Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 12.61 of 91.80 AH used of 24V (86.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.46 of 61.20 AH used of 10V (91.08% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 104.3 m at 625.4 m, depth 730 m (650 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 85 VBD -1.33 - - 25 - - - 2230 - -117.3 -57.08 - 2783 - - - - - - - - - - -
88 4.8 -8.5 3 113 roll -1.33 12.25 0.137 2311 186.6 2.60 0.064 823 -541.2 -117.3 -5.93 - 3043 -43.8 - - - - - - - - - -
327 33.7 -10.3 14 336 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2216 557.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
648 61.2 -8.0 30 654 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.051 812 -544.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
710 66.6 -8.7 33 717 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2222 557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1042 97.2 -9.4 49 1047 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.073 3616 526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1113 104.3 -9.6 52 1122 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2203 -558.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1434 130.3 -7.9 68 1440 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.071 3619 524.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1519 136.9 -7.8 72 1525 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.042 2213 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1847 160.1 -7.1 88 1855 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.072 3622 521.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1899 164.3 -8.2 90 1909 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2209 -558.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2221 190.3 -8.4 106 2227 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.073 3616 527.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2303 197.7 -8.6 110 2311 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2217 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2635 225.5 -8.5 126 2651 done -1.33 - - 2311 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2962 252.6 -8.2 142 2970 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.074 3620 520.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3015 257.2 -8.9 144 3023 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2224 -558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3334 284.9 -8.8 160 3342 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.075 3622 517.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3409 292.1 -9.8 163 3416 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.042 2216 -555.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3728 322.3 -9.8 179 3736 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.077 3625 518.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3791 328.7 -10.1 182 3799 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.042 2220 -555.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4121 359.9 -9.2 198 4129 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.080 3622 515.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4195 367.3 -10.1 201 4203 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.043 2222 -553.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4514 395.5 -8.2 217 4531 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4843 422.8 -8.3 233 4851 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.091 3618 502.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4928 429.9 -8.6 237 4936 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.046 2219 -548.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5258 456.7 -8.5 253 5266 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.097 3626 497.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5322 462.4 -9.0 256 5329 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.051 2223 -543.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5651 489.3 -8.4 272 5659 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.106 3615 488.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5714 494.7 -8.4 275 5722 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.060 2212 -535.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6045 520.4 -7.4 291 6052 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.122 3617 473.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6118 526.0 -7.5 294 6126 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2223 -526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6437 547.2 -6.7 310 6445 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.108 810 -495.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6553 555.2 -7.2 315 6563 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.094 2203 501.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6875 579.0 -7.9 331 6881 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.127 3625 478.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6957 586.5 -9.4 335 6966 done -1.33 - - 2311 - 2.70 0.071 2215 -522.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7289 615.0 -8.4 351 7295 roll -1.33 - - 2311 - 3.00 0.123 3631 472.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7437 627.0 -7.6 358 7443 done -1.33 - - 2311 - 2.70 0.070 2218 -523.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7765 646.7 -5.8 374 7773 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.120 3630 475.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7836 650.2 5.5 377 7948 done -0.45 0.95 0.083 2509 208.4 - - 1891 - - 97.05 1.259 2563 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
7952 650.0 -1.0 383 8059 roll 1.33 1.80 0.060 2896 215.0 2.97 0.111 492 -471.0 117.3 96.95 1.216 2084 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
8221 632.7 8.3 396 8228 done 1.33 - - 2896 - 2.75 0.071 1911 516.0 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8550 611.6 4.8 412 8588 roll 1.33 - - 2896 - 2.92 0.104 3308 478.4 155.1 30.42 1.259 1929 -5.1 0.259 - - - - - - - - -
8740 603.0 4.4 421 8787 done 1.37 - - 2897 - 2.72 0.068 1892 -520.6 204.1 40.08 1.228 1730 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
9109 584.5 5.3 439 9149 done 1.44 0.12 0.059 2928 258.3 - - 1892 - 228.5 20.10 1.253 1631 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
9460 558.8 8.2 456 9466 roll 1.47 - - 2928 - 2.88 0.094 3318 495.1 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9500 555.0 9.2 458 9508 done 1.47 - - 2928 - 2.67 0.060 1898 -531.8 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9830 522.5 9.7 474 9838 roll 1.47 - - 2928 - 2.80 0.094 487 -503.9 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9893 516.2 10.3 477 9902 done 1.47 - - 2928 - 2.65 0.058 1904 534.7 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10223 483.5 10.1 493 10231 roll 1.47 - - 2928 - 2.75 0.081 492 -513.5 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10329 472.0 10.5 498 10337 done 1.47 - - 2928 - 2.60 0.051 1901 541.9 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10659 441.0 8.6 514 10677 done 1.47 - - 2928 - - - 1902 - 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10988 409.7 9.7 530 10996 roll 1.47 - - 2928 - 2.70 0.073 490 -523.0 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11053 403.4 9.9 533 11060 done 1.47 - - 2928 - 2.58 0.046 1905 548.4 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11381 371.8 9.6 549 11399 done 1.47 - - 2928 - - - 1905 - 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11711 340.2 9.7 565 11719 roll 1.47 - - 2928 - 2.67 0.066 488 -530.7 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11753 336.2 9.8 567 11761 done 1.47 - - 2928 - 2.58 0.044 1912 551.9 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12083 305.6 9.5 583 12101 done 1.47 - - 2928 - - - 1911 - 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12413 272.9 10.2 599 12430 done 1.47 - - 2928 - - - 1911 - 228.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12742 239.0 10.2 615 12749 roll 1.47 - - 2928 - 2.67 0.064 486 -533.7 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12816 231.1 11.2 618 12824 done 1.47 - - 2928 - 2.55 0.041 1908 557.6 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13135 199.7 9.9 634 13153 done 1.47 - - 2927 - - - 1908 - 228.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13464 166.8 9.5 650 13472 roll 1.47 - - 2929 - 2.65 0.062 487 -536.2 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13559 157.6 9.5 654 13567 done 1.47 - - 2928 - 2.53 0.041 1901 558.9 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13880 129.8 8.4 670 13898 done 1.47 - - 2929 - - - 1901 - 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14211 102.6 8.0 686 14216 roll 1.47 - - 2927 - 2.62 0.061 484 -540.8 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14282 96.7 8.3 689 14291 done 1.47 - - 2928 - 2.53 0.040 1903 560.9 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14603 71.0 7.7 705 14609 roll 1.47 - - 2928 - 2.62 0.060 488 -540.1 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14654 66.5 8.9 707 14663 done 1.47 - - 2928 - 2.53 0.039 1906 560.5 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14975 40.6 8.0 723 14992 done 1.47 - - 2928 - - - 1906 - 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15305 15.3 7.4 739 15310 roll 1.47 - - 2928 - 2.55 0.062 3293 543.9 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15419 5.7 8.4 744 15428 done 1.47 - - 2928 - 2.50 0.038 1884 -563.6 228.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -