prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.68 of 150.00 AH used of 24V (14.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.46 of 100.00 AH used of 10V (24.54% remains) | |
| • Surface angle -76.7 deg, depth 3.08 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 396.89, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1750 | - | -107.0 | -11.68 | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | - | 1 | 124 | roll | -0.65 | 11.85 | 0.251 | 2728 | 224.4 | 2.30 | 0.073 | 411 | -582.2 | -107.0 | -62.83 | - | 3265 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 26.8 | -10.0 | 26 | 333 | done | -0.65 | - | - | 2728 | - | 2.20 | 0.036 | 1804 | 633.2 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 39.1 | -10.0 | 33 | 456 | roll | -0.65 | - | - | 2728 | - | 2.33 | 0.056 | 414 | -596.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 55.7 | -11.5 | 39 | 603 | done | -0.65 | - | - | 2728 | - | 2.25 | 0.034 | 1824 | 626.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 100.8 | -10.6 | 51 | 1017 | roll | -0.65 | - | - | 2728 | - | 2.35 | 0.057 | 416 | -599.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 123.2 | -8.5 | 54 | 1254 | done | -0.65 | - | - | 2728 | - | 2.20 | 0.033 | 1827 | 641.4 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 194.2 | -9.5 | 67 | 2009 | roll | -0.65 | - | - | 2728 | - | 1.10 | 0.042 | 2539 | 647.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 197.5 | -9.1 | 67 | 2042 | done | -0.65 | - | - | 2728 | - | 1.12 | 0.040 | 1820 | -642.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 268.6 | -9.7 | 80 | 2804 | roll | -0.65 | - | - | 2728 | - | 0.70 | 0.041 | 2290 | 671.4 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 270.6 | -8.5 | 80 | 2826 | done | -0.65 | - | - | 2728 | - | 0.75 | 0.042 | 1809 | -641.3 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 347.9 | -10.1 | 93 | 3599 | roll | -0.65 | - | - | 2728 | - | 0.82 | 0.041 | 2354 | 664.6 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 351.1 | -11.2 | 93 | 3627 | done | -0.65 | - | - | 2728 | - | 0.82 | 0.041 | 1816 | -656.1 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 434.8 | -10.9 | 106 | 4395 | roll | -0.65 | - | - | 2728 | - | 2.30 | 0.047 | 3227 | 613.5 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 451.3 | -11.0 | 108 | 4546 | done | -0.65 | - | - | 2728 | - | 2.20 | 0.035 | 1810 | -644.1 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 532.5 | -10.2 | 121 | 5317 | done | -0.65 | - | - | 2728 | - | - | - | 1810 | - | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 602.9 | -9.5 | 133 | 6044 | done | -0.65 | - | - | 2728 | - | - | - | 1810 | - | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 670.3 | -9.5 | 145 | 6775 | roll | -0.65 | - | - | 2728 | - | 2.33 | 0.056 | 417 | -597.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 696.9 | -10.5 | 148 | 7034 | done | -0.65 | - | - | 2728 | - | 2.20 | 0.030 | 1830 | 642.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 771.8 | -10.1 | 161 | 7767 | roll | -0.65 | - | - | 2728 | - | 2.38 | 0.054 | 413 | -595.4 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 795.6 | -9.1 | 164 | 8025 | done | -0.65 | - | - | 2728 | - | 2.22 | 0.031 | 1820 | 633.8 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 856.8 | -8.3 | 177 | 8758 | roll | -0.65 | - | - | 2728 | - | 2.35 | 0.053 | 416 | -597.4 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 876.7 | -8.1 | 180 | 8982 | done | -0.65 | - | - | 2728 | - | 2.20 | 0.031 | 1813 | 635.0 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9446 | 923.0 | 10.6 | 188 | 9543 | done | -0.28 | 0.40 | 0.096 | 2857 | 322.5 | - | - | 1814 | - | - | 94.28 | 1.421 | 2827 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9544 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10231 | 1006.2 | -10.4 | 201 | 10522 | roll | -0.26 | - | - | 2857 | - | 2.35 | 0.052 | 601 | -516.2 | 309.7 | 281.02 | 1.437 | 1563 | -4.5 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 1011.0 | 5.5 | 208 | 10735 | done | -0.26 | - | - | 2857 | - | 1.92 | 0.031 | 1796 | 622.4 | 309.7 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 968.4 | 6.0 | 221 | 11468 | roll | -0.26 | - | - | 2857 | - | 0.45 | 0.045 | 2126 | 733.3 | 309.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11723 | 954.7 | 5.1 | 224 | 11727 | done | -0.26 | - | - | 2857 | - | 0.50 | 0.050 | 1799 | -654.0 | 309.7 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 922.8 | 3.8 | 237 | 12466 | roll | -0.26 | - | - | 2852 | - | 1.55 | 0.042 | 2766 | 623.9 | 309.7 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12591 | 918.1 | 3.7 | 238 | 12597 | done | -0.26 | - | - | 2852 | - | 1.55 | 0.042 | 1801 | -622.6 | 309.7 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13325 | 886.6 | 5.2 | 251 | 13329 | roll | -0.26 | - | - | 2852 | - | 2.33 | 0.057 | 410 | -597.0 | 309.7 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13483 | 877.4 | 5.7 | 253 | 13487 | done | -0.26 | - | - | 2850 | - | 2.20 | 0.032 | 1812 | 637.3 | 309.7 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14250 | 830.0 | 6.0 | 266 | 14254 | roll | -0.26 | - | - | 2849 | - | 1.95 | 0.045 | 3047 | 633.3 | 309.7 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14389 | 822.2 | 5.4 | 268 | 14394 | done | -0.26 | - | - | 2849 | - | 2.03 | 0.041 | 1799 | -614.8 | 309.7 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15119 | 793.4 | 3.3 | 280 | 15123 | roll | -0.26 | - | - | 2849 | - | 2.35 | 0.058 | 392 | -598.7 | 309.7 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15207 | 790.7 | 2.3 | 281 | 15212 | done | -0.26 | 0.03 | 0.282 | 2858 | 300.0 | 2.22 | 0.032 | 1803 | 635.6 | 309.7 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15980 | 767.7 | 3.4 | 294 | 15984 | roll | -0.26 | - | - | 2858 | - | 1.45 | 0.055 | 945 | -591.7 | 309.7 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16238 | 758.0 | 3.7 | 297 | 16242 | done | -0.26 | - | - | 2856 | - | 1.35 | 0.034 | 1800 | 633.3 | 309.7 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16978 | 719.4 | 5.7 | 310 | 16981 | roll | -0.26 | - | - | 2855 | - | 0.70 | 0.053 | 1372 | -611.4 | 309.7 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17022 | 716.8 | 5.5 | 310 | 17026 | done | -0.26 | - | - | 2853 | - | 0.68 | 0.037 | 1812 | 647.1 | 309.7 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17773 | 677.9 | 4.7 | 323 | 17777 | roll | -0.26 | - | - | 2853 | - | 2.38 | 0.058 | 397 | -594.5 | 309.7 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17985 | 668.6 | 3.4 | 326 | 17989 | done | -0.26 | - | - | 2850 | - | 2.22 | 0.033 | 1794 | 629.3 | 309.7 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18704 | 646.4 | 2.9 | 338 | 18707 | roll | -0.26 | - | - | 2847 | - | 0.70 | 0.043 | 2272 | 682.9 | 309.7 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18882 | 641.4 | 2.8 | 340 | 18887 | done | -0.26 | 0.08 | 0.175 | 2863 | 200.0 | 0.77 | 0.046 | 1789 | -627.3 | 309.7 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19633 | 611.1 | 5.0 | 353 | 19637 | roll | -0.26 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.045 | 3197 | 612.2 | 309.7 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19738 | 605.2 | 5.4 | 354 | 19742 | done | -0.26 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.041 | 1792 | -616.2 | 309.7 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20311 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20313 | 573.3 | - | 364 | 20317 | roll | 0.65 | 0.98 | 0.115 | 3149 | 301.0 | 0.95 | 0.034 | 2395 | 634.7 | 107.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20436 | 566.1 | 5.5 | 365 | 20440 | done | 0.65 | - | - | 3149 | - | 0.95 | 0.047 | 1801 | -625.3 | 107.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21176 | 530.3 | 4.3 | 378 | 21180 | roll | 0.66 | - | - | 3149 | - | 2.30 | 0.047 | 3202 | 609.1 | 136.7 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21374 | 523.2 | 3.3 | 381 | 21378 | done | 0.66 | - | - | 3155 | - | 2.28 | 0.041 | 1798 | -615.8 | 195.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22104 | 499.9 | 3.1 | 393 | 22108 | roll | 0.66 | - | - | 3155 | - | 2.28 | 0.047 | 3196 | 613.2 | 261.8 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22289 | 494.0 | 3.2 | 395 | 22305 | done | 0.67 | - | - | 3166 | - | 2.28 | 0.041 | 1803 | -611.0 | 323.4 | 10.85 | 1.018 | 1508 | -3.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23029 | 463.9 | 4.3 | 408 | 23063 | roll | 0.67 | - | - | 3166 | - | 2.33 | 0.047 | 3183 | 592.3 | 351.5 | 28.23 | 1.101 | 1393 | -4.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23165 | 456.2 | 6.7 | 410 | 23169 | done | 0.67 | - | - | 3175 | - | 2.25 | 0.041 | 1797 | -616.0 | 351.5 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23895 | 402.0 | 8.3 | 422 | 23899 | roll | 0.67 | - | - | 3181 | - | 2.35 | 0.059 | 390 | -598.7 | 351.5 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24140 | 379.8 | 10.3 | 425 | 24146 | done | 0.67 | 0.03 | 0.188 | 3174 | -233.3 | 2.25 | 0.037 | 1790 | 622.2 | 351.5 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24886 | 326.2 | 5.8 | 438 | 24890 | roll | 0.67 | - | - | 3173 | - | 2.30 | 0.047 | 3211 | 617.8 | 351.5 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25083 | 316.5 | 4.2 | 441 | 25119 | done | 0.67 | 0.08 | 0.212 | 3169 | -50.0 | 2.28 | 0.041 | 1790 | -623.2 | 383.5 | 29.73 | 1.007 | 1262 | -4.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25870 | 270.8 | 7.0 | 454 | 25874 | roll | 0.67 | - | - | 3172 | - | 2.30 | 0.058 | 394 | -607.0 | 383.5 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26037 | 257.1 | 8.0 | 456 | 26041 | done | 0.67 | - | - | 3173 | - | 2.25 | 0.036 | 1797 | 623.6 | 383.5 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26794 | 193.4 | 8.1 | 469 | 26798 | roll | 0.67 | - | - | 3173 | - | 2.40 | 0.059 | 390 | -586.2 | 383.5 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27028 | 176.6 | 6.1 | 472 | 27033 | done | 0.67 | - | - | 3173 | - | 2.28 | 0.034 | 1804 | 620.2 | 383.5 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27786 | 139.1 | 4.9 | 485 | 27804 | roll | 0.67 | - | - | 3173 | - | 2.42 | 0.059 | 390 | -584.3 | 395.9 | 11.62 | 0.806 | 1213 | -3.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27933 | 129.8 | 5.6 | 487 | 27937 | done | 0.67 | - | - | 3173 | - | 2.25 | 0.034 | 1807 | 629.8 | 395.9 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28656 | 81.9 | 5.5 | 501 | 28660 | roll | 0.67 | - | - | 3173 | - | 2.40 | 0.058 | 393 | -589.2 | 395.9 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28903 | 69.7 | 5.3 | 506 | 28907 | done | 0.67 | - | - | 3173 | - | 2.22 | 0.032 | 1812 | 639.2 | 396.8 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29632 | 27.7 | 5.9 | 538 | 29636 | roll | 0.67 | - | - | 3173 | - | 0.90 | 0.053 | 1265 | -607.8 | 396.8 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29692 | 24.0 | 6.0 | 543 | 29696 | done | 0.67 | - | - | 3173 | - | 0.82 | 0.035 | 1808 | 662.2 | 396.8 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29813 | 17.1 | 5.8 | 554 | 29816 | roll | 0.67 | - | - | 3173 | - | 1.80 | 0.042 | 2964 | 642.2 | 396.8 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30067 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30126 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30126 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.13 | - | - | - | - | -8.90 | 9.10 | 0.060 | 85 | -339.3 | - | - | 1816 | - | 396.89 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||