.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
16003 233.1 12.2 2210 16010 roll 0.72 - - 3076 - 2.72 0.044 1351 -500.4 485.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
16017 231.2 11.6 2212 16024 done 0.72 - - 3076 - 2.62 0.030 2705 516.8 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16350 190.5 12.2 2273 16356 roll 0.72 - - 3076 - 2.70 0.044 1340 -505.6 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16364 188.7 12.6 2275 16370 done 0.72 - - 3076 - 2.60 0.029 2698 522.3 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16694 149.7 12.1 2336 16702 done 0.72 - - 3076 - - - 2699 - 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16833 133.6 11.1 2361 16840 roll 0.72 - - 3075 - 2.67 0.044 1345 -507.1 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16848 131.8 12.6 2363 16854 done 0.72 - - 3076 - 2.58 0.029 2691 521.7 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16984 116.0 10.8 2388 16991 done 0.72 - - 3076 - - - 2691 - 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
17123 100.0 11.1 2413 17128 done 0.72 - - 3076 - - - 2691 - 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
17257 84.2 11.3 2438 17264 done 0.72 - - 3076 - - - 2691 - 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
17396 68.2 11.9 2463 17402 done 0.76 - - 3076 - - - 2691 - 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
17533 52.6 11.1 2488 17541 roll 0.81 - - 3076 - 2.70 0.045 1341 -500.0 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
17547 50.8 11.3 2490 17555 done 0.85 0.10 0.042 3106 300.0 2.60 0.029 2687 517.7 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
17684 28.2 17.1 2515 17693 roll 0.76 - - 3106 - 2.38 0.046 3888 504.6 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
17706 23.7 19.7 2518 17713 done 0.68 0.20 0.109 3071 -175.0 2.30 0.031 2702 -515.7 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
17842 6.0 10.4 2543 17850 done 0.76 - - 3071 - - - 2702 - 485.0 - - 1080 - - - - - - - - - - -
17876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17876 begin surface coast
17893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17893 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.80 8.12 0.043 1432 -201.8 - - 2291 - 488.64 - - 1079 - - - - - - - -