prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.49 of 91.80 AH used of 24V (86.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.45 of 61.20 AH used of 10V (91.09% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 533 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 90 | VBD | -1.67 | - | - | 253 | - | - | - | 2130 | - | -76.7 | -69.78 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.8 | -7.8 | 11 | 118 | roll | -1.69 | 13.05 | 0.168 | 2529 | 174.4 | 2.38 | 0.052 | 759 | -576.1 | -90.0 | -4.60 | - | 2907 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 57.4 | -20.9 | 48 | 311 | done | -1.42 | 0.35 | 0.117 | 2593 | 182.9 | 2.33 | 0.028 | 2155 | 599.1 | -90.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 113.7 | -15.3 | 109 | 655 | roll | -1.31 | 0.12 | 0.118 | 2616 | 191.7 | 2.40 | 0.043 | 3557 | 584.2 | -90.0 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 125.1 | -16.2 | 121 | 725 | done | -1.28 | - | - | 2616 | - | 2.28 | 0.028 | 2182 | -603.1 | -90.0 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 170.1 | -12.4 | 182 | 1068 | roll | -1.28 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.044 | 750 | -579.8 | -90.0 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 178.7 | -10.8 | 196 | 1149 | done | -1.31 | - | - | 2615 | - | 2.38 | 0.028 | 2178 | 600.0 | -90.0 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 206.3 | -8.6 | 257 | 1494 | roll | -1.37 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.045 | 750 | -578.1 | -94.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 217.0 | -7.4 | 281 | 1632 | done | -1.47 | 0.15 | 0.052 | 2572 | -293.3 | 2.35 | 0.028 | 2161 | 600.4 | -112.7 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 252.7 | -11.2 | 340 | 1969 | done | -1.47 | - | - | 2572 | - | - | - | 2161 | - | -112.7 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 282.9 | -8.5 | 370 | 2291 | roll | -1.48 | - | - | 2572 | - | 2.38 | 0.047 | 3545 | 581.5 | -118.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 287.2 | -9.6 | 373 | 2338 | done | -1.48 | - | - | 2572 | - | 2.33 | 0.030 | 2166 | -591.8 | -118.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 314.7 | -7.7 | 404 | 2657 | done | -1.50 | - | - | 2572 | - | - | - | 2164 | - | -132.7 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 341.0 | -8.6 | 434 | 2978 | roll | -1.51 | - | - | 2572 | - | 2.40 | 0.047 | 3552 | 578.3 | -137.6 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 345.0 | -8.9 | 437 | 3024 | done | -1.51 | - | - | 2571 | - | 2.33 | 0.031 | 2176 | -590.6 | -139.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 370.8 | -7.4 | 468 | 3347 | roll | -1.52 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.051 | 744 | -566.0 | -146.0 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 376.8 | -9.3 | 473 | 3416 | done | -1.52 | - | - | 2572 | - | 2.45 | 0.031 | 2174 | 583.7 | -146.0 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 404.6 | -7.8 | 504 | 3738 | roll | -1.52 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.051 | 743 | -565.6 | -146.0 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 410.4 | -8.7 | 509 | 3808 | done | -1.52 | - | - | 2572 | - | 2.40 | 0.032 | 2162 | 591.2 | -146.0 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 436.2 | -7.4 | 540 | 4130 | roll | -1.52 | - | - | 2572 | - | 2.40 | 0.049 | 3548 | 577.5 | -146.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 441.0 | -7.6 | 545 | 4192 | done | -1.52 | - | - | 2572 | - | 2.33 | 0.033 | 2167 | -592.7 | -146.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 463.5 | -6.1 | 575 | 4517 | roll | -1.56 | - | - | 2572 | - | 2.50 | 0.053 | 752 | -566.0 | -146.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 472.9 | -7.5 | 586 | 4646 | done | -1.56 | - | - | 2572 | - | 2.42 | 0.033 | 2175 | 588.0 | -146.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 492.6 | -5.9 | 616 | 4968 | done | -1.59 | - | - | 2572 | - | - | - | 2177 | - | -146.0 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 512.5 | -6.5 | 637 | 5281 | done | -1.63 | - | - | 2572 | - | - | - | 2176 | - | -146.0 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | 532.1 | -6.3 | 652 | 5590 | done | -1.67 | 0.15 | 0.059 | 2534 | -253.3 | - | - | 2177 | - | -146.0 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 554.9 | -7.4 | 667 | 5902 | roll | -1.64 | - | - | 2534 | - | 2.53 | 0.054 | 753 | -562.8 | -146.0 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 565.2 | -8.0 | 673 | 6032 | done | -1.59 | 0.12 | 0.124 | 2554 | 166.7 | 2.42 | 0.035 | 2173 | 586.8 | -146.0 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 586.6 | -6.6 | 689 | 6358 | roll | -1.59 | - | - | 2554 | - | 2.42 | 0.054 | 3556 | 571.5 | -146.0 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 593.4 | -7.8 | 693 | 6446 | done | -1.59 | - | - | 2554 | - | 2.35 | 0.035 | 2184 | -583.8 | -146.0 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 616.6 | -7.4 | 709 | 6773 | roll | -1.59 | - | - | 2555 | - | 2.55 | 0.057 | 750 | -562.4 | -146.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 619.3 | -7.6 | 710 | 6808 | done | -1.59 | - | - | 2554 | - | 2.45 | 0.035 | 2184 | 585.3 | -146.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7036 | 637.2 | 8.1 | 722 | 7115 | done | -0.34 | 1.38 | 0.105 | 2829 | 199.3 | - | - | 2382 | - | - | 70.93 | 1.118 | 2538 | -5.0 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7116 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7117 | 638.8 | - | 726 | 7242 | done | 1.79 | 2.15 | 0.056 | 3294 | 216.3 | - | - | 2382 | - | 146.0 | 119.68 | 1.076 | 1943 | -5.0 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 574.2 | 17.3 | 747 | 7546 | done | 1.63 | 0.20 | 0.126 | 3260 | -170.0 | - | - | 2382 | - | 146.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 525.5 | 15.6 | 762 | 7855 | done | 1.53 | 0.12 | 0.127 | 3238 | -183.3 | - | - | 2382 | - | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 479.9 | 14.4 | 783 | 8170 | roll | 1.47 | - | - | 3238 | - | 2.38 | 0.058 | 3716 | 560.5 | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 469.3 | 14.7 | 789 | 8243 | done | 1.39 | 0.17 | 0.122 | 3208 | -176.5 | 2.33 | 0.036 | 2361 | -581.5 | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | 430.3 | 12.4 | 819 | 8567 | roll | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.50 | 0.055 | 961 | -560.0 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 423.5 | 12.6 | 823 | 8625 | done | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.42 | 0.035 | 2342 | 570.7 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 384.3 | 11.7 | 854 | 8947 | roll | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.055 | 3726 | 564.9 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 378.2 | 12.4 | 858 | 8997 | done | 1.36 | - | - | 3208 | - | 2.38 | 0.035 | 2335 | -584.5 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 340.2 | 11.5 | 888 | 9319 | done | 1.36 | - | - | 3208 | - | - | - | 2333 | - | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 301.8 | 12.4 | 918 | 9640 | roll | 1.36 | - | - | 3208 | - | 2.47 | 0.052 | 3735 | 567.6 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 285.4 | 13.2 | 929 | 9768 | done | 1.36 | - | - | 3208 | - | 2.40 | 0.034 | 2321 | -589.2 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 249.3 | 11.8 | 959 | 10096 | roll | 1.36 | - | - | 3208 | - | 2.47 | 0.051 | 3728 | 569.6 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 241.8 | 11.1 | 970 | 10160 | done | 1.36 | - | - | 3208 | - | 2.35 | 0.033 | 2337 | -591.9 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 206.7 | 12.2 | 1031 | 10504 | roll | 1.41 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.049 | 3733 | 569.8 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 190.8 | 8.8 | 1055 | 10641 | done | 1.41 | - | - | 3208 | - | 2.33 | 0.032 | 2349 | -594.0 | 147.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10979 | 161.3 | 7.4 | 1116 | 11002 | roll | 1.52 | 0.12 | 0.068 | 3237 | 241.7 | 2.45 | 0.048 | 977 | -560.0 | 166.2 | 14.15 | 0.792 | 1861 | -5.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11228 | 140.5 | 7.7 | 1159 | 11249 | done | 1.55 | - | - | 3238 | - | 2.38 | 0.032 | 2368 | 584.5 | 181.0 | 11.52 | 0.772 | 1800 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11588 | 113.4 | 6.1 | 1222 | 11623 | roll | 1.65 | 0.12 | 0.068 | 3269 | 258.3 | 2.53 | 0.047 | 983 | -547.4 | 212.9 | 25.12 | 0.709 | 1669 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11726 | 101.1 | 10.7 | 1245 | 11732 | done | 1.65 | - | - | 3269 | - | 2.33 | 0.031 | 2351 | 587.1 | 212.9 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 70.0 | 8.7 | 1306 | 12079 | roll | 1.70 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.048 | 3722 | 559.6 | 216.9 | 3.08 | 0.695 | 1653 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 44.6 | 9.9 | 1350 | 12328 | done | 1.75 | - | - | 3269 | - | 2.30 | 0.029 | 2338 | -601.7 | 216.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12667 | 16.3 | 6.6 | 1411 | 12697 | roll | 1.89 | 0.17 | 0.058 | 3320 | 300.0 | 2.45 | 0.046 | 979 | -554.7 | 243.5 | 20.42 | 0.601 | 1545 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12871 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -12.23 | - | - | 246 | - | - | - | 2168 | - | 440.07 | 97.40 | 0.542 | 744 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||