prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.25 of 91.80 AH used of 24V (77.94% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 8.34 of 61.20 AH used of 10V (86.38% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 459.45, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 100.2 m at 676.1 m, depth 776 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 451 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 103 | done | -1.23 | - | - | 31 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | -82.12 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 5.1 | -7.4 | 4 | 123 | done | -1.23 | 11.80 | 0.143 | 2222 | 185.7 | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 49.9 | -10.4 | 20 | 437 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.047 | 3304 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 57.7 | -10.0 | 23 | 516 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.043 | 1903 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 89.3 | -9.9 | 39 | 826 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 121.4 | -10.6 | 54 | 1138 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.047 | 3305 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 127.3 | -11.2 | 56 | 1195 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.043 | 1902 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 160.4 | -10.5 | 72 | 1504 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 192.3 | -10.3 | 87 | 1814 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 223.5 | -10.0 | 102 | 2123 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 255.5 | -10.5 | 117 | 2435 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.048 | 3305 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 262.6 | -10.9 | 120 | 2501 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.043 | 1898 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 296.2 | -10.2 | 136 | 2825 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 325.9 | -9.6 | 151 | 3135 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 356.1 | -9.8 | 166 | 3447 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.048 | 3305 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 362.6 | -9.9 | 169 | 3512 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.044 | 1901 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 395.1 | -10.5 | 185 | 3835 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 425.3 | -9.6 | 200 | 4146 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 454.0 | -9.2 | 215 | 4457 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.049 | 3311 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 462.0 | -9.0 | 219 | 4541 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.044 | 1900 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 490.9 | -8.7 | 235 | 4863 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 519.1 | -9.0 | 250 | 5176 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.051 | 3309 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 525.1 | -9.0 | 253 | 5244 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.045 | 1901 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 553.4 | -8.6 | 269 | 5560 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 582.8 | -10.2 | 284 | 5869 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 613.2 | -7.8 | 299 | 6179 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 635.8 | -6.9 | 314 | 6492 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.58 | 0.058 | 3301 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 640.9 | -7.2 | 319 | 6598 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.049 | 1899 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 666.2 | -10.3 | 335 | 6920 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 678.0 | -3.2 | 350 | 7233 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.58 | 0.056 | 3305 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 698.0 | -7.5 | 358 | 7417 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.58 | 0.056 | 1896 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 732.8 | -10.0 | 373 | 7732 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.067 | 3302 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 742.4 | -13.2 | 377 | 7820 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.60 | 0.064 | 1908 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 761.3 | -4.6 | 393 | 8147 | roll | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.58 | 0.064 | 3301 | 539.9 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 761.7 | -1.0 | 395 | 8195 | done | -1.23 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.061 | 1897 | -535.9 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8330 | 761.6 | - | 402 | 8458 | done | -0.36 | 0.93 | 0.094 | 2413 | 205.4 | - | - | 2351 | - | - | 124.55 | 1.348 | 2878 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8460 | 767.2 | - | 408 | 8588 | done | 1.23 | 1.60 | 0.063 | 2761 | 217.5 | - | - | 2349 | - | 146.6 | 122.62 | 1.301 | 2280 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 771.9 | -3.9 | 429 | 9159 | roll | 1.61 | 0.35 | 0.041 | 2853 | 262.9 | 2.88 | 0.089 | 943 | -488.2 | 460.0 | 259.55 | 1.303 | 1002 | -4.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 696.6 | 23.7 | 450 | 9342 | done | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.62 | 0.057 | 2343 | 534.4 | 460.0 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 631.1 | 18.1 | 466 | 9669 | roll | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.60 | 0.062 | 3751 | 541.5 | 460.0 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 603.5 | 18.8 | 473 | 9824 | done | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.60 | 0.055 | 2351 | -538.5 | 460.0 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10146 | 544.3 | 18.2 | 489 | 10151 | roll | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.67 | 0.072 | 934 | -530.7 | 460.0 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 526.5 | 18.5 | 493 | 10245 | done | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.58 | 0.047 | 2352 | 549.6 | 460.0 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 472.3 | 16.3 | 509 | 10566 | roll | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.65 | 0.068 | 939 | -533.2 | 460.0 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | 456.0 | 18.6 | 513 | 10654 | done | 1.61 | - | - | 2853 | - | 2.53 | 0.044 | 2342 | 554.5 | 460.0 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10976 | 399.9 | 17.3 | 529 | 10980 | roll | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.62 | 0.066 | 936 | -536.6 | 460.0 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11075 | 381.6 | 19.6 | 533 | 11082 | done | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.55 | 0.044 | 2354 | 556.1 | 460.0 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | 327.1 | 17.4 | 549 | 11395 | roll | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.62 | 0.064 | 933 | -542.4 | 460.0 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 310.7 | 18.8 | 553 | 11483 | done | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.53 | 0.042 | 2348 | 559.3 | 460.0 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 256.7 | 16.6 | 569 | 11809 | roll | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.62 | 0.064 | 937 | -538.5 | 460.0 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11904 | 238.6 | 17.8 | 573 | 11911 | done | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.53 | 0.042 | 2351 | 558.9 | 460.0 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12220 | 186.0 | 17.0 | 589 | 12224 | roll | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.62 | 0.064 | 935 | -540.5 | 460.0 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12313 | 169.1 | 17.1 | 593 | 12318 | done | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.55 | 0.041 | 2354 | 556.5 | 460.0 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12635 | 114.3 | 16.6 | 609 | 12639 | roll | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.65 | 0.063 | 931 | -537.0 | 460.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12722 | 98.3 | 18.4 | 613 | 12727 | done | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.53 | 0.041 | 2352 | 561.7 | 460.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13049 | 42.9 | 16.8 | 629 | 13053 | roll | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.65 | 0.063 | 932 | -535.8 | 460.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13159 | 22.4 | 18.2 | 634 | 13163 | done | 1.61 | - | - | 2854 | - | 2.53 | 0.041 | 2350 | 560.5 | 460.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13278 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.28 | - | - | - | - | -11.26 | 12.10 | 0.029 | 35 | -233.0 | - | - | 1883 | - | 459.45 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||