Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.90 of 91.80 AH used of 24V (89.21% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 4.50 of 61.20 AH used of 10V (92.64% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth -0.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.6 m at 18.1 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 46 - - - 2004 - -146.6 -66.53 - 3347 - - - - - - - - - - -
95 2.9 -12.0 14 115 roll -1.99 12.43 0.168 2211 174.2 2.70 0.085 602 -519.3 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
119 9.8 -27.8 19 125 done -1.99 - - 2211 - 2.55 0.051 1989 543.9 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
192 16.7 -10.5 32 196 done -1.99 - - 2211 - - - 1989 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
262 22.6 -8.3 42 272 done -1.99 - - 2211 - - - 1989 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
464 34.4 -6.7 61 468 roll -1.99 - - 2211 - 2.70 0.082 599 -514.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
497 37.0 -8.3 64 502 done -1.99 - - 2211 - 2.55 0.049 2002 550.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
708 52.8 -6.9 82 713 roll -1.99 - - 2211 - 2.70 0.080 600 -519.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
719 53.6 -6.8 82 724 done -1.99 - - 2211 - 2.55 0.048 2003 550.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1039 72.9 -5.5 98 1044 roll -1.99 - - 2211 - 2.70 0.079 602 -518.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1089 76.5 -8.3 100 1094 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.047 1995 550.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1414 97.9 -6.7 116 1419 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.079 604 -521.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1504 104.9 -7.6 122 1509 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 2002 552.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1833 126.5 -6.1 153 1838 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.080 596 -526.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1855 128.0 -6.6 155 1860 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 1995 553.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2185 147.8 -5.6 186 2189 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.078 599 -532.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2229 150.6 -6.6 190 2234 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.048 2000 560.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2557 168.5 -5.3 198 2562 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.078 603 -523.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2607 171.4 -6.4 199 2612 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 2000 552.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2931 187.2 -4.6 207 2935 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.078 585 -530.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2965 188.7 -4.7 207 2974 done -1.99 - - 2211 - 2.47 0.048 2000 572.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3299 203.3 -4.6 216 3304 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.078 599 -524.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3315 204.0 -4.6 216 3320 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 2001 554.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3627 219.3 -5.1 224 3667 done -1.99 - - 2211 - - - 2001 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3993 237.7 -5.1 233 4002 roll -1.99 - - 2211 - 2.60 0.078 602 -538.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4053 241.1 -5.7 234 4058 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.047 2003 553.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4365 256.5 -5.0 242 4370 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.077 602 -524.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4398 258.1 -5.0 242 4403 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.047 1995 557.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4734 272.3 -4.2 251 4774 done -1.99 - - 2211 - - - 1995 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5100 287.4 -3.9 260 5109 roll -1.99 - - 2211 - 2.58 0.077 600 -540.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5199 291.7 -3.9 262 5204 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.047 2002 554.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5517 304.5 -4.3 270 5522 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.079 602 -524.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5561 306.5 -4.7 271 5566 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.048 2002 553.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5891 323.7 -5.7 279 5900 roll -1.99 - - 2211 - 2.60 0.077 602 -538.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6013 332.2 -6.8 281 6018 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.047 1993 556.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6348 354.3 -6.8 290 6354 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.077 599 -526.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6387 357.3 -7.7 290 6393 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.047 1994 558.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6717 382.7 -7.9 299 6722 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.077 601 -525.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6773 387.5 -9.1 300 6778 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.047 1994 557.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7090 414.4 -8.4 308 7096 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.077 602 -525.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7163 420.9 -8.7 309 7168 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.046 1994 556.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7504 449.0 -8.3 318 7509 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.076 599 -526.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7561 454.2 -9.3 319 7570 done -1.99 - - 2211 - 2.45 0.045 2006 574.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7877 480.6 -8.2 327 7882 roll -1.99 - - 2211 - 2.67 0.077 599 -527.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7938 486.2 -10.3 328 7943 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.046 1991 556.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8250 512.3 -8.2 336 8255 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.077 608 -527.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8295 516.2 -9.9 337 8300 done -1.99 - - 2211 - 2.50 0.046 1997 555.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8623 541.8 -7.3 345 8628 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.077 602 -526.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8639 543.0 -7.2 345 8644 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.046 2005 554.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8951 566.2 -7.5 353 8956 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.076 608 -527.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9012 570.5 8.6 354 9162 done -0.50 1.52 0.069 2538 215.1 - - 2000 - - 123.60 1.023 2749 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
9164 577.3 5.1 358 9302 roll 1.99 2.38 0.024 3112 241.2 2.78 0.084 602 -502.9 146.6 124.25 0.997 2150 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
9464 532.1 23.5 365 9469 done 1.99 0.12 0.124 3089 -191.7 2.53 0.045 2001 553.0 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9793 465.8 19.8 373 9803 roll 1.99 - - 3088 - 2.60 0.071 594 -541.2 146.6 2.08 1.081 2149 -3.8 0.173 - - - - - - - - -
9914 441.4 20.3 375 9919 done 1.99 - - 3088 - 2.53 0.044 2000 555.7 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10250 378.8 18.5 384 10255 roll 1.99 - - 3088 - 2.62 0.069 609 -530.9 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10351 358.0 22.2 386 10356 done 1.99 - - 3088 - 2.50 0.044 2002 557.2 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10668 286.8 22.0 394 10673 roll 1.99 - - 3088 - 2.65 0.067 597 -530.2 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10737 272.1 21.9 395 10745 done 1.99 - - 3088 - 2.45 0.044 2006 575.1 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11082 199.2 21.0 404 11087 roll 1.99 - - 3088 - 2.62 0.066 605 -534.7 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11160 182.2 21.8 405 11165 done 1.99 - - 3088 - 2.50 0.044 2003 559.2 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11482 116.5 22.1 424 11487 roll 1.99 - - 3088 - 2.62 0.067 605 -533.6 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11565 97.5 23.3 431 11571 done 1.99 - - 3088 - 2.50 0.044 2004 559.6 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11883 29.2 20.3 451 11892 done 1.99 - - 3088 - - - 2004 - 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -