Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 13.76 of 91.80 AH used of 24V (85.01% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 12.13 of 61.20 AH used of 10V (80.18% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 164.6 m at 754.3 m, depth 919 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.65 - - 20 - - - 2290 - -117.3 -64.80 - 2382 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -5.7 6 117 roll -1.65 11.30 0.140 2121 185.9 2.60 0.071 862 -549.2 -117.3 -8.68 - 2669 -33.1 - - - - - - - - - -
414 46.5 -17.7 33 424 done -1.65 - - 2121 - 2.53 0.046 2276 558.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
790 104.1 -13.6 77 798 roll -1.65 - - 2121 - 2.55 0.053 864 -553.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1063 138.2 -8.8 100 1070 done -1.65 - - 2122 - 2.53 0.045 2285 561.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1390 181.9 -12.3 121 1397 roll -1.65 - - 2121 - 2.58 0.055 864 -550.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1439 188.8 -15.3 123 1446 done -1.65 - - 2121 - 2.53 0.046 2279 559.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1774 235.1 -13.0 139 1782 roll -1.65 - - 2121 - 2.58 0.058 867 -547.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1823 241.7 -13.5 141 1831 done -1.65 - - 2121 - 2.53 0.048 2280 558.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2159 283.0 -12.5 157 2167 roll -1.65 - - 2121 - 2.60 0.060 861 -545.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2197 287.5 -11.9 158 2204 done -1.65 - - 2121 - 2.55 0.048 2286 558.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2558 330.3 -11.6 168 2565 roll -1.65 - - 2121 - 2.62 0.064 865 -542.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2652 342.1 -12.4 169 2660 done -1.65 - - 2121 - 2.53 0.048 2279 558.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3004 382.6 -11.6 175 3012 roll -1.65 - - 2121 - 2.65 0.072 867 -532.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3224 410.4 -14.9 178 3231 done -1.65 - - 2121 - 2.55 0.054 2277 552.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3588 454.5 -11.4 184 3596 roll -1.65 - - 2121 - 2.72 0.086 865 -519.1 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3711 468.6 -11.6 185 3718 done -1.65 - - 2121 - 2.62 0.067 2278 539.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4035 503.3 -10.6 191 4043 roll -1.65 - - 2121 - 2.75 0.117 3627 490.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4073 507.5 -10.8 191 4080 done -1.65 - - 2121 - 2.55 0.073 2280 -528.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4413 541.6 -10.0 197 4473 done -1.65 - - 2121 - - - 2279 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4777 575.4 -9.1 203 4836 done -1.65 - - 2121 - - - 2278 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5141 609.6 -9.7 209 5148 roll -1.65 - - 2121 - 2.83 0.110 871 -497.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5246 620.8 -10.9 210 5254 done -1.65 - - 2121 - 2.70 0.082 2277 520.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5588 655.2 -10.0 216 5595 roll -1.65 - - 2121 - 2.72 0.114 3627 496.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5620 658.5 -10.3 216 5627 done -1.65 - - 2121 - 2.53 0.068 2280 -532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5966 693.5 -10.1 222 5973 roll -1.65 - - 2121 - 2.78 0.104 871 -506.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6010 698.5 -12.5 222 6018 done -1.65 - - 2121 - 2.67 0.077 2279 527.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6346 734.7 -10.4 228 6406 done -1.65 - - 2122 - - - 2279 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6710 773.8 -10.7 234 6717 roll -1.65 - - 2121 - 2.70 0.110 3627 499.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6866 790.6 -10.5 236 6874 done -1.65 - - 2121 - 2.53 0.066 2277 -533.6 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7224 825.4 -9.7 242 7284 done -1.65 - - 2121 - - - 2276 - -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7587 861.7 -10.0 248 7647 done -1.65 - - 2121 - - - 2276 - -117.3 - - 2665 - - - - - - - - - - -
7950 898.5 -10.4 254 7957 roll -1.65 - - 2121 - 2.75 0.112 3627 491.3 -117.3 - - 2664 - - - - - - - - - - -
7982 902.2 -13.4 254 7989 done -1.65 - - 2121 - 2.53 0.065 2275 -534.4 -117.3 - - 2664 - - - - - - - - - - -
8000 904.4 13.4 254 8153 done -0.45 1.27 0.087 2387 209.4 - - 2237 - - 104.07 1.549 2188 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
8155 909.4 2.1 257 8290 done 1.65 2.12 0.058 2850 218.4 - - 2237 - 117.3 103.15 1.476 1709 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
8593 885.8 6.4 264 8631 roll 1.65 - - 2850 - 2.95 0.108 3624 470.2 152.0 29.80 1.502 1569 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
8796 871.3 7.2 266 8817 done 1.69 - - 2849 - 2.60 0.064 2246 -530.0 169.2 14.60 1.524 1498 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
9178 839.6 8.7 273 9185 roll 1.72 - - 2849 - 2.80 0.105 3622 491.4 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9209 836.8 8.9 273 9217 done 1.72 - - 2850 - 2.60 0.062 2237 -532.7 169.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9555 806.3 8.8 279 9615 done 1.72 - - 2850 - - - 2237 - 169.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
9918 774.2 9.0 285 9926 roll 1.72 - - 2850 - 2.78 0.100 833 -505.0 169.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
9985 767.4 9.0 285 9992 done 1.72 - - 2850 - 2.67 0.074 2236 525.5 169.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10295 735.8 10.3 291 10303 roll 1.72 - - 2850 - 2.78 0.095 837 -503.2 169.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10355 729.5 10.5 291 10363 done 1.72 - - 2850 - 2.65 0.072 2236 527.9 169.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10673 697.9 10.0 297 10733 done 1.72 - - 2850 - - - 2236 - 169.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11036 666.8 8.8 303 11096 done 1.72 - - 2850 - - - 2236 - 169.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11399 637.9 8.0 309 11407 roll 1.72 - - 2850 - 2.78 0.093 827 -506.8 169.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11517 627.3 8.8 310 11524 done 1.72 - - 2850 - 2.65 0.068 2237 532.1 169.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11846 599.0 8.3 316 11906 done 1.72 - - 2850 - - - 2238 - 169.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12209 572.5 7.2 322 12229 roll 1.72 - - 2850 - 2.85 0.091 831 -493.7 187.2 13.75 1.456 1425 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
12349 560.4 9.6 324 12357 done 1.74 - - 2850 - 2.67 0.070 2241 528.1 187.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12723 528.9 8.2 330 12783 done 1.74 - - 2850 - - - 2243 - 187.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13086 502.4 7.2 336 13107 roll 1.74 - - 2850 - 2.80 0.084 835 -502.9 203.1 13.32 1.391 1360 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
13210 492.8 7.7 337 13225 done 1.76 0.05 0.052 2873 460.0 2.62 0.060 2245 538.2 209.6 5.62 1.445 1333 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
13535 466.9 8.0 343 13543 roll 1.77 - - 2874 - 2.72 0.077 824 -522.4 210.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13595 462.4 7.7 343 13609 done 1.77 - - 2873 - 2.60 0.055 2240 544.6 218.0 6.75 1.391 1299 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
13912 437.9 7.8 349 13926 roll 1.78 - - 2874 - 2.65 0.070 828 -532.8 222.7 3.78 1.409 1280 -5.0 0.167 - - - - - - - - -
14119 417.6 9.4 352 14127 done 1.78 - - 2874 - 2.58 0.052 2244 548.8 222.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
14494 380.4 9.8 358 14501 roll 1.78 - - 2874 - 2.65 0.067 828 -534.3 222.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
14655 364.6 9.6 360 14662 done 1.78 - - 2874 - 2.55 0.051 2238 552.9 222.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
15006 332.4 9.1 366 15014 roll 1.78 - - 2873 - 2.60 0.074 3625 533.5 222.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
15117 322.0 9.5 367 15124 done 1.78 - - 2874 - 2.47 0.043 2236 -562.3 222.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
15432 290.6 10.7 374 15439 roll 1.78 - - 2874 - 2.60 0.068 3623 533.5 222.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15470 286.2 11.3 375 15477 done 1.78 - - 2873 - 2.47 0.042 2232 -563.2 222.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15795 258.9 6.7 391 15828 roll 1.78 - - 2874 - 2.67 0.066 3617 518.7 251.1 24.05 1.049 1164 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
15886 250.5 9.8 394 15894 done 1.82 - - 2874 - 2.47 0.041 2237 -558.7 251.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -
16204 221.8 9.3 410 16223 done 1.82 - - 2874 - - - 2237 - 251.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -
16534 190.7 8.4 426 16552 done 1.82 - - 2873 - - - 2237 - 251.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -
16863 158.6 9.9 442 16881 done 1.82 - - 2874 - - - 2237 - 251.1 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17198 126.7 9.7 469 17208 done 1.82 - - 2874 - - - 2234 - 251.1 - - 1165 - - - - - - - - - - -
17527 95.9 8.4 500 17538 done 1.82 - - 2873 - - - 2233 - 251.1 - - 1165 - - - - - - - - - - -
17912 55.5 11.5 546 17920 done 1.82 - - 2874 - - - 2234 - 251.1 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18273 18.7 10.0 586 18283 done 1.82 - - 2873 - - - 2234 - 251.1 - - 1165 - - - - - - - - - - -