SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.91 of 150.00 AH used of 24V (34.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.39 of 100.00 AH used of 10V (28.61% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 83 - - - 1911 - -165.4 -6.72 - 866 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 177 roll -1.00 10.55 0.211 2717 249.7 2.35 0.071 3320 599.6 -165.4 -119.35 - 3534 -22.4 - - - - - - - - - -
315 20.4 -11.1 47 323 done -1.03 - - 2717 - 2.28 0.048 1906 -620.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
396 29.5 -11.5 60 403 roll -1.06 - - 2717 - 0.47 0.061 1592 -668.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
456 36.8 -11.7 70 463 done -1.09 - - 2715 - 0.50 0.057 1913 642.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
700 63.9 -11.3 109 704 roll -1.13 0.10 0.093 2642 -730.0 1.52 0.058 2851 617.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
794 75.4 -11.1 117 801 done -1.07 0.17 0.125 2700 341.2 1.50 0.050 1911 -626.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1129 109.6 -9.8 146 1132 roll -1.10 - - 2695 - 1.33 0.058 2734 618.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1277 124.1 -9.5 154 1285 done -1.15 - - 2695 - 1.30 0.048 1915 -630.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1598 157.2 -10.8 175 1602 roll -1.15 - - 2689 - 1.35 0.057 2751 619.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1694 168.3 -11.4 180 1702 done -1.18 0.03 0.095 2648 -1366.7 1.33 0.047 1911 -631.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2029 207.5 -11.7 201 2034 roll -1.13 0.12 0.167 2678 250.0 1.08 0.057 2575 614.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2176 224.7 -11.4 207 2180 done -1.13 - - 2678 - 1.05 0.048 1910 -633.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2500 261.1 -11.1 223 2503 roll -1.13 - - 2670 - 1.88 0.058 3071 617.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2639 276.3 -10.3 229 2644 done -1.13 - - 2670 - 1.85 0.046 1911 -627.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2977 309.1 -9.5 244 2980 roll -1.13 - - 2668 - 0.43 0.060 2198 667.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3200 331.4 -10.4 250 3204 done -1.13 - - 2668 - 0.45 0.056 1907 -646.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3519 365.9 -11.2 261 3523 roll -1.13 - - 2660 - 1.67 0.058 2935 615.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3641 380.8 -12.5 264 3646 done -1.13 0.05 0.138 2679 380.0 1.62 0.046 1914 -630.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3959 419.1 -12.1 275 3963 roll -1.13 - - 2676 - 0.90 0.057 2482 631.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4054 430.4 -11.4 277 4059 done -1.16 - - 2676 - 0.90 0.050 1911 -634.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4367 465.1 -10.9 288 4371 roll -1.16 - - 2671 - 1.10 0.057 2605 630.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4469 475.9 -10.6 291 4473 done -1.16 - - 2671 - 1.10 0.050 1912 -630.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4810 511.5 -10.4 302 4811 done -1.16 - - 2671 - - - 1912 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5116 543.0 -10.2 312 5119 roll -1.16 - - 2666 - 1.12 0.057 2610 623.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5188 550.5 -9.9 314 5192 done -1.16 - - 2666 - 1.10 0.050 1913 -633.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5523 584.8 -10.4 325 5527 roll -1.16 - - 2665 - 0.90 0.057 1339 -637.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5578 590.7 -10.5 326 5583 done -1.16 - - 2661 - 0.90 0.050 1913 637.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5897 622.4 -9.8 337 5901 roll -1.16 - - 2659 - 0.45 0.060 2222 686.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5975 630.4 -10.1 339 5980 done -1.16 0.03 0.252 2670 366.7 0.50 0.057 1905 -634.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6305 663.3 -10.3 350 6309 roll -1.16 - - 2667 - 0.82 0.058 2427 636.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6410 674.7 -10.8 353 6415 done -1.16 - - 2666 - 0.82 0.053 1902 -640.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6746 711.8 -11.5 364 6749 roll -1.16 - - 2661 - 1.30 0.059 2702 615.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6868 727.0 -12.8 367 6872 done -1.16 - - 2661 - 1.25 0.049 1916 -628.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7187 768.2 -13.3 378 7188 done -1.16 - - 2662 - - - 1916 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7493 809.2 -13.3 388 7497 roll -1.16 - - 2656 - 1.15 0.058 2626 617.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7599 823.1 -12.5 391 7603 done -1.16 0.05 0.136 2675 380.0 1.15 0.051 1909 -623.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7935 862.2 -11.3 402 7939 roll -1.19 - - 2669 - 1.38 0.060 2749 608.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8052 875.0 -10.4 405 8055 done -1.21 - - 2669 - 1.35 0.050 1908 -623.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8376 906.8 -9.4 416 8380 roll -1.21 - - 2663 - 1.45 0.060 2789 607.6 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8478 915.9 -8.8 419 8482 done -1.21 - - 2663 - 1.42 0.051 1905 -622.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8819 945.5 -8.5 430 8823 roll -1.21 - - 2659 - 0.85 0.060 2443 632.9 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8914 953.6 -8.3 432 8919 done -1.21 - - 2659 - 0.85 0.054 1910 -627.1 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9227 980.5 -9.0 443 9229 done -1.21 - - 2659 - - - 1910 - -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9439 begin apogee
9445 1000.7 9.6 450 9593 done -0.29 0.93 0.114 2954 317.2 - - 1582 - - 144.32 1.251 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9594 begin climb
9596 1013.2 - 455 9753 done 1.00 1.17 0.059 3371 356.4 - - 1581 - 165.4 150.40 1.220 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10055 1021.2 -0.1 470 10292 roll 0.81 0.22 0.173 3315 -254.5 1.12 0.060 973 -542.9 414.5 226.90 1.226 1170 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10371 1006.0 7.5 480 10432 done 0.87 - - 3315 - 1.02 0.047 1584 599.0 473.2 56.85 1.189 932 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
10762 975.7 8.2 493 10803 done 0.97 0.12 0.086 3383 566.7 - - 1584 - 512.4 38.15 1.181 773 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
11098 941.4 10.5 504 11103 roll 0.99 0.05 0.205 3372 -220.0 0.45 0.067 1309 -611.1 512.4 - - 765 - - - - - - - - - - -
11211 929.1 12.0 507 11215 done 1.03 - - 3372 - 0.43 0.057 1584 639.5 512.4 - - 764 - - - - - - - - - - -
11540 889.0 12.4 518 11544 roll 1.05 - - 3378 - 1.48 0.064 708 -591.9 512.4 - - 763 - - - - - - - - - - -
11630 877.2 13.1 520 11634 done 1.10 0.03 0.103 3410 1066.7 1.42 0.047 1588 619.7 512.4 - - 761 - - - - - - - - - - -
11948 833.5 13.8 531 11952 roll 1.07 0.08 0.181 3394 -200.0 0.43 0.066 1314 -637.2 512.4 - - 761 - - - - - - - - - - -
12053 819.3 12.9 534 12057 done 1.07 - - 3394 - 0.45 0.056 1592 617.8 512.4 - - 761 - - - - - - - - - - -
12389 777.7 12.0 545 12390 done 1.07 - - 3394 - - - 1592 - 512.4 - - 761 - - - - - - - - - - -
12695 743.3 10.8 555 12698 roll 1.07 - - 3397 - 0.65 0.064 1189 -620.0 512.4 - - 761 - - - - - - - - - - -
12763 736.2 11.1 557 12767 done 1.07 - - 3397 - 0.62 0.053 1587 641.9 512.4 - - 760 - - - - - - - - - - -
13104 702.8 9.5 568 13113 done 1.07 - - 3397 - - - 1587 - 520.8 7.32 0.902 738 -3.0 0.259 - - - - - - - - -
13410 674.7 9.2 578 13431 roll 1.07 - - 3401 - 0.88 0.063 1078 -578.4 537.0 17.55 1.021 672 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
13528 663.4 9.8 581 13532 done 1.10 - - 3400 - 0.82 0.050 1589 623.2 537.5 - - 669 - - - - - - - - - - -
13846 631.6 10.3 592 13848 done 1.10 - - 3401 - - - 1589 - 537.5 - - 668 - - - - - - - - - - -
14153 596.1 12.1 602 14154 done 1.10 - - 3400 - - - 1589 - 537.5 - - 667 - - - - - - - - - - -
14459 554.7 13.9 612 14462 roll 1.10 - - 3403 - 0.68 0.063 1167 -620.6 537.5 - - 667 - - - - - - - - - - -
14527 544.9 14.9 614 14531 done 1.10 - - 3403 - 0.65 0.051 1582 638.5 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
14868 493.9 15.0 625 14871 roll 1.10 - - 3407 - 0.75 0.063 1123 -612.0 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
15007 473.1 14.1 629 15011 done 1.10 - - 3406 - 0.73 0.051 1580 626.0 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
15343 428.3 12.7 640 15346 roll 1.10 - - 3409 - 0.50 0.066 1269 -622.0 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
15445 415.7 12.7 643 15448 done 1.10 - - 3408 - 0.50 0.056 1589 640.0 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
15785 376.7 11.3 654 15789 roll 1.10 - - 3414 - 1.23 0.063 857 -595.1 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
15863 368.1 10.2 656 15867 done 1.10 - - 3414 - 1.17 0.047 1584 621.4 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
16193 330.8 11.5 667 16196 roll 1.10 - - 3421 - 1.45 0.063 723 -593.8 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
16276 321.0 11.6 669 16281 done 1.07 0.08 0.138 3396 -312.5 1.40 0.047 1591 620.0 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
16605 281.9 12.3 682 16609 roll 1.07 - - 3401 - 1.33 0.062 798 -596.2 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
16706 268.9 13.1 686 16710 done 1.07 - - 3401 - 1.27 0.047 1591 624.4 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
17028 229.9 12.4 702 17031 roll 1.07 - - 3406 - 1.12 0.062 918 -600.9 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
17122 218.4 11.9 706 17127 done 1.07 - - 3406 - 1.08 0.047 1588 620.4 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
17441 182.0 11.2 724 17442 done 1.07 - - 3406 - - - 1588 - 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
17754 149.1 10.2 744 17757 roll 1.07 - - 3410 - 0.88 0.062 1050 -611.4 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
17876 136.4 10.2 751 17880 done 1.07 0.03 0.175 3400 -333.3 0.85 0.049 1584 628.2 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
18202 97.6 11.8 772 18206 roll 1.07 - - 3403 - 0.90 0.061 1038 -606.7 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
18282 88.3 10.8 779 18286 done 1.10 - - 3403 - 0.88 0.047 1589 626.1 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
18611 54.0 10.0 814 18619 roll 1.12 - - 3406 - 0.60 0.062 1213 -626.7 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
18694 45.2 10.7 828 18701 done 1.14 - - 3406 - 0.57 0.051 1584 650.9 537.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
18938 19.8 8.0 869 18969 done 1.17 0.05 0.162 3443 740.0 - - 1584 - 582.6 26.67 0.574 486 -6.7 0.026 - - - - - - - - -
19045 8.5 13.3 886 19052 roll 1.14 0.10 0.166 3422 -210.0 1.27 0.061 834 -590.6 582.6 - - 480 - - - - - - - - - - -
19089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19089 begin surface coast
19102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19103 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.19 8.82 0.034 79 -379.0 - - 1915 - 585.03 - - 477 - - - - - - - -