SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.81 of 350.00 AH used of 24V (92.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 243
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1898 - -146.6 -45.97 - 3063 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -5.0 3 88 done -0.75 9.27 0.357 2286 232.5 - - 1898 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.18 - -
386 38.2 -10.5 24 392 roll -0.58 0.20 0.231 2347 305.0 2.38 0.072 495 -589.5 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
587 57.2 -9.4 37 593 done -0.45 0.20 0.221 2390 215.0 2.28 0.040 1909 620.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
906 79.7 -6.8 58 907 done -0.45 - - 2392 - - - 1909 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
1206 101.5 -7.6 78 1211 roll -0.45 - - 2391 - 2.38 0.071 503 -590.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.57 -
1295 107.6 -7.9 83 1302 done -0.41 - - 2383 - 2.25 0.039 1911 625.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.67 -
1599 132.0 -7.4 104 1604 roll -0.41 - - 2383 - 2.38 0.071 505 -590.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.57 -
1747 143.2 -8.0 113 1754 done -0.35 0.20 0.203 2427 220.0 2.22 0.039 1906 631.1 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.41 14.68 -
2053 158.0 -3.9 134 2058 roll -0.39 - - 2419 - 2.28 0.060 3291 607.5 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.46 -
2158 161.9 -4.3 140 2165 done -0.44 - - 2419 - 2.22 0.043 1901 -626.1 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.66 -
2461 176.0 -4.8 161 2462 done -0.44 - - 2419 - - - 1901 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
2762 190.8 -4.8 181 2763 done -0.48 - - 2419 - - - 1901 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3062 204.0 -4.1 201 3064 done -0.52 0.15 0.112 2337 -546.7 - - 1901 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.72 - -
3362 223.0 -6.3 221 3364 done -0.44 0.20 0.203 2392 275.0 - - 1901 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.44 - -
3661 238.8 -5.7 241 3667 roll -0.44 - - 2392 - 2.35 0.073 491 -600.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.60 -
3895 254.0 -7.3 254 3900 done -0.44 - - 2384 - 2.25 0.039 1908 629.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.75 -
4208 275.9 -6.2 265 4209 done -0.44 - - 2384 - - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4508 293.7 -5.8 275 4509 done -0.44 - - 2384 - - - 1908 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4808 311.3 -6.0 285 4809 done -0.44 - - 2384 - - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5108 331.0 -6.6 295 5109 done -0.44 - - 2384 - - - 1908 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5408 352.0 -6.8 305 5414 roll -0.44 - - 2373 - 2.25 0.061 3294 616.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.66 -
5521 358.6 -7.1 308 5526 done -0.44 - - 2373 - 2.25 0.047 1895 -621.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.74 -
5834 379.8 -5.9 319 5840 roll -0.44 - - 2363 - 2.30 0.061 3298 610.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.69 -
5892 381.7 -5.7 320 5899 done -0.44 0.12 0.209 2396 275.0 2.25 0.046 1895 -623.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
6200 398.2 -4.8 331 6201 done -0.49 - - 2396 - - - 1895 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6498 412.3 -4.7 341 6499 done -0.53 - - 2396 - - - 1895 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6798 426.9 -4.8 351 6800 done -0.58 0.15 0.115 2321 -500.0 - - 1895 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.80 - -
7098 446.8 -6.6 361 7104 roll -0.52 0.15 0.213 2366 300.0 2.35 0.073 495 -595.7 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.50 14.65 -
7332 458.8 -5.4 368 7337 done -0.52 - - 2359 - 2.25 0.042 1904 626.2 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.76 -
7645 477.9 -6.3 379 7651 roll -0.52 - - 2359 - 2.40 0.074 488 -590.0 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.63 -
7758 484.9 -7.3 382 7763 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.042 1910 623.7 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.74 -
8071 510.7 -7.9 393 8072 done -0.52 - - 2348 - - - 1910 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8371 533.3 -7.2 403 8372 done -0.52 - - 2348 - - - 1910 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8671 551.2 -5.4 413 8672 done -0.52 - - 2348 - - - 1910 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8971 566.9 -5.2 423 8976 roll -0.52 - - 2348 - 2.42 0.078 489 -587.2 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.60 -
9058 570.6 -5.6 425 9066 done -0.52 0.12 0.220 2369 175.0 2.28 0.043 1907 621.9 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
9367 588.6 -5.8 436 9372 roll -0.52 - - 2362 - 2.28 0.065 3293 607.9 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.64 -
9501 596.7 -6.5 440 9506 done -0.52 - - 2362 - 2.25 0.050 1898 -620.0 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.71 -
9826 620.9 -7.4 451 9827 done -0.52 - - 2361 - - - 1898 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10125 643.0 -7.2 461 10126 done -0.52 - - 2362 - - - 1898 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10424 664.0 -7.0 471 10425 done -0.52 - - 2361 - - - 1898 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
10724 683.9 -6.4 481 10725 done -0.52 - - 2361 - - - 1899 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11024 702.7 -6.2 491 11030 roll -0.52 - - 2361 - 2.40 0.080 500 -582.9 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.49 -
11177 713.3 -7.0 496 11183 done -0.52 - - 2353 - 2.28 0.047 1902 614.9 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.69 -
11512 734.3 -6.1 507 11514 done -0.52 - - 2353 - - - 1902 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11811 751.5 -5.4 517 11812 done -0.52 - - 2353 - - - 1902 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12111 768.4 -5.8 527 12112 done -0.52 - - 2353 - - - 1902 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
12411 786.5 -6.2 537 12412 done -0.52 - - 2353 - - - 1903 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
12711 805.7 -6.5 547 12716 roll -0.52 - - 2353 - 2.42 0.081 502 -578.9 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.52 -
12848 814.5 -7.2 551 12854 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.049 1906 610.4 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.64 -
13169 836.0 -6.4 562 13170 done -0.52 - - 2348 - - - 1906 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
13467 855.3 -6.4 572 13468 done -0.52 - - 2348 - - - 1906 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
13767 875.7 -7.0 582 13772 roll -0.52 - - 2340 - 2.35 0.075 3298 592.3 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.52 -
13844 880.2 -7.1 584 13850 done -0.52 0.12 0.206 2373 275.0 2.33 0.056 1906 -597.4 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
14166 901.1 -6.2 595 14167 done -0.59 - - 2373 - - - 1904 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
14464 918.5 -5.7 605 14470 roll -0.66 0.12 0.132 2296 -641.7 2.38 0.071 3298 585.7 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - 14.67 14.52 -
14528 923.4 -6.6 607 14534 done -0.66 0.12 0.220 2328 266.7 2.35 0.058 1895 -597.0 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
14862 946.0 -6.5 618 14863 done -0.66 - - 2328 - - - 1895 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
15162 965.5 -6.7 628 15168 roll -0.66 - - 2330 - 2.45 0.091 495 -571.4 -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - 14.37 -
15299 974.7 -7.5 632 15305 done -0.66 - - 2321 - 2.33 0.053 1897 601.7 -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - 14.59 -
15495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15495 begin apogee
15502 990.4 -7.4 639 15650 done -0.22 0.47 0.165 2467 310.6 - - 2113 - - 138.12 2.482 2467 -4.2 0.323 - - - - - - 14.35 - 12.81
15652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15652 begin climb
15654 994.4 - 644 15815 done 0.75 0.98 0.119 2781 320.4 - - 2111 - 146.6 156.23 2.453 1870 -3.8 0.299 - - - - - - 14.02 - 12.69
16098 957.6 10.2 659 16100 done 0.64 0.15 0.246 2746 -233.3 - - 2111 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.21 - -
16400 930.9 8.8 669 16401 done 0.57 - - 2746 - - - 2111 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16698 904.8 8.5 679 16700 done 0.51 0.15 0.243 2706 -266.7 - - 2111 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.33 - -
16998 884.0 7.0 689 17003 roll 0.51 - - 2706 - 2.38 0.083 3497 582.4 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.56 -
17091 876.4 8.0 692 17097 done 0.51 - - 2714 - 2.35 0.063 2093 -597.4 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.59 -
17426 848.5 8.9 703 17431 roll 0.51 - - 2714 - 2.42 0.081 3501 581.8 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.54 -
17489 842.0 9.4 705 17495 done 0.51 - - 2725 - 2.38 0.062 2089 -593.3 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.59 -
17825 811.3 9.0 716 17830 roll 0.51 - - 2735 - 2.42 0.094 695 -576.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.50 -
17877 808.0 9.1 717 17883 done 0.51 0.12 0.237 2705 -250.0 2.33 0.058 2091 599.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.37 14.61 -
18193 783.2 6.8 728 18198 roll 0.51 - - 2705 - 2.42 0.084 3504 583.9 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.42 -
18257 778.3 7.2 730 18262 done 0.51 - - 2713 - 2.38 0.061 2091 -593.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.57 -
18592 756.7 6.3 741 18593 done 0.51 - - 2713 - - - 2091 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18890 738.3 6.3 751 18891 done 0.51 - - 2713 - - - 2091 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19190 716.6 7.8 761 19191 done 0.51 - - 2712 - - - 2091 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19490 690.0 9.2 771 19491 done 0.51 - - 2713 - - - 2091 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19790 661.4 9.5 781 19796 roll 0.51 - - 2722 - 2.45 0.093 696 -569.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
19868 655.3 9.4 783 19873 done 0.51 - - 2722 - 2.35 0.057 2107 600.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
20186 627.1 8.3 794 20187 done 0.51 - - 2722 - - - 2106 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20487 606.2 6.5 804 20492 roll 0.51 - - 2722 - 2.40 0.082 3507 583.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
20539 603.8 6.7 805 20544 done 0.51 - - 2732 - 2.35 0.060 2098 -599.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
20852 579.4 7.5 816 20854 done 0.51 - - 2732 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21152 553.7 9.1 826 21157 roll 0.51 - - 2732 - 2.42 0.080 3503 580.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
21204 550.4 9.4 827 21210 done 0.51 0.15 0.232 2704 -186.7 2.35 0.060 2095 -599.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
21520 521.4 8.6 838 21521 done 0.51 - - 2705 - - - 2095 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21818 498.0 7.3 848 21820 done 0.51 - - 2705 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22118 481.1 5.1 858 22120 done 0.51 - - 2705 - - - 2095 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22418 468.9 3.8 868 22517 done 0.63 0.12 0.127 2774 575.0 - - 2095 - 250.5 96.15 1.775 1446 -4.2 0.216 - - - - - - 14.70 - 13.26
22809 434.1 9.3 881 22814 roll 0.58 0.15 0.231 2741 -220.0 2.45 0.084 694 -571.8 250.5 - - 1438 - - - - - - - - 14.20 14.35 -
22851 431.2 9.1 882 22857 done 0.58 - - 2741 - 2.35 0.053 2100 598.3 250.5 - - 1437 - - - - - - - - - 14.45 -
23176 407.1 7.5 893 23178 done 0.58 - - 2741 - - - 2100 - 250.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
23475 382.2 8.6 903 23480 roll 0.58 - - 2741 - 2.40 0.076 3503 584.6 250.5 - - 1436 - - - - - - - - - 14.42 -
23508 378.8 9.0 904 23514 done 0.58 - - 2751 - 2.35 0.056 2097 -598.3 250.5 - - 1437 - - - - - - - - - 14.54 -
23844 346.9 9.5 915 23849 roll 0.58 - - 2761 - 2.42 0.085 693 -580.2 250.5 - - 1436 - - - - - - - - - 14.47 -
23891 343.4 9.7 916 23897 done 0.58 0.12 0.228 2731 -250.0 2.33 0.051 2104 605.6 250.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
24212 313.1 9.1 927 24213 done 0.58 - - 2731 - - - 2104 - 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
24511 287.7 8.3 937 24516 roll 0.63 - - 2731 - 2.35 0.075 3500 594.0 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - 14.54 -
24553 284.9 8.1 938 24558 done 0.63 - - 2738 - 2.33 0.054 2088 -606.0 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - 14.59 -
24878 261.6 6.9 949 24879 done 0.63 - - 2739 - - - 2088 - 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
25178 241.2 7.2 963 25179 done 0.63 - - 2738 - - - 2088 - 250.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
25477 218.0 7.8 983 25482 roll 0.67 - - 2749 - 2.38 0.080 695 -585.3 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - 14.50 -
25520 215.4 7.9 985 25527 done 0.72 - - 2749 - 2.30 0.047 2102 611.7 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - 14.57 -
25825 192.1 7.2 1006 25831 roll 0.72 - - 2750 - 2.35 0.071 3498 594.0 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - 14.50 -
25867 189.5 7.5 1008 25874 done 0.72 - - 2758 - 2.30 0.050 2096 -609.6 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - 14.56 -
26173 164.9 8.1 1029 26179 roll 0.72 - - 2769 - 2.40 0.077 693 -584.6 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - 14.38 -
26226 160.4 9.2 1032 26231 done 0.72 - - 2769 - 2.30 0.046 2101 612.2 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - 14.57 -
26539 128.2 10.8 1053 26544 roll 0.72 - - 2769 - 2.35 0.070 3500 595.3 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - 14.50 -
26596 122.5 11.6 1056 26603 done 0.72 - - 2779 - 2.30 0.049 2101 -608.3 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - 14.40 -
26902 88.2 10.2 1077 26907 roll 0.72 - - 2789 - 2.38 0.076 700 -588.7 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - 14.40 -
26954 83.0 10.8 1080 26960 done 0.72 - - 2789 - 2.30 0.044 2108 612.2 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - 14.51 -
27267 49.3 11.0 1101 27269 done 0.72 - - 2789 - - - 2108 - 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
27567 17.7 10.5 1121 27569 done 0.72 - - 2789 - - - 2107 - 250.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
27745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27745 begin surface coast
27763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27763 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.53 8.68 0.186 131 15.1 0.35 0.072 1880 5354.3 253.39 - - 1435 - - 3 - - - - -