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| • Previous call tries 1 | • 10.09 of 91.80 AH used of 24V (89.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.62 of 61.20 AH used of 10V (90.82% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 31 | VBD | -1.06 | - | - | 598 | - | - | - | 2520 | - | -121.7 | -15.45 | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | - | -2.2 | 3 | 111 | roll | -1.06 | 15.27 | 0.257 | 2727 | 139.4 | 2.97 | 0.125 | 1096 | -479.5 | -121.7 | -59.83 | - | 3319 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | - | -14.8 | 58 | 310 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.90 | 0.108 | 2508 | 486.9 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | - | -11.9 | 119 | 615 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | - | -12.7 | 180 | 920 | done | -1.06 | - | - | 2728 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | - | -10.0 | 241 | 1225 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.80 | 0.141 | 3771 | 450.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | - | -12.0 | 249 | 1265 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.63 | 0.100 | 2510 | -479.5 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | - | -11.9 | 310 | 1570 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.90 | 0.118 | 1099 | -486.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | - | -12.2 | 328 | 1660 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.90 | 0.107 | 2508 | 485.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | - | -9.7 | 352 | 1975 | roll | -1.06 | - | - | 2728 | - | 2.92 | 0.116 | 1097 | -483.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | - | -9.7 | 354 | 2020 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.90 | 0.108 | 2509 | 486.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | - | -9.3 | 370 | 2350 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | - | -9.7 | 386 | 2669 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | - | -9.0 | 402 | 2975 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.78 | 0.141 | 3788 | 460.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | - | -9.9 | 403 | 3005 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.65 | 0.103 | 2510 | -482.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | - | -9.3 | 419 | 3315 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.90 | 0.121 | 1096 | -487.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | - | -10.3 | 420 | 3350 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.90 | 0.109 | 2505 | 485.9 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | - | -10.5 | 436 | 3669 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | - | -9.9 | 447 | 4009 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2506 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | - | -9.7 | 456 | 4369 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | - | -11.1 | 465 | 4730 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | - | -10.7 | 474 | 5089 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | - | -9.7 | 483 | 5449 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | - | -8.5 | 492 | 5809 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | - | -8.2 | 501 | 6169 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | - | -9.9 | 510 | 6530 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2506 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | - | -10.7 | 519 | 6889 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2506 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | - | -10.5 | 528 | 7249 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2506 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | - | -9.5 | 537 | 7609 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | - | -7.5 | 546 | 7969 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | - | -6.5 | 555 | 8330 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2505 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | - | -6.9 | 564 | 8655 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.92 | 0.122 | 1097 | -482.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | - | -8.0 | 565 | 8695 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.90 | 0.108 | 2513 | 488.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | - | -7.8 | 573 | 9049 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | - | -7.9 | 582 | 9409 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | - | -7.4 | 591 | 9769 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | - | -8.1 | 600 | 10095 | roll | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.97 | 0.123 | 1096 | -477.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | - | -10.2 | 600 | 10130 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | 2.90 | 0.108 | 2511 | 487.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | - | 8.9 | 607 | 10490 | done | -0.31 | 0.95 | 0.195 | 2888 | 169.5 | - | - | 2513 | - | - | 109.07 | 1.197 | 2821 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | - | 6.4 | 610 | 10605 | roll | 1.06 | 1.73 | 0.165 | 3184 | 171.1 | 2.85 | 0.135 | 3780 | 444.6 | 121.7 | 107.80 | 1.196 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | - | 6.6 | 613 | 10705 | done | 1.06 | - | - | 3184 | - | 2.63 | 0.098 | 2522 | -478.3 | 182.1 | 52.35 | 1.163 | 2079 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11011 | - | 9.1 | 623 | 11030 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.155 | 3202 | 180.0 | 3.03 | 0.120 | 1109 | -466.3 | 198.9 | 14.27 | 1.143 | 2012 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | - | 11.3 | 624 | 11075 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.92 | 0.105 | 2523 | 484.2 | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | - | 10.9 | 633 | 11449 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2523 | - | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11771 | - | 11.8 | 642 | 11775 | roll | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.97 | 0.117 | 1107 | -476.8 | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | - | 11.7 | 642 | 11810 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.105 | 2522 | 487.9 | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12131 | - | 11.4 | 651 | 12169 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2522 | - | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | - | 11.7 | 660 | 12530 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2523 | - | 198.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12851 | - | 11.6 | 669 | 12889 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2523 | - | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13211 | - | 10.3 | 678 | 13215 | roll | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.97 | 0.117 | 1103 | -478.1 | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | - | 10.7 | 679 | 13260 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.107 | 2521 | 489.0 | 198.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13571 | - | 11.7 | 687 | 13609 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2521 | - | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13931 | - | 13.2 | 696 | 13969 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2521 | - | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14291 | - | 13.3 | 705 | 14330 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2521 | - | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14651 | - | 11.3 | 714 | 14655 | roll | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.95 | 0.117 | 1108 | -479.0 | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14716 | - | 11.1 | 715 | 14720 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.88 | 0.106 | 2520 | 490.3 | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15051 | - | 10.0 | 724 | 15089 | done | 1.14 | - | - | 3202 | - | - | - | 2520 | - | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15411 | - | 10.4 | 733 | 15420 | roll | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.95 | 0.117 | 1104 | -480.0 | 198.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15451 | - | 11.2 | 734 | 15455 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.107 | 2523 | 489.3 | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15771 | - | 10.4 | 742 | 15775 | roll | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.72 | 0.136 | 3762 | 455.5 | 198.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15801 | - | 11.9 | 742 | 15805 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.60 | 0.104 | 2531 | -473.5 | 198.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16111 | - | 11.4 | 753 | 16115 | roll | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.95 | 0.121 | 1100 | -485.1 | 198.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16156 | - | 12.3 | 755 | 16160 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.109 | 2520 | 489.7 | 198.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16471 | - | 12.7 | 771 | 16489 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2520 | - | 198.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16791 | - | 10.8 | 787 | 16809 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2520 | - | 198.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17111 | - | 9.5 | 803 | 17130 | done | 1.14 | - | - | 3201 | - | - | - | 2520 | - | 207.7 | 7.32 | 0.908 | 1974 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17431 | - | 9.7 | 819 | 17440 | roll | 1.15 | - | - | 3201 | - | 2.97 | 0.117 | 1111 | -474.4 | 212.9 | 4.18 | 0.914 | 1953 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17471 | - | 10.6 | 821 | 17475 | done | 1.16 | - | - | 3201 | - | 2.92 | 0.110 | 2525 | 484.2 | 212.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17791 | - | 12.6 | 837 | 17795 | roll | 1.16 | - | - | 3201 | - | 2.75 | 0.136 | 3794 | 461.5 | 212.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17866 | - | 13.6 | 849 | 17870 | done | 1.16 | - | - | 3201 | - | 2.63 | 0.101 | 2518 | -485.2 | 212.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18171 | - | 10.6 | 910 | 18175 | roll | 1.16 | - | - | 3201 | - | 2.92 | 0.121 | 1107 | -483.2 | 212.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18246 | - | 10.3 | 925 | 18250 | done | 1.16 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.111 | 2519 | 486.9 | 212.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18551 | - | 8.7 | 986 | 18575 | done | 1.16 | - | - | 3201 | - | - | - | 2519 | - | 235.4 | 18.83 | 0.807 | 1861 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18876 | - | 9.1 | 1051 | 18895 | roll | 1.18 | - | - | 3201 | - | 2.78 | 0.137 | 3788 | 456.5 | 251.6 | 12.90 | 0.796 | 1795 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18981 | - | 12.2 | 1072 | 18985 | done | 1.20 | 0.08 | 0.131 | 3218 | 212.5 | 2.65 | 0.104 | 2520 | -478.5 | 251.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19286 | - | 9.2 | 1133 | 19305 | roll | 1.20 | - | - | 3218 | - | 2.95 | 0.120 | 1103 | -480.3 | 266.3 | 11.98 | 0.776 | 1735 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19341 | - | 10.0 | 1144 | 19345 | done | 1.21 | - | - | 3218 | - | 2.97 | 0.114 | 2525 | 478.8 | 266.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19646 | - | 9.6 | 1205 | 19660 | roll | 1.22 | - | - | 3218 | - | 2.78 | 0.140 | 3788 | 454.3 | 273.9 | 5.95 | 0.781 | 1703 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19696 | - | 10.1 | 1215 | 19700 | done | 1.22 | - | - | 3218 | - | 2.65 | 0.104 | 2517 | -479.6 | 273.9 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |