Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.23 of 91.80 AH used of 24V (87.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.73 of 61.20 AH used of 10V (89.01% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 116 done -1.17 - - 43 - - - 1888 - -146.6 -91.47 - 3513 - - - - - - - - - - -
120 2.8 -2.8 4 141 roll -1.17 12.05 0.156 2190 178.2 2.58 0.064 508 -534.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
393 44.7 -11.4 16 398 done -1.17 - - 2190 - 2.40 0.035 1901 580.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
715 77.5 -10.5 32 720 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.062 507 -546.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
804 87.0 -10.9 36 809 done -1.17 - - 2190 - 2.38 0.036 1901 585.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1126 117.6 -9.4 52 1130 roll -1.17 - - 2190 - 2.47 0.053 3302 567.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1154 120.3 -10.0 53 1158 done -1.17 - - 2190 - 2.40 0.038 1907 -581.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1475 149.8 -9.1 69 1479 roll -1.17 - - 2190 - 2.47 0.051 3303 565.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1535 155.5 -8.9 71 1541 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.039 1897 -581.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1851 184.4 -9.4 87 1855 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.051 3307 564.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1896 188.5 -8.9 89 1900 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.039 1900 -581.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2228 218.6 -8.3 105 2232 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.051 3307 562.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2313 225.4 -7.9 109 2317 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.039 1901 -581.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2640 251.1 -8.1 125 2644 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.051 3308 562.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2724 257.9 -8.0 129 2728 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.040 1893 -577.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3050 285.3 -8.5 145 3051 done -1.17 - - 2190 - - - 1893 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3359 307.9 -6.6 160 3363 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.051 3303 564.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3404 310.9 -6.5 162 3408 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.041 1898 -573.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3724 333.7 -7.3 178 3729 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.068 502 -547.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3780 338.3 -8.6 180 3786 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.038 1900 577.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4096 363.9 -8.4 196 4098 done -1.17 - - 2190 - - - 1900 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4405 391.9 -8.9 211 4409 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.056 3305 562.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4449 395.9 -8.2 213 4454 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.043 1901 -573.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4771 424.3 -8.9 229 4775 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.072 499 -543.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4797 427.0 -9.4 230 4801 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.040 1901 579.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5113 454.7 -8.6 245 5117 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.069 495 -540.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5156 458.8 -8.9 247 5160 done -1.17 - - 2190 - 2.40 0.041 1900 585.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5483 485.6 -8.1 263 5487 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.070 496 -540.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5538 490.0 -7.9 265 5545 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.042 1905 575.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5855 514.1 -7.7 281 5859 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.069 499 -545.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5904 518.6 -9.0 283 5908 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.043 1907 574.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6219 545.2 -8.6 298 6223 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.059 3303 558.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6247 547.6 -9.3 299 6251 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.046 1901 -572.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6562 573.0 -8.0 314 6567 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.057 3303 554.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6629 578.7 -8.2 317 6633 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.048 1893 -570.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6951 603.1 -7.5 333 6952 done -1.17 - - 2190 - - - 1893 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7261 625.4 -7.2 348 7265 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.058 3305 553.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7356 632.7 -7.7 352 7360 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.048 1893 -564.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7671 656.9 -7.8 367 7672 done -1.17 - - 2190 - - - 1893 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7980 681.0 -7.9 382 7985 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.059 3301 552.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8031 685.0 -7.9 384 8035 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.048 1901 -566.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8346 711.0 -8.5 399 8350 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.060 3298 552.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8378 713.6 -8.2 400 8385 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.049 1893 -568.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8696 738.6 -7.7 416 8698 done -1.17 - - 2190 - - - 1893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9004 762.3 -7.6 431 9008 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.061 3302 552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9070 767.4 -7.7 434 9075 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.049 1901 -567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9392 790.7 -7.3 450 9393 done -1.17 - - 2190 - - - 1901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9701 813.0 -7.1 465 9705 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.061 3301 553.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9750 816.7 -7.7 467 9755 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.050 1900 -567.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10066 839.8 -7.2 482 10067 done -1.17 - - 2190 - - - 1900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10375 863.0 -7.6 497 10379 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.060 3301 553.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10438 867.8 -7.3 500 10442 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.050 1890 -571.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10765 892.7 -7.8 516 10769 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.061 3300 552.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10809 896.1 -7.5 518 10813 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.049 1901 -566.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11129 920.3 -7.6 534 11131 done -1.17 - - 2190 - - - 1901 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11439 943.7 -7.4 549 11443 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.061 3306 551.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11494 947.9 -8.0 551 11500 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 1899 -562.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11810 971.2 -7.3 567 11814 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.061 3302 554.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11843 973.6 -7.1 568 11849 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 1894 -563.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12073 begin apogee
12080 990.4 7.1 580 12236 done -0.33 0.93 0.093 2376 200.0 - - 2001 - - 141.02 1.400 2915 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
12237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12237 begin climb
12239 996.5 - 588 12382 roll 1.17 1.52 0.064 2702 214.5 2.65 0.062 3401 528.3 146.6 130.80 1.437 2316 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12412 989.4 9.8 596 12416 done 1.17 - - 2702 - 2.53 0.048 2001 -553.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12733 960.0 9.2 612 12737 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.063 3397 541.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12760 957.4 8.9 613 12764 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 1998 -559.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13081 928.4 9.0 629 13085 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.062 3397 542.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13113 925.3 9.8 630 13120 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 1998 -559.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13431 896.7 9.2 646 13435 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.062 3397 542.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13463 893.2 9.5 647 13469 done 1.17 - - 2701 - 2.50 0.048 2002 -558.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13778 864.1 9.0 663 13783 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.062 3400 541.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13796 862.5 9.4 664 13800 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 1997 -561.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14122 832.1 9.3 680 14126 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.062 3397 542.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14161 828.3 8.9 682 14166 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 1998 -559.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14487 798.0 9.2 698 14491 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.063 3401 543.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14519 794.8 9.3 699 14526 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 2001 -560.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14835 766.7 8.8 715 14839 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.062 3403 543.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14878 762.8 9.5 717 14883 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.048 1995 -570.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15206 734.7 8.7 733 15210 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.062 3400 544.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15232 732.2 8.9 734 15237 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 1997 -561.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15548 704.4 8.8 749 15552 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.062 3403 545.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15588 700.8 9.4 751 15592 done 1.17 - - 2702 - 2.50 0.048 1994 -563.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15914 672.6 8.6 767 15918 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.061 3401 545.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15935 670.6 8.8 768 15939 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.048 1997 -568.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16261 641.6 8.9 784 16263 done 1.17 - - 2702 - - - 1997 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16571 613.8 9.4 799 16572 done 1.17 - - 2702 - - - 1997 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16880 585.2 9.1 814 16884 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.061 3403 545.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16912 582.2 8.6 815 16919 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.048 1997 -569.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17230 554.0 8.9 831 17231 done 1.17 - - 2702 - - - 1997 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17538 527.0 8.7 846 17542 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.062 3403 545.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17577 523.2 10.7 848 17581 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.047 1999 -568.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17903 495.1 8.4 864 17907 roll 1.17 - - 2702 - 2.60 0.074 595 -540.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17943 491.7 8.5 866 17947 done 1.17 - - 2702 - 2.47 0.045 2005 570.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18269 465.0 7.8 882 18291 done 1.18 - - 2702 - - - 2005 - 152.7 14.93 0.773 2292 -1.5 0.099 - - - - - - - - -
18598 439.2 7.9 898 18608 done 1.18 - - 2702 - - - 2006 - 155.9 7.62 0.802 2279 -1.7 0.100 - - - - - - - - -
18909 413.4 8.3 913 18913 roll 1.18 - - 2702 - 2.62 0.071 595 -538.5 155.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19015 403.6 8.7 918 19020 done 1.18 - - 2701 - 2.47 0.045 1999 568.4 155.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19341 373.3 9.9 934 19346 roll 1.18 - - 2702 - 2.55 0.064 3399 549.0 155.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19385 368.5 11.3 936 19390 done 1.18 - - 2702 - 2.47 0.045 2001 -566.0 155.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19707 338.5 8.3 952 19708 done 1.18 - - 2702 - - - 2001 - 155.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20017 311.8 8.6 967 20021 roll 1.18 - - 2702 - 2.55 0.061 3400 548.6 155.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20044 309.1 9.2 968 20049 done 1.18 - - 2702 - 2.45 0.044 1999 -571.8 155.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20366 279.9 9.2 984 20367 done 1.18 - - 2702 - - - 1999 - 155.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20675 254.9 7.2 999 20700 roll 1.21 - - 2702 - 2.60 0.058 3402 539.6 178.6 19.40 0.989 2186 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
20735 250.0 8.3 1002 20740 done 1.21 - - 2702 - 2.50 0.043 1995 -562.8 178.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21061 222.0 9.6 1018 21065 roll 1.21 - - 2702 - 2.55 0.056 3402 551.8 178.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21093 218.8 9.5 1019 21099 done 1.21 - - 2702 - 2.47 0.041 1999 -568.0 178.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21409 188.9 9.1 1035 21410 done 1.21 - - 2702 - - - 1999 - 178.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21718 158.5 9.5 1050 21723 roll 1.21 - - 2702 - 2.58 0.068 592 -545.3 178.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21751 155.2 9.6 1051 21757 done 1.21 - - 2701 - 2.42 0.038 2003 583.1 178.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22067 126.0 9.4 1067 22069 done 1.21 - - 2702 - - - 2003 - 178.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22377 96.3 9.7 1082 22381 roll 1.21 - - 2702 - 2.58 0.062 586 -549.2 178.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22461 87.0 10.4 1086 22466 done 1.21 - - 2702 - 2.45 0.038 2003 578.4 178.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22789 55.8 7.8 1102 22802 roll 1.21 - - 2702 - 2.60 0.064 593 -542.3 183.1 6.32 0.703 2168 -3.5 0.029 - - - - - - - - -
22833 53.3 6.4 1104 22876 done 1.27 0.10 0.063 2729 270.0 2.42 0.037 2004 583.1 228.4 36.22 0.794 1984 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
23186 22.9 8.9 1121 23187 done 1.27 - - 2729 - - - 2005 - 228.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23347 begin surface coast
23369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23369 begin surface
SM 0.74 - - - - -11.06 - - 45 - - - 1888 - 250.21 19.67 0.637 1895 -4.6 0.001 - - - - - -