SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 251.20 of 310.00 AH used of 24V (18.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -26.3 deg, speed -9.813 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.13, SM_CC=220)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 104 done -0.88 - - 101 - - - 2032 - -4.9 -81.12 - 1971 - - - - - - - - 14.69 12.67 14.65
109 2.5 -3.9 15 132 done -0.88 17.08 0.376 2615 147.2 - - 2031 - -4.9 - - 1974 - - - - - - - - 13.88 14.25 14.11
163 14.6 -17.7 25 168 done -0.88 - - 2615 - - - 2032 - -4.9 - - 1977 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
198 20.5 -16.5 32 204 done -0.88 - - 2615 - - - 2032 - -4.9 - - 1976 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
264 29.9 -14.0 45 270 roll -0.88 - - 2615 - 2.65 0.065 3467 541.5 -4.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.77 14.22 14.77
343 41.2 -13.9 60 349 done -0.88 - - 2615 - 2.55 0.047 2042 -558.8 -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.28
416 51.8 -14.5 73 418 done -0.88 - - 2615 - - - 2042 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
714 93.0 -11.6 103 719 roll -0.88 - - 2615 - 2.62 0.060 3473 546.2 -4.9 - - 1970 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.81
794 102.4 -11.2 111 799 done -0.88 - - 2615 - 2.55 0.045 2047 -559.2 -4.9 - - 1968 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.42
1104 136.5 -11.3 142 1109 roll -0.88 - - 2615 - 2.60 0.060 3469 546.9 -4.9 - - 1968 - - - - - - - - 14.82 14.18 14.82
1196 146.2 -10.5 151 1201 done -0.88 - - 2615 - 2.53 0.045 2051 -560.5 -4.9 - - 1967 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.42
1506 178.4 -11.0 182 1508 done -0.88 - - 2615 - - - 2051 - -4.9 - - 1967 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
1806 210.7 -10.8 212 1808 done -0.88 0.03 0.513 2619 133.3 - - 2051 - -4.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.30
2106 240.4 -9.6 242 2111 roll -0.88 - - 2619 - 2.60 0.061 3472 546.5 -4.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.74 14.19 14.74
2226 252.3 -9.9 254 2231 done -0.88 - - 2620 - 2.55 0.044 2047 -558.8 -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.40
2537 283.0 -9.9 285 2538 done -0.88 - - 2619 - - - 2047 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
2837 312.3 -9.6 315 2838 done -0.88 - - 2619 - - - 2047 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3137 340.7 -9.3 345 3138 done -0.88 - - 2619 - - - 2047 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3437 367.5 -8.5 375 3441 roll -0.88 - - 2619 - 2.60 0.060 3468 546.5 -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.73 14.00 14.73
3507 373.3 -8.4 382 3512 done -0.88 - - 2619 - 2.55 0.044 2046 -557.6 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.20
3817 400.2 -9.0 413 3819 done -0.88 - - 2619 - - - 2045 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
4117 427.0 -8.7 443 4122 roll -0.88 - - 2620 - 2.62 0.060 3473 545.0 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.57
4232 437.0 -9.2 454 4238 done -0.88 - - 2619 - 2.58 0.044 2048 -552.3 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.16
4537 464.8 -8.6 485 4539 done -0.88 - - 2619 - - - 2048 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
4838 490.6 -8.3 515 4839 done -0.88 - - 2619 - - - 2048 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.56
5137 515.7 -8.5 545 5139 done -0.88 - - 2619 - - - 2048 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
5437 541.8 -8.7 575 5442 roll -0.88 - - 2619 - 2.62 0.060 3476 545.0 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.58 14.09 14.59
5525 548.7 -8.6 583 5531 done -0.88 - - 2619 - 2.58 0.043 2044 -555.0 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.31
5828 575.0 -8.3 614 5829 done -0.88 - - 2619 - - - 2044 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
6128 598.8 -7.8 644 6129 done -0.88 - - 2619 - - - 2044 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
6428 622.3 -7.6 674 6432 roll -0.88 - - 2619 - 2.62 0.058 3474 545.8 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.56 14.09 14.57
6510 628.4 -7.6 682 6515 done -0.88 - - 2619 - 2.55 0.042 2050 -558.4 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.31
6820 651.2 -7.3 713 6822 done -0.88 - - 2619 - - - 2050 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
7121 672.4 -7.0 743 7122 done -0.88 - - 2619 - - - 2050 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.55
7420 692.4 -6.6 773 7425 roll -0.88 - - 2619 - 2.60 0.059 3469 545.8 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.55 14.09 14.55
7486 696.5 -6.8 779 7492 done -0.88 - - 2619 - 2.55 0.042 2050 -556.5 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.33
7791 716.4 -6.3 810 7792 done -0.88 - - 2619 - - - 2050 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.55
8091 735.5 -6.2 840 8092 done -0.88 - - 2620 - - - 2050 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.55
8391 754.4 -6.5 870 8392 done -0.88 - - 2620 - - - 2050 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.55
8691 773.7 -6.4 900 8693 done -0.88 - - 2619 - - - 2050 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.55
8991 792.8 -6.2 930 8992 done -0.88 - - 2619 - - - 2050 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.56
9291 811.2 -6.0 960 9295 roll -0.88 - - 2619 - 2.62 0.059 3474 543.5 -4.9 - - 1960 - - - - - - - - 14.55 14.09 14.56
9351 814.9 -6.1 966 9356 done -0.88 - - 2618 - 2.55 0.042 2050 -558.4 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.31
9662 832.9 -5.8 997 9663 done -0.88 - - 2620 - - - 2050 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
9961 850.4 -5.7 1027 9963 done -0.88 - - 2619 - - - 2050 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.55
10261 867.4 -5.6 1057 10266 roll -0.88 - - 2619 - 2.62 0.058 3474 543.5 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.54 14.08 14.54
10344 872.2 -5.9 1065 10349 done -0.88 - - 2619 - 2.55 0.042 2050 -558.4 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.32
10656 890.2 -6.0 1096 10658 done -0.88 - - 2619 - - - 2050 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.53
10954 908.4 -6.2 1126 10956 done -0.88 - - 2619 - - - 2050 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.55
11254 927.5 -6.4 1156 11256 done -0.88 - - 2620 - - - 2049 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.56
11554 946.5 -6.5 1186 11559 roll -0.88 - - 2619 - 2.62 0.058 3475 544.3 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.55 14.09 14.55
11624 952.0 -6.8 1193 11629 done -0.88 - - 2619 - 2.55 0.041 2050 -558.8 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.31
11937 972.2 -6.9 1224 11938 done -0.88 - - 2618 - - - 2050 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.53
12235 993.2 -6.9 1254 12236 done -0.88 - - 2619 - - - 2050 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
12252 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12252 begin apogee
12258 994.6 -7.0 1256 12267 done -0.17 1.35 0.238 2845 167.4 - - 1598 - - 5.53 1.620 1950 -2.2 0.258 - - - - - - 13.76 14.37 13.26
12268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12269 begin loiter
12565 1004.1 -3.2 1287 12605 done -0.13 0.08 0.263 2862 212.5 - - 1597 - 33.3 36.92 2.170 1813 -3.7 0.332 - - - - - - 14.37 14.19 13.12
12904 1002.4 1.3 1321 12906 done -0.13 - - 2863 - - - 1597 - 33.3 - - 1812 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13206 999.1 1.1 1351 13208 done -0.13 - - 2863 - - - 1597 - 33.3 - - 1812 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13506 995.8 1.2 1381 13508 done -0.13 - - 2863 - - - 1597 - 33.3 - - 1811 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
13806 991.7 1.4 1411 13808 done -0.13 - - 2863 - - - 1597 - 33.3 - - 1812 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
14106 987.3 1.5 1441 14108 done -0.13 - - 2862 - - - 1598 - 33.3 - - 1812 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14407 982.6 1.7 1471 14408 done -0.13 - - 2862 - - - 1598 - 33.3 - - 1812 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14706 977.7 1.6 1501 14708 done -0.13 - - 2862 - - - 1598 - 33.3 - - 1812 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
15006 973.0 1.5 1531 15008 done -0.13 - - 2863 - - - 1597 - 33.3 - - 1812 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
15306 968.5 1.5 1561 15308 done -0.13 - - 2862 - - - 1597 - 33.3 - - 1812 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15606 964.0 1.5 1591 15608 done -0.13 - - 2862 - - - 1598 - 33.3 - - 1812 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
15861 end loiter: LOITER_COMPLETE
15864 begin climb
15866 960.0 - 1617 15881 done 0.88 1.67 0.141 3172 185.6 - - 1598 - 4.9 - - 1812 - - - - - - - - 13.98 14.33 14.24
16179 951.1 3.3 1648 16227 done 0.97 0.12 0.171 3201 241.7 - - 1597 - 73.0 44.72 2.092 1651 -3.6 0.317 - - - - - - 14.25 14.18 13.18
16526 920.0 10.0 1683 16531 roll 0.97 - - 3201 - 2.53 0.048 3025 564.4 73.0 - - 1647 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.86
16586 914.4 10.4 1689 16591 done 0.97 - - 3202 - 2.55 0.057 1605 -556.9 73.0 - - 1649 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
16899 882.4 10.0 1720 16900 done 0.97 - - 3202 - - - 1605 - 73.0 - - 1649 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
17196 852.2 9.9 1750 17198 done 0.97 - - 3202 - - - 1604 - 73.0 - - 1649 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17497 822.2 9.9 1780 17498 done 0.97 - - 3201 - - - 1604 - 73.0 - - 1649 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17796 793.6 9.8 1810 17798 done 0.97 - - 3202 - - - 1604 - 73.0 - - 1648 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18096 763.5 9.8 1840 18098 done 0.97 - - 3202 - - - 1605 - 73.0 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18397 734.2 9.7 1870 18398 done 0.97 - - 3202 - - - 1604 - 73.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18697 705.6 9.3 1900 18707 done 0.98 - - 3202 - - - 1604 - 79.1 7.30 1.567 1628 -2.7 0.239 - - - - - - 14.92 14.47 13.54
19007 675.8 9.6 1931 19008 done 0.98 - - 3202 - - - 1604 - 80.9 - - 1631 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19307 648.7 8.8 1961 19327 done 0.99 - - 3202 - - - 1605 - 91.6 16.05 1.689 1575 -3.5 0.259 - - - - - - 14.92 14.19 13.52
19629 617.9 9.6 1993 19630 done 0.99 - - 3202 - - - 1604 - 94.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19927 588.8 9.8 2023 19937 roll 0.99 - - 3202 - 2.38 0.083 303 -546.6 94.3 4.18 1.133 1565 -2.2 0.217 - - - - - - 14.91 14.50 13.46
20013 580.3 10.6 2031 20019 done 0.99 - - 3202 - 2.22 0.027 1637 600.9 94.3 - - 1565 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.57
20318 549.4 9.9 2062 20320 done 0.99 - - 3202 - - - 1643 - 94.3 - - 1565 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20618 520.2 9.4 2092 20629 roll 1.00 - - 3202 - 2.47 0.077 299 -544.1 98.1 6.30 1.330 1549 -2.5 0.192 - - - - - - 14.93 14.51 13.44
20715 510.9 10.4 2101 20721 done 1.00 - - 3202 - 2.17 0.025 1603 600.9 98.1 - - 1548 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
21022 481.8 9.1 2132 21037 roll 1.01 0.05 0.263 3229 540.0 2.35 0.076 306 -551.9 105.6 10.25 1.435 1516 -3.1 0.203 - - - - - - 14.49 14.26 13.48
21102 472.4 11.9 2140 21107 done 1.01 - - 3230 - 2.17 0.030 1601 596.8 105.6 - - 1518 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
21414 438.2 11.1 2171 21416 done 1.01 - - 3229 - - - 1608 - 105.6 - - 1520 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21712 405.9 10.6 2201 21714 done 1.01 - - 3229 - - - 1608 - 105.6 - - 1518 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22012 373.9 10.9 2231 22017 roll 1.01 - - 3230 - 2.42 0.079 300 -540.5 105.6 - - 1518 - - - - - - - - 14.84 14.21 14.84
22072 366.8 11.9 2237 22077 done 1.01 - - 3229 - 2.22 0.031 1601 586.0 105.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.52
22385 333.6 10.6 2268 22386 done 1.01 - - 3229 - - - 1608 - 105.6 - - 1518 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
22683 300.6 10.8 2298 22684 done 1.01 - - 3228 - - - 1608 - 105.6 - - 1518 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
22983 268.0 11.0 2328 22987 roll 1.01 - - 3230 - 2.42 0.077 304 -538.8 105.6 - - 1518 - - - - - - - - 14.85 14.07 14.85
23168 247.5 11.0 2346 23174 done 1.01 - - 3230 - 2.22 0.031 1601 584.2 105.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
23473 216.7 9.6 2377 23475 done 1.01 - - 3230 - - - 1606 - 108.0 - - 1517 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
23773 190.1 9.0 2407 23794 roll 1.02 - - 3230 - 2.45 0.047 2998 568.2 116.7 13.38 1.215 1473 -3.3 0.100 - - - - - - 14.81 14.38 13.52
23869 181.5 9.9 2416 23875 done 1.02 - - 3230 - 2.53 0.054 1599 -553.0 116.7 - - 1473 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
24175 149.2 11.0 2447 24176 done 1.02 - - 3230 - - - 1599 - 116.7 - - 1473 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
24474 117.6 10.4 2477 24476 done 1.02 - - 3230 - - - 1599 - 116.7 - - 1473 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
24494 115.4 10.7 2479 24737 roll 1.29 0.35 0.098 3308 222.9 2.53 0.045 3001 554.2 331.1 230.62 1.117 598 -3.8 0.076 - - - - - - 14.26 14.00 13.32
24783 61.2 23.1 2507 24789 done 1.29 - - 3309 - 2.60 0.063 1604 -537.3 331.1 - - 597 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.16
25020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25020 begin surface coast
25031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25031 begin surface
SM 0.69 - - - - -8.65 15.85 0.063 131 8.3 0.77 0.038 2061 -1320.8 332.13 - - 596 - - - - - - - -