RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.69 of 91.80 AH used of 24V (87.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.27 of 61.20 AH used of 10V (81.58% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -1.27 - - 426 - - - - - -146.0 -45.30 - 2757 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -9.6 8 93 done -1.27 13.27 0.214 2489 155.5 - - - - -146.0 -12.75 - 3453 -54.6 - - - - - - - - - -
419 59.3 -11.2 73 424 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
750 99.9 -12.4 120 759 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1072 136.0 -10.0 151 1081 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1393 168.5 -10.0 182 1404 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1716 198.6 -8.6 213 1725 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2042 224.7 -7.9 230 2062 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2368 253.4 -8.8 246 2388 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2694 282.3 -8.1 262 2714 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3020 305.8 -7.1 276 3060 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3383 334.8 -8.6 285 3423 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3746 373.2 -10.9 294 3786 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4110 409.2 -9.2 303 4150 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4473 430.9 -5.2 312 4513 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4836 453.3 -6.7 321 4876 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5200 483.2 -8.5 330 5240 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
5563 514.9 -8.7 339 5603 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5926 544.4 -8.1 348 5966 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
6290 572.2 -7.3 357 6330 done -1.27 - - 2489 - - - 1 - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6653 595.4 -6.0 366 6693 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
7016 616.4 -6.1 375 7056 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7380 643.1 -7.9 384 7420 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7743 675.1 -8.7 393 7783 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8106 703.8 -7.6 402 8146 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8470 729.2 -6.6 411 8510 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8833 752.1 -6.1 420 8873 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
9196 775.6 -6.6 429 9236 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9560 799.7 -6.6 438 9600 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9923 824.1 -6.7 447 9963 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10286 847.9 -6.5 456 10326 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10650 871.2 -6.6 465 10690 done -1.27 - - 2489 - - - 1 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11013 895.7 -7.0 474 11053 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11376 921.0 -6.9 483 11416 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11742 945.7 6.7 492 11901 done -0.31 1.12 0.126 2705 192.9 - - 3800 - - 119.60 1.315 2855 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
11903 950.8 3.3 496 12062 done 1.27 1.70 0.091 3048 201.8 - - 3799 - 146.0 124.60 1.278 2259 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
12384 910.1 10.9 508 12424 done 1.27 - - 3048 - - - 3799 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12747 870.9 10.7 517 12787 done 1.27 - - 3048 - - - 3800 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13110 831.7 10.8 526 13150 done 1.27 - - 3048 - - - 3800 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13474 793.8 10.3 535 13514 done 1.27 - - 3048 - - - 3800 - 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13837 757.5 9.5 544 13878 done 1.27 - - 3048 - - - 3800 - 156.2 7.60 1.307 2219 -5.1 0.312 - - - - - - - - -
14201 723.4 9.3 553 14241 done 1.29 - - 3048 - - - 3801 - 171.7 12.85 1.251 2156 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
14565 687.7 9.9 562 14604 done 1.31 - - 3048 - - - 3800 - 173.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14927 653.2 9.5 571 14968 done 1.31 - - 3048 - - - 3800 - 185.5 11.20 1.216 2099 -5.1 0.287 - - - - - - - - -
15292 617.9 9.7 580 15331 done 1.32 - - 3048 - - - 3801 - 192.1 5.05 1.251 2072 -5.3 0.277 - - - - - - - - -
15654 583.6 9.0 589 15694 done 1.33 - - 3048 - - - 3800 - 212.8 16.52 1.141 1988 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
16017 548.4 10.0 598 16057 done 1.36 - - 3048 - - - 3800 - 212.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16380 512.0 10.1 607 16421 done 1.36 - - 3048 - - - 3800 - 212.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16744 474.3 10.6 616 16784 done 1.36 - - 3048 - - - 3800 - 212.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17107 435.9 10.3 625 17147 done 1.36 - - 3048 - - - 3800 - 212.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17470 402.1 9.0 634 17511 done 1.36 - - 3048 - - - 3801 - 234.9 17.70 1.009 1898 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
17834 366.4 10.2 643 17874 done 1.38 0.12 0.102 3072 200.0 - - 3801 - 234.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18197 325.2 11.2 652 18237 done 1.38 - - 3072 - - - 3800 - 234.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18541 291.2 9.3 662 18562 done 1.38 - - 3072 - - - 3801 - 250.6 12.10 0.935 1834 -5.3 0.173 - - - - - - - - -
18867 255.5 11.7 678 18887 done 1.40 - - 3072 - - - 3800 - 250.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19194 216.1 11.6 694 19213 done 1.40 - - 3072 - - - 3801 - 250.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19523 183.9 10.1 717 19532 done 1.40 - - 3072 - - - 3801 - 250.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19845 151.4 9.6 748 19856 done 1.40 - - 3072 - - - 3800 - 259.6 6.88 0.830 1796 -5.5 0.106 - - - - - - - - -
20168 121.0 10.9 779 20177 done 1.41 - - 3073 - - - 3801 - 259.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20489 89.9 8.9 810 20510 done 1.41 - - 3072 - - - 3801 - 282.9 17.73 0.700 1702 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
20833 57.0 9.0 864 20855 done 1.44 - - 3072 - - - 3801 - 304.0 16.60 0.659 1615 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
21183 29.0 8.0 928 21220 done 1.47 - - 3072 - - - 3801 - 347.4 34.22 0.601 1438 -5.2 0.026 - - - - - - - - -