Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.48 of 91.80 AH used of 24V (86.40% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 6.99 of 61.20 AH used of 10V (88.58% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 97.3 m at 651.5 m, depth 749 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 142 done -1.11 - - 37 - - - 1990 - -146.6 -118.15 - 3514 - - - - - - - - - - -
144 6.4 -5.9 6 162 roll -1.11 12.50 0.163 2218 174.5 2.45 0.044 3364 560.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
257 29.6 -10.7 11 268 done -1.11 - - 2218 - 2.42 0.033 1972 -575.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
578 58.7 -9.5 27 585 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.044 3376 561.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
650 65.3 -9.1 30 661 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.033 1971 -573.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
971 95.1 -9.3 46 979 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.043 3379 563.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1140 113.3 -10.4 54 1148 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.034 1974 -573.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1470 139.7 -7.7 70 1489 done -1.11 - - 2218 - - - 1974 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1799 166.7 -8.1 86 1808 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.044 3372 566.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1935 177.0 -7.5 92 1945 done -1.11 - - 2218 - 2.42 0.034 1976 -576.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2255 198.7 -6.6 108 2264 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.044 3372 565.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2361 206.4 -7.6 113 2370 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1966 -573.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2690 231.9 -7.9 129 2700 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.045 3372 562.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2775 238.9 -8.5 133 2784 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.035 1967 -573.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3105 268.1 -9.1 149 3114 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.045 3374 562.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3189 276.2 -9.8 153 3199 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1968 -573.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3519 310.2 -10.4 169 3528 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.045 3377 563.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3604 318.8 -10.0 173 3613 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1971 -573.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3934 346.1 -6.8 189 3943 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.045 3380 563.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4029 352.5 -6.8 193 4038 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1975 -573.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4348 373.6 -6.5 209 4357 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.046 3372 565.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4433 379.4 -7.0 213 4442 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.036 1969 -572.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4763 404.2 -8.2 229 4772 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.046 3377 563.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4847 412.0 -9.4 233 4856 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1970 -574.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5177 445.9 -10.7 249 5186 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.046 3377 562.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5240 452.4 -10.4 252 5249 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1969 -574.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5570 478.9 -6.5 268 5579 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.044 3371 567.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5676 483.4 -3.6 273 5685 done -1.11 - - 2218 - 2.42 0.035 1976 -576.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6006 499.7 -6.1 289 6025 done -1.11 - - 2218 - - - 1976 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6335 529.5 -8.3 305 6345 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.044 3373 565.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6483 538.9 -6.0 312 6492 done -1.11 - - 2218 - 2.42 0.035 1975 -577.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6813 560.7 -7.4 328 6822 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.044 3374 566.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6929 569.8 -7.9 333 6939 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1965 -575.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7249 598.8 -9.8 349 7258 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.044 3377 564.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7333 606.4 -8.7 353 7343 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1967 -575.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7664 625.4 -5.8 369 7672 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.044 3379 564.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7758 633.1 -9.2 373 7768 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 1971 -574.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8077 662.5 -9.2 389 8087 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.045 3380 563.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8130 667.3 -9.7 391 8140 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.037 1975 -573.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8450 688.4 -6.6 407 8459 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.048 3380 562.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8566 697.3 -7.2 412 8575 done -1.11 - - 2218 - 2.47 0.039 1969 -571.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8885 721.9 -8.8 428 8894 roll -1.11 - - 2218 - 2.53 0.050 3378 556.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8937 724.9 -5.6 430 8949 done -1.11 - - 2218 - 2.47 0.040 1971 -569.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9159 739.3 6.3 441 9294 done -0.31 0.85 0.087 2393 205.9 - - 1860 - - 127.97 1.204 2915 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
9297 746.2 4.8 448 9436 roll 1.11 1.48 0.060 2707 212.2 2.60 0.048 3260 538.5 146.6 126.72 1.164 2317 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
9500 743.1 9.0 458 9508 done 1.11 - - 2707 - 2.53 0.044 1862 -552.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9829 720.0 7.7 474 9848 done 1.11 - - 2707 - - - 1862 - 154.4 6.35 1.272 2285 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
10158 690.0 10.1 490 10168 roll 1.12 - - 2707 - 2.53 0.048 3255 550.6 154.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10243 682.8 8.1 494 10252 done 1.12 - - 2707 - 2.50 0.043 1858 -558.8 154.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10573 663.8 4.8 510 10654 roll 1.12 - - 2707 - 2.58 0.048 3254 541.1 241.7 74.18 1.187 1929 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
10825 644.0 9.4 522 10833 done 1.22 0.10 0.070 2733 260.0 2.50 0.041 1861 -557.2 241.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11153 609.2 10.3 538 11163 roll 1.22 - - 2733 - 2.50 0.044 3256 558.0 241.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11249 599.3 10.2 542 11258 done 1.22 - - 2733 - 2.47 0.039 1861 -564.8 241.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11568 561.9 12.7 558 11587 done 1.22 - - 2733 - - - 1861 - 241.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11897 522.0 12.1 574 11906 roll 1.22 - - 2733 - 2.50 0.043 3263 560.8 241.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11992 510.1 12.8 578 12002 done 1.22 - - 2733 - 2.47 0.037 1860 -568.0 241.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12312 472.4 11.6 594 12330 done 1.22 - - 2733 - - - 1860 - 241.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12641 437.4 10.3 610 12650 roll 1.22 - - 2733 - 2.47 0.042 3256 565.2 241.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12694 431.8 10.8 612 12703 done 1.22 - - 2733 - 2.45 0.036 1860 -569.8 241.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13013 399.0 10.8 628 13022 roll 1.22 - - 2733 - 2.47 0.042 3258 566.0 241.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13065 393.4 10.6 630 13077 done 1.22 - - 2733 - 2.45 0.036 1860 -570.6 241.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13386 359.3 10.3 646 13394 roll 1.22 - - 2733 - 2.47 0.042 3257 565.6 241.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13427 355.1 10.0 648 13436 done 1.22 - - 2733 - 2.45 0.036 1859 -570.6 241.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13757 321.6 10.6 664 13766 roll 1.22 - - 2733 - 2.47 0.042 3257 566.0 241.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13788 318.3 10.5 665 13799 done 1.22 - - 2733 - 2.45 0.036 1860 -570.2 241.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14109 288.2 9.9 681 14117 roll 1.22 - - 2733 - 2.47 0.042 3259 566.4 241.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14161 282.5 10.7 683 14169 done 1.22 - - 2733 - 2.45 0.036 1860 -571.0 241.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14479 250.9 10.3 699 14488 roll 1.22 - - 2733 - 2.47 0.042 3260 566.8 241.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14532 245.3 10.2 701 14542 done 1.22 - - 2733 - 2.45 0.036 1861 -571.0 241.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14851 214.3 9.6 717 14870 done 1.22 - - 2733 - - - 1861 - 241.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15181 180.9 9.8 733 15190 roll 1.22 - - 2733 - 2.47 0.042 3259 566.0 241.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15256 173.9 9.6 736 15264 done 1.22 - - 2733 - 2.45 0.037 1860 -571.0 241.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15575 147.5 8.6 752 15583 roll 1.22 - - 2733 - 2.47 0.042 3262 567.6 241.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15648 139.1 12.1 755 15659 done 1.22 - - 2733 - 2.45 0.036 1859 -572.7 241.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15968 105.6 9.4 771 15987 done 1.22 - - 2733 - - - 1859 - 241.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16298 72.5 9.9 787 16306 roll 1.22 - - 2733 - 2.47 0.042 3262 568.0 241.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16383 64.6 9.0 791 16390 done 1.22 - - 2733 - 2.45 0.036 1860 -572.2 241.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16712 30.6 10.7 807 16720 roll 1.22 - - 2733 - 2.45 0.041 3256 569.8 241.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16763 24.5 11.9 809 16774 done 1.22 - - 2733 - 2.45 0.037 1859 -570.2 241.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -