Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.07 of 91.80 AH used of 24V (86.85% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 7.68 of 61.20 AH used of 10V (87.45% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 80.5 m at 750.9 m, depth 831 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 80 VBD -1.14 - - 395 - - - 2440 - -195.5 -59.97 - 2987 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.7 6 122 roll -1.14 10.43 0.129 2368 189.2 2.58 0.061 1035 -544.6 -195.5 -16.35 - 3678 -42.3 - - - - - - - - - -
141 10.7 -10.2 12 152 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.040 2451 555.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
470 46.8 -11.1 43 480 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.070 3829 530.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
586 59.4 -10.2 54 597 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.036 2431 -566.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
915 91.1 -10.2 85 925 done -1.14 - - 2368 - - - 2430 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1243 128.4 -11.5 116 1253 done -1.14 - - 2368 - - - 2430 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1571 157.5 -9.4 147 1581 roll -1.14 - - 2368 - 2.67 0.072 3831 524.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1614 162.0 -10.7 151 1623 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.040 2441 -562.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1942 200.8 -12.2 182 1951 done -1.14 - - 2368 - - - 2441 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2271 236.8 -10.0 213 2280 roll -1.14 - - 2368 - 2.65 0.072 3831 524.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2323 242.1 -10.3 218 2333 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.042 2447 -560.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2651 273.9 -10.5 249 2660 done -1.14 - - 2368 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2980 307.9 -11.5 280 2992 roll -1.14 - - 2368 - 2.65 0.075 3830 521.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3044 314.9 -11.1 286 3053 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.045 2454 -557.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3372 349.4 -11.1 317 3382 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3700 382.6 -10.0 348 3710 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4030 416.5 -9.8 379 4038 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4359 444.9 -9.0 410 4368 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4688 474.2 -9.3 441 4695 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5015 508.6 -10.9 472 5024 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5345 544.6 -11.4 503 5353 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5672 579.0 -9.8 534 5681 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6002 609.3 -9.8 565 6012 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6331 640.6 -8.9 596 6339 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6659 668.0 -8.1 627 6667 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6988 700.4 -8.3 658 6996 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7315 729.3 -8.5 689 7325 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7644 760.8 -11.0 720 7655 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7976 789.5 -6.2 751 7982 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.076 3830 525.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8133 804.9 -10.3 766 8141 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.050 2452 -551.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8316 821.5 9.5 783 8494 done -0.36 0.82 0.076 2541 211.0 - - 1603 - - 168.48 1.256 2879 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
8497 826.6 -0.4 801 8676 roll 1.14 1.52 0.055 2868 215.1 2.75 0.094 264 -486.9 195.5 167.52 1.229 2082 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
8993 796.4 7.8 849 9004 done 1.14 - - 2869 - 2.42 0.042 1608 555.4 201.1 4.53 1.279 2059 -5.1 0.333 - - - - - - - - -
9322 768.0 8.5 880 9333 roll 1.15 - - 2869 - 2.62 0.079 264 -513.0 201.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9523 749.0 10.5 899 9533 done 1.15 - - 2869 - 2.40 0.039 1607 559.6 201.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9851 720.9 8.7 930 9862 done 1.15 - - 2869 - - - 1607 - 201.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10184 694.8 6.9 961 10220 done 1.15 - - 2869 - - - 1608 - 242.9 34.60 1.200 1888 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
10539 669.4 7.1 995 10581 roll 1.20 - - 2869 - 2.58 0.054 2996 538.0 275.0 26.60 1.183 1757 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
10611 665.6 4.8 1002 10723 done 1.24 - - 2869 - 2.58 0.044 1598 -541.9 392.4 98.65 1.147 1279 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
11041 635.6 7.5 1043 11062 roll 1.38 0.22 0.030 2947 354.5 2.60 0.080 264 -513.1 411.4 15.77 1.157 1201 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
11221 611.9 13.9 1060 11231 done 1.40 - - 2946 - 2.40 0.038 1608 560.0 411.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
11551 565.2 15.4 1091 11559 roll 1.40 - - 2947 - 2.60 0.075 263 -517.3 411.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
11697 540.6 16.3 1105 11709 done 1.40 0.10 0.107 2928 -190.0 2.38 0.038 1595 559.7 411.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
12028 495.0 14.3 1136 12036 roll 1.40 - - 2928 - 2.58 0.075 260 -517.4 411.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
12100 483.5 15.5 1143 12110 done 1.40 - - 2929 - 2.40 0.038 1611 562.9 411.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
12428 435.2 14.4 1174 12438 roll 1.40 - - 2929 - 2.60 0.075 261 -519.2 411.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
12545 416.4 16.2 1185 12556 done 1.40 - - 2929 - 2.38 0.038 1598 561.8 411.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
12876 367.8 12.7 1216 12883 roll 1.40 - - 2930 - 2.58 0.075 262 -517.8 411.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13000 350.7 13.1 1228 13010 done 1.40 - - 2929 - 2.38 0.038 1601 562.6 411.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
13329 308.8 12.7 1259 13338 roll 1.40 - - 2930 - 2.58 0.075 261 -519.4 411.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
13424 295.3 14.7 1268 13434 done 1.40 - - 2930 - 2.38 0.038 1600 562.6 411.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13752 251.0 13.3 1299 13762 roll 1.40 - - 2931 - 2.58 0.074 258 -520.2 411.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
13890 229.8 15.1 1312 13900 done 1.40 - - 2930 - 2.38 0.038 1601 564.3 411.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
14218 183.2 14.3 1343 14228 roll 1.40 - - 2932 - 2.58 0.074 258 -520.5 411.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
14335 165.1 15.6 1354 14344 done 1.40 - - 2931 - 2.38 0.038 1600 563.9 411.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
14665 121.4 13.0 1385 14675 roll 1.40 - - 2932 - 2.55 0.073 263 -524.3 411.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
14750 109.5 14.2 1393 14759 done 1.40 - - 2932 - 2.38 0.038 1604 563.4 411.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15079 67.0 12.2 1424 15087 roll 1.40 - - 2932 - 2.55 0.072 262 -526.3 411.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15227 47.2 13.3 1438 15236 done 1.40 - - 2932 - 2.38 0.037 1613 567.6 411.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -