Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.69 of 91.80 AH used of 24V (80.73% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 8.45 of 61.20 AH used of 10V (86.19% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 48.3 m at 626.0 m, depth 674 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.10 - - 46 - - - 2648 - -146.6 -60.60 - 3116 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -6.6 3 107 roll -1.10 12.15 0.159 2196 177.0 2.30 0.111 3786 494.8 -146.6 -6.53 - 3502 -59.1 - - - - - - - - - -
359 42.6 -6.6 15 363 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2657 -550.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
681 59.6 -5.4 31 682 done -1.10 - - 2196 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
992 80.0 -5.9 46 993 done -1.10 - - 2196 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1300 104.4 -7.9 61 1303 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.086 3784 519.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1346 107.9 -8.0 63 1350 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.055 2640 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1679 142.4 -11.7 79 1682 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.086 3792 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1707 145.8 -11.6 80 1710 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.052 2639 -554.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2034 173.2 -6.3 96 2035 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2344 195.7 -7.6 111 2345 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2653 220.0 -11.0 126 2656 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.088 3788 517.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2680 223.7 -12.4 127 2684 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.052 2648 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3007 257.4 -7.5 143 3011 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.089 3783 515.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3053 260.7 -7.9 145 3057 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.052 2642 -556.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3386 288.6 -8.9 161 3391 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.071 1233 -546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3427 292.1 -9.0 163 3431 done -1.10 - - 2196 - 2.58 0.057 2653 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3753 317.6 -7.2 179 3757 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.088 3783 525.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3814 322.3 -7.8 181 3820 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2640 -557.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4130 345.5 -8.1 197 4131 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4439 369.1 -7.3 212 4443 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3783 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4495 373.3 -8.2 214 4499 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.051 2650 -558.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4817 396.8 -8.1 230 4818 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5126 422.7 -8.3 245 5127 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5435 448.5 -8.4 260 5439 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3785 523.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5485 452.6 -8.4 262 5489 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.049 2647 -560.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5812 477.5 -7.5 278 5816 roll -1.10 - - 2196 - 2.55 0.064 1236 -553.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5839 479.6 -7.7 279 5844 done -1.10 - - 2196 - 2.55 0.054 2655 556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6155 503.1 -7.6 294 6159 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.085 3792 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6218 507.9 -6.9 296 6224 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.049 2641 -561.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6534 529.7 -6.9 312 6535 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6844 550.7 -6.5 327 6845 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7153 570.0 -6.0 342 7157 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3783 526.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7186 572.0 -6.1 343 7189 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.049 2644 -561.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7508 587.5 -4.0 359 7509 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7817 601.6 -5.5 374 7818 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8126 622.0 -6.5 389 8127 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8435 643.5 -7.1 404 8439 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3786 519.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8513 649.3 -6.9 407 8517 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.051 2652 -558.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8750 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8750 begin apogee
8758 664.9 6.2 419 8883 done -0.42 0.75 0.095 2346 200.0 - - 1896 - - 121.93 1.108 2902 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
8884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8884 begin climb
8888 669.9 - 425 9016 roll 1.10 1.55 0.055 2678 214.2 2.67 0.064 486 -528.1 146.6 120.57 1.065 2304 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
9225 662.1 4.9 440 9265 done 1.15 - - 2678 - 2.53 0.036 1928 570.0 188.1 35.38 1.036 2135 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9584 642.8 5.5 458 9606 roll 1.18 - - 2678 - 2.62 0.061 3301 524.0 206.1 16.45 1.003 2060 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
9780 631.4 6.2 466 9787 done 1.18 - - 2678 - 2.55 0.048 1889 -553.7 206.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10097 614.2 5.2 482 10129 roll 1.21 0.12 0.044 2721 358.3 2.67 0.060 3306 530.7 236.5 26.17 1.058 1937 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
10174 608.9 7.3 485 10181 done 1.21 - - 2721 - 2.53 0.044 1897 -556.9 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10490 585.7 7.4 501 10491 done 1.21 - - 2721 - - - 1896 - 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10799 562.5 7.2 516 10804 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.058 3302 545.0 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10885 556.3 7.4 520 10889 done 1.21 - - 2721 - 2.50 0.044 1896 -562.4 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11212 532.9 7.2 536 11213 done 1.21 - - 2721 - - - 1896 - 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11522 510.5 7.0 551 11526 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.058 3309 547.7 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11584 505.8 7.8 554 11588 done 1.21 - - 2721 - 2.50 0.044 1898 -564.4 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11910 484.0 6.5 570 11914 roll 1.21 - - 2721 - 2.55 0.058 3298 549.0 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11954 480.9 7.2 572 11958 done 1.21 - - 2721 - 2.50 0.044 1889 -563.6 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12275 459.3 6.8 588 12276 done 1.21 - - 2721 - - - 1889 - 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12584 439.0 6.7 603 12585 done 1.21 - - 2721 - - - 1890 - 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12893 417.9 6.3 618 12895 done 1.21 - - 2721 - - - 1890 - 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13203 399.5 6.0 633 13207 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.060 3301 546.9 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13264 395.4 6.5 635 13270 done 1.21 - - 2721 - 2.47 0.047 1902 -566.4 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13580 377.5 5.3 651 13603 done 1.24 - - 2721 - - - 1902 - 260.6 21.08 0.881 1839 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
13909 354.9 7.3 667 13913 roll 1.24 - - 2721 - 2.58 0.063 3298 541.1 260.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13942 351.7 8.8 668 13946 done 1.24 - - 2721 - 2.50 0.048 1899 -559.6 260.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14257 315.3 13.2 683 14262 roll 1.24 - - 2721 - 2.58 0.062 3309 546.5 260.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14302 310.6 9.4 685 14306 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.048 1897 -558.1 260.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14623 284.9 6.1 701 14624 done 1.24 - - 2721 - - - 1896 - 260.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14932 263.2 8.8 716 14937 roll 1.24 - - 2721 - 2.60 0.064 3308 543.1 260.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14977 260.0 5.7 718 14994 done 1.25 - - 2721 - 2.53 0.048 1896 -558.1 270.1 9.35 0.755 1800 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
15303 242.9 6.7 734 15308 roll 1.25 - - 2721 - 2.60 0.062 3311 544.2 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15345 239.9 7.3 736 15350 done 1.25 - - 2721 - 2.55 0.050 1892 -556.5 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15672 210.6 8.4 752 15674 done 1.25 - - 2721 - - - 1892 - 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15982 180.8 10.2 767 15986 roll 1.25 - - 2721 - 2.60 0.065 3299 541.2 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16037 176.0 8.3 769 16043 done 1.25 - - 2721 - 2.53 0.049 1891 -556.5 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16353 143.3 10.6 785 16357 roll 1.25 - - 2721 - 2.62 0.067 3305 539.7 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16380 140.1 11.6 786 16385 done 1.25 - - 2721 - 2.55 0.051 1889 -555.3 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16698 103.5 12.7 801 16702 roll 1.25 - - 2721 - 2.60 0.064 3300 542.7 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16731 100.5 7.2 802 16737 done 1.25 - - 2721 - 2.50 0.050 1898 -560.8 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17047 67.2 10.3 818 17048 done 1.25 - - 2721 - - - 1897 - 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17358 40.1 9.4 833 17359 done 1.25 - - 2721 - - - 1896 - 270.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17666 20.7 4.9 848 17708 roll 1.30 - - 2721 - 2.65 0.064 3302 530.6 309.3 31.85 0.669 1640 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
17764 17.2 4.4 852 17818 done 1.37 - - 2721 - 2.60 0.064 1903 -538.1 366.1 45.28 0.653 1409 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
18021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18021 begin surface coast
18045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18045 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.93 11.77 0.028 44 -227.4 - - 2635 - 366.72 - - 1407 - - - - - - - -