Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.03 of 91.80 AH used of 24V (84.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.25 of 61.20 AH used of 10V (84.89% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 94.9 m at 651.3 m, depth 746 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 39 - - - 2075 - -146.6 -59.78 - 2822 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -4.6 3 129 roll -1.08 11.18 0.158 2039 178.9 2.60 0.060 660 -544.2 -146.6 -27.05 - 3503 -25.2 - - - - - - - - - -
161 9.8 -8.4 7 170 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.031 2077 566.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
491 37.5 -9.0 23 511 done -1.08 - - 2039 - - - 2078 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
820 67.7 -9.1 39 829 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.048 659 -550.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
862 71.1 -8.5 41 871 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.031 2078 574.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1192 97.4 -8.0 57 1201 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.048 661 -549.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1235 100.7 -8.0 59 1243 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.031 2074 572.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1564 125.1 -7.1 75 1583 done -1.08 - - 2039 - - - 2075 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1893 148.9 -7.4 91 1902 roll -1.08 - - 2039 - 2.50 0.051 3468 557.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1924 151.5 -7.8 92 1934 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.032 2057 -575.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2244 175.9 -7.6 108 2263 done -1.08 - - 2039 - - - 2057 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2573 200.8 -7.4 124 2592 done -1.08 - - 2039 - - - 2058 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2902 223.7 -6.7 140 2923 done -1.08 - - 2039 - - - 2057 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3232 245.1 -6.4 156 3251 done -1.08 - - 2039 - - - 2058 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3562 267.5 -7.1 172 3580 done -1.08 - - 2039 - - - 2057 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3890 291.0 -7.2 188 3900 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.053 3477 550.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3955 295.9 -7.8 191 3963 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.033 2068 -575.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4283 320.4 -7.5 207 4293 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.053 3474 551.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4304 322.0 -7.5 208 4314 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.033 2075 -578.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4634 344.8 -6.6 224 4653 done -1.08 - - 2039 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4963 366.6 -6.3 240 4973 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.054 3468 550.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4994 368.8 -6.6 241 5005 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.033 2074 -576.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5314 388.2 -6.0 257 5333 done -1.08 - - 2039 - - - 2073 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5643 407.8 -6.2 273 5653 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.054 3469 551.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5664 409.1 -6.1 274 5674 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.034 2074 -576.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5994 431.2 -7.1 290 6014 done -1.08 - - 2039 - - - 2074 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6324 454.4 -7.2 306 6343 done -1.08 - - 2039 - - - 2074 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6653 478.2 -7.2 322 6662 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.058 677 -547.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6684 480.6 -7.2 323 6694 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.035 2071 569.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7004 503.8 -7.4 339 7023 done -1.08 - - 2039 - - - 2072 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7333 528.5 -7.6 355 7342 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.057 3472 553.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7396 533.6 -8.2 358 7406 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.035 2079 -575.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7726 558.5 -7.4 374 7736 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.057 3474 547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7778 562.5 -8.2 376 7788 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.035 2072 -572.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8098 585.7 -7.4 392 8118 done -1.08 - - 2039 - - - 2072 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8427 609.4 -7.4 408 8437 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.060 677 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8469 612.7 -7.9 410 8479 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.036 2078 567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8800 636.0 -6.9 426 8809 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.057 677 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8873 641.2 -7.1 429 8883 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.036 2076 566.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9192 661.6 -6.5 445 9202 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.060 3478 549.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9245 665.4 -7.7 447 9255 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.035 2074 -573.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9564 685.3 -6.2 463 9584 done -1.08 - - 2039 - - - 2074 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9893 705.6 -6.2 479 9904 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.062 676 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9925 707.8 -6.8 480 9936 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.038 2077 567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10245 730.6 -7.1 496 10254 roll -1.08 - - 2039 - 2.60 0.061 677 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10265 732.1 -7.5 497 10275 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.039 2081 561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10352 736.9 6.0 501 10488 done -0.33 0.80 0.077 2209 212.5 - - 1929 - - 126.53 1.162 2903 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
10491 741.5 3.3 508 10630 roll 1.08 1.42 0.053 2519 218.3 2.72 0.064 535 -512.5 146.6 124.55 1.131 2304 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10704 733.3 5.6 518 10765 done 1.08 - - 2519 - 2.55 0.038 1945 552.9 211.7 54.97 1.127 2038 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
11084 702.2 9.3 537 11104 done 1.16 - - 2519 - - - 1946 - 211.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11413 673.5 8.6 553 11424 roll 1.16 - - 2519 - 2.65 0.064 540 -530.6 211.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11455 669.8 9.0 555 11465 done 1.16 - - 2519 - 2.50 0.038 1936 558.4 211.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11787 642.5 8.2 571 11795 roll 1.16 - - 2519 - 2.58 0.062 3335 542.2 211.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11838 637.9 8.6 573 11848 done 1.16 - - 2519 - 2.47 0.038 1941 -564.4 211.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12157 610.9 9.0 589 12167 roll 1.16 - - 2519 - 2.62 0.062 531 -538.2 211.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12273 599.0 10.6 594 12284 done 1.16 - - 2519 - 2.50 0.035 1940 563.6 211.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12593 566.6 10.1 610 12603 roll 1.16 - - 2519 - 2.55 0.059 3332 545.9 211.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12635 562.2 10.5 612 12645 done 1.16 - - 2519 - 2.47 0.037 1935 -565.6 211.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12966 529.8 9.6 628 12975 roll 1.16 - - 2519 - 2.58 0.058 3332 541.5 211.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13039 522.5 9.8 631 13049 done 1.16 - - 2519 - 2.47 0.037 1933 -566.4 211.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13358 493.9 8.7 647 13378 done 1.16 - - 2519 - - - 1933 - 211.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13687 465.1 8.8 663 13707 done 1.16 - - 2519 - - - 1933 - 211.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14019 435.5 9.0 679 14026 roll 1.16 - - 2519 - 2.60 0.061 528 -540.4 211.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14112 426.0 10.1 683 14122 done 1.16 - - 2519 - 2.47 0.034 1936 570.0 211.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14431 396.4 9.3 699 14441 roll 1.16 - - 2519 - 2.55 0.057 3335 548.6 211.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14463 393.4 9.7 700 14473 done 1.16 - - 2519 - 2.47 0.036 1932 -568.0 211.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14783 364.3 9.3 716 14802 done 1.16 - - 2519 - - - 1932 - 211.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15112 333.8 9.3 732 15131 done 1.16 - - 2519 - - - 1932 - 211.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15441 303.8 9.1 748 15460 done 1.16 - - 2519 - - - 1932 - 211.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15770 275.0 8.7 764 15780 roll 1.16 - - 2519 - 2.55 0.054 3333 549.4 211.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15822 270.4 8.9 766 15833 done 1.16 - - 2519 - 2.47 0.035 1925 -570.0 211.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16142 242.7 8.8 782 16162 done 1.16 - - 2519 - - - 1925 - 211.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16471 215.2 8.2 798 16491 done 1.16 - - 2519 - - - 1925 - 211.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16801 188.1 7.9 814 16811 roll 1.16 - - 2519 - 2.58 0.052 3342 549.2 213.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16864 182.6 9.1 817 16874 done 1.16 - - 2519 - 2.47 0.035 1931 -571.3 213.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17196 156.9 7.6 833 17214 done 1.16 - - 2519 - - - 1931 - 224.7 9.12 0.759 1986 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
17524 131.5 7.5 849 17545 roll 1.18 - - 2519 - 2.62 0.056 532 -534.0 237.5 9.80 0.749 1933 -5.4 0.104 - - - - - - - - -
17575 127.6 8.1 851 17587 done 1.19 - - 2519 - 2.50 0.032 1947 566.0 237.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17896 103.2 7.7 867 17915 done 1.19 - - 2519 - - - 1947 - 245.6 6.18 0.730 1900 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
18225 79.7 6.7 883 18266 roll 1.20 0.10 0.054 2550 310.0 2.58 0.052 3327 534.9 280.3 27.00 0.684 1760 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
18296 73.5 9.3 886 18307 done 1.25 - - 2550 - 2.47 0.035 1936 -563.2 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18617 45.6 10.8 902 18625 roll 1.25 - - 2550 - 2.58 0.057 535 -543.0 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18659 40.8 11.6 904 18667 done 1.25 - - 2550 - 2.47 0.033 1941 569.2 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18989 8.3 10.2 920 18997 roll 1.25 - - 2550 - 2.53 0.054 3331 549.4 280.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -