• Previous call tries 1 | • 97.91 of 150.00 AH used of 24V (34.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.39 of 100.00 AH used of 10V (28.61% remains) | |
• Surface angle -69.7 deg, depth 3.22 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 585.03, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.00 | - | - | 83 | - | - | - | 1911 | - | -165.4 | -6.72 | - | 866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38 | 3.2 | - | 1 | 177 | roll | -1.00 | 10.55 | 0.211 | 2717 | 249.7 | 2.35 | 0.071 | 3320 | 599.6 | -165.4 | -119.35 | - | 3534 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 20.4 | -11.1 | 47 | 323 | done | -1.03 | - | - | 2717 | - | 2.28 | 0.048 | 1906 | -620.2 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
396 | 29.5 | -11.5 | 60 | 403 | roll | -1.06 | - | - | 2717 | - | 0.47 | 0.061 | 1592 | -668.1 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
456 | 36.8 | -11.7 | 70 | 463 | done | -1.09 | - | - | 2715 | - | 0.50 | 0.057 | 1913 | 642.0 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
700 | 63.9 | -11.3 | 109 | 704 | roll | -1.13 | 0.10 | 0.093 | 2642 | -730.0 | 1.52 | 0.058 | 2851 | 617.1 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
794 | 75.4 | -11.1 | 117 | 801 | done | -1.07 | 0.17 | 0.125 | 2700 | 341.2 | 1.50 | 0.050 | 1911 | -626.7 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1129 | 109.6 | -9.8 | 146 | 1132 | roll | -1.10 | - | - | 2695 | - | 1.33 | 0.058 | 2734 | 618.8 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1277 | 124.1 | -9.5 | 154 | 1285 | done | -1.15 | - | - | 2695 | - | 1.30 | 0.048 | 1915 | -630.0 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1598 | 157.2 | -10.8 | 175 | 1602 | roll | -1.15 | - | - | 2689 | - | 1.35 | 0.057 | 2751 | 619.3 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1694 | 168.3 | -11.4 | 180 | 1702 | done | -1.18 | 0.03 | 0.095 | 2648 | -1366.7 | 1.33 | 0.047 | 1911 | -631.6 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2029 | 207.5 | -11.7 | 201 | 2034 | roll | -1.13 | 0.12 | 0.167 | 2678 | 250.0 | 1.08 | 0.057 | 2575 | 614.8 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2176 | 224.7 | -11.4 | 207 | 2180 | done | -1.13 | - | - | 2678 | - | 1.05 | 0.048 | 1910 | -633.3 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2500 | 261.1 | -11.1 | 223 | 2503 | roll | -1.13 | - | - | 2670 | - | 1.88 | 0.058 | 3071 | 617.6 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2639 | 276.3 | -10.3 | 229 | 2644 | done | -1.13 | - | - | 2670 | - | 1.85 | 0.046 | 1911 | -627.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2977 | 309.1 | -9.5 | 244 | 2980 | roll | -1.13 | - | - | 2668 | - | 0.43 | 0.060 | 2198 | 667.4 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3200 | 331.4 | -10.4 | 250 | 3204 | done | -1.13 | - | - | 2668 | - | 0.45 | 0.056 | 1907 | -646.7 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3519 | 365.9 | -11.2 | 261 | 3523 | roll | -1.13 | - | - | 2660 | - | 1.67 | 0.058 | 2935 | 615.6 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3641 | 380.8 | -12.5 | 264 | 3646 | done | -1.13 | 0.05 | 0.138 | 2679 | 380.0 | 1.62 | 0.046 | 1914 | -630.2 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3959 | 419.1 | -12.1 | 275 | 3963 | roll | -1.13 | - | - | 2676 | - | 0.90 | 0.057 | 2482 | 631.1 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4054 | 430.4 | -11.4 | 277 | 4059 | done | -1.16 | - | - | 2676 | - | 0.90 | 0.050 | 1911 | -634.4 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4367 | 465.1 | -10.9 | 288 | 4371 | roll | -1.16 | - | - | 2671 | - | 1.10 | 0.057 | 2605 | 630.9 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4469 | 475.9 | -10.6 | 291 | 4473 | done | -1.16 | - | - | 2671 | - | 1.10 | 0.050 | 1912 | -630.0 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4810 | 511.5 | -10.4 | 302 | 4811 | done | -1.16 | - | - | 2671 | - | - | - | 1912 | - | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5116 | 543.0 | -10.2 | 312 | 5119 | roll | -1.16 | - | - | 2666 | - | 1.12 | 0.057 | 2610 | 623.2 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5188 | 550.5 | -9.9 | 314 | 5192 | done | -1.16 | - | - | 2666 | - | 1.10 | 0.050 | 1913 | -633.6 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5523 | 584.8 | -10.4 | 325 | 5527 | roll | -1.16 | - | - | 2665 | - | 0.90 | 0.057 | 1339 | -637.8 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5578 | 590.7 | -10.5 | 326 | 5583 | done | -1.16 | - | - | 2661 | - | 0.90 | 0.050 | 1913 | 637.8 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5897 | 622.4 | -9.8 | 337 | 5901 | roll | -1.16 | - | - | 2659 | - | 0.45 | 0.060 | 2222 | 686.7 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5975 | 630.4 | -10.1 | 339 | 5980 | done | -1.16 | 0.03 | 0.252 | 2670 | 366.7 | 0.50 | 0.057 | 1905 | -634.0 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6305 | 663.3 | -10.3 | 350 | 6309 | roll | -1.16 | - | - | 2667 | - | 0.82 | 0.058 | 2427 | 636.6 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6410 | 674.7 | -10.8 | 353 | 6415 | done | -1.16 | - | - | 2666 | - | 0.82 | 0.053 | 1902 | -640.2 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6746 | 711.8 | -11.5 | 364 | 6749 | roll | -1.16 | - | - | 2661 | - | 1.30 | 0.059 | 2702 | 615.4 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6868 | 727.0 | -12.8 | 367 | 6872 | done | -1.16 | - | - | 2661 | - | 1.25 | 0.049 | 1916 | -628.8 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7187 | 768.2 | -13.3 | 378 | 7188 | done | -1.16 | - | - | 2662 | - | - | - | 1916 | - | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7493 | 809.2 | -13.3 | 388 | 7497 | roll | -1.16 | - | - | 2656 | - | 1.15 | 0.058 | 2626 | 617.4 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7599 | 823.1 | -12.5 | 391 | 7603 | done | -1.16 | 0.05 | 0.136 | 2675 | 380.0 | 1.15 | 0.051 | 1909 | -623.5 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7935 | 862.2 | -11.3 | 402 | 7939 | roll | -1.19 | - | - | 2669 | - | 1.38 | 0.060 | 2749 | 608.7 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8052 | 875.0 | -10.4 | 405 | 8055 | done | -1.21 | - | - | 2669 | - | 1.35 | 0.050 | 1908 | -623.0 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8376 | 906.8 | -9.4 | 416 | 8380 | roll | -1.21 | - | - | 2663 | - | 1.45 | 0.060 | 2789 | 607.6 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8478 | 915.9 | -8.8 | 419 | 8482 | done | -1.21 | - | - | 2663 | - | 1.42 | 0.051 | 1905 | -622.5 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8819 | 945.5 | -8.5 | 430 | 8823 | roll | -1.21 | - | - | 2659 | - | 0.85 | 0.060 | 2443 | 632.9 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8914 | 953.6 | -8.3 | 432 | 8919 | done | -1.21 | - | - | 2659 | - | 0.85 | 0.054 | 1910 | -627.1 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9227 | 980.5 | -9.0 | 443 | 9229 | done | -1.21 | - | - | 2659 | - | - | - | 1910 | - | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9445 | 1000.7 | 9.6 | 450 | 9593 | done | -0.29 | 0.93 | 0.114 | 2954 | 317.2 | - | - | 1582 | - | - | 144.32 | 1.251 | 2862 | -4.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9596 | 1013.2 | - | 455 | 9753 | done | 1.00 | 1.17 | 0.059 | 3371 | 356.4 | - | - | 1581 | - | 165.4 | 150.40 | 1.220 | 2186 | -4.5 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10055 | 1021.2 | -0.1 | 470 | 10292 | roll | 0.81 | 0.22 | 0.173 | 3315 | -254.5 | 1.12 | 0.060 | 973 | -542.9 | 414.5 | 226.90 | 1.226 | 1170 | -4.5 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10371 | 1006.0 | 7.5 | 480 | 10432 | done | 0.87 | - | - | 3315 | - | 1.02 | 0.047 | 1584 | 599.0 | 473.2 | 56.85 | 1.189 | 932 | -4.2 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10762 | 975.7 | 8.2 | 493 | 10803 | done | 0.97 | 0.12 | 0.086 | 3383 | 566.7 | - | - | 1584 | - | 512.4 | 38.15 | 1.181 | 773 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11098 | 941.4 | 10.5 | 504 | 11103 | roll | 0.99 | 0.05 | 0.205 | 3372 | -220.0 | 0.45 | 0.067 | 1309 | -611.1 | 512.4 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11211 | 929.1 | 12.0 | 507 | 11215 | done | 1.03 | - | - | 3372 | - | 0.43 | 0.057 | 1584 | 639.5 | 512.4 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11540 | 889.0 | 12.4 | 518 | 11544 | roll | 1.05 | - | - | 3378 | - | 1.48 | 0.064 | 708 | -591.9 | 512.4 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11630 | 877.2 | 13.1 | 520 | 11634 | done | 1.10 | 0.03 | 0.103 | 3410 | 1066.7 | 1.42 | 0.047 | 1588 | 619.7 | 512.4 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11948 | 833.5 | 13.8 | 531 | 11952 | roll | 1.07 | 0.08 | 0.181 | 3394 | -200.0 | 0.43 | 0.066 | 1314 | -637.2 | 512.4 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12053 | 819.3 | 12.9 | 534 | 12057 | done | 1.07 | - | - | 3394 | - | 0.45 | 0.056 | 1592 | 617.8 | 512.4 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12389 | 777.7 | 12.0 | 545 | 12390 | done | 1.07 | - | - | 3394 | - | - | - | 1592 | - | 512.4 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12695 | 743.3 | 10.8 | 555 | 12698 | roll | 1.07 | - | - | 3397 | - | 0.65 | 0.064 | 1189 | -620.0 | 512.4 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12763 | 736.2 | 11.1 | 557 | 12767 | done | 1.07 | - | - | 3397 | - | 0.62 | 0.053 | 1587 | 641.9 | 512.4 | - | - | 760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13104 | 702.8 | 9.5 | 568 | 13113 | done | 1.07 | - | - | 3397 | - | - | - | 1587 | - | 520.8 | 7.32 | 0.902 | 738 | -3.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13410 | 674.7 | 9.2 | 578 | 13431 | roll | 1.07 | - | - | 3401 | - | 0.88 | 0.063 | 1078 | -578.4 | 537.0 | 17.55 | 1.021 | 672 | -3.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13528 | 663.4 | 9.8 | 581 | 13532 | done | 1.10 | - | - | 3400 | - | 0.82 | 0.050 | 1589 | 623.2 | 537.5 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13846 | 631.6 | 10.3 | 592 | 13848 | done | 1.10 | - | - | 3401 | - | - | - | 1589 | - | 537.5 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14153 | 596.1 | 12.1 | 602 | 14154 | done | 1.10 | - | - | 3400 | - | - | - | 1589 | - | 537.5 | - | - | 667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14459 | 554.7 | 13.9 | 612 | 14462 | roll | 1.10 | - | - | 3403 | - | 0.68 | 0.063 | 1167 | -620.6 | 537.5 | - | - | 667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14527 | 544.9 | 14.9 | 614 | 14531 | done | 1.10 | - | - | 3403 | - | 0.65 | 0.051 | 1582 | 638.5 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14868 | 493.9 | 15.0 | 625 | 14871 | roll | 1.10 | - | - | 3407 | - | 0.75 | 0.063 | 1123 | -612.0 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15007 | 473.1 | 14.1 | 629 | 15011 | done | 1.10 | - | - | 3406 | - | 0.73 | 0.051 | 1580 | 626.0 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15343 | 428.3 | 12.7 | 640 | 15346 | roll | 1.10 | - | - | 3409 | - | 0.50 | 0.066 | 1269 | -622.0 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15445 | 415.7 | 12.7 | 643 | 15448 | done | 1.10 | - | - | 3408 | - | 0.50 | 0.056 | 1589 | 640.0 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15785 | 376.7 | 11.3 | 654 | 15789 | roll | 1.10 | - | - | 3414 | - | 1.23 | 0.063 | 857 | -595.1 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15863 | 368.1 | 10.2 | 656 | 15867 | done | 1.10 | - | - | 3414 | - | 1.17 | 0.047 | 1584 | 621.4 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16193 | 330.8 | 11.5 | 667 | 16196 | roll | 1.10 | - | - | 3421 | - | 1.45 | 0.063 | 723 | -593.8 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16276 | 321.0 | 11.6 | 669 | 16281 | done | 1.07 | 0.08 | 0.138 | 3396 | -312.5 | 1.40 | 0.047 | 1591 | 620.0 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16605 | 281.9 | 12.3 | 682 | 16609 | roll | 1.07 | - | - | 3401 | - | 1.33 | 0.062 | 798 | -596.2 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16706 | 268.9 | 13.1 | 686 | 16710 | done | 1.07 | - | - | 3401 | - | 1.27 | 0.047 | 1591 | 624.4 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17028 | 229.9 | 12.4 | 702 | 17031 | roll | 1.07 | - | - | 3406 | - | 1.12 | 0.062 | 918 | -600.9 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17122 | 218.4 | 11.9 | 706 | 17127 | done | 1.07 | - | - | 3406 | - | 1.08 | 0.047 | 1588 | 620.4 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17441 | 182.0 | 11.2 | 724 | 17442 | done | 1.07 | - | - | 3406 | - | - | - | 1588 | - | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17754 | 149.1 | 10.2 | 744 | 17757 | roll | 1.07 | - | - | 3410 | - | 0.88 | 0.062 | 1050 | -611.4 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17876 | 136.4 | 10.2 | 751 | 17880 | done | 1.07 | 0.03 | 0.175 | 3400 | -333.3 | 0.85 | 0.049 | 1584 | 628.2 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18202 | 97.6 | 11.8 | 772 | 18206 | roll | 1.07 | - | - | 3403 | - | 0.90 | 0.061 | 1038 | -606.7 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18282 | 88.3 | 10.8 | 779 | 18286 | done | 1.10 | - | - | 3403 | - | 0.88 | 0.047 | 1589 | 626.1 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18611 | 54.0 | 10.0 | 814 | 18619 | roll | 1.12 | - | - | 3406 | - | 0.60 | 0.062 | 1213 | -626.7 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18694 | 45.2 | 10.7 | 828 | 18701 | done | 1.14 | - | - | 3406 | - | 0.57 | 0.051 | 1584 | 650.9 | 537.5 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18938 | 19.8 | 8.0 | 869 | 18969 | done | 1.17 | 0.05 | 0.162 | 3443 | 740.0 | - | - | 1584 | - | 582.6 | 26.67 | 0.574 | 486 | -6.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19045 | 8.5 | 13.3 | 886 | 19052 | roll | 1.14 | 0.10 | 0.166 | 3422 | -210.0 | 1.27 | 0.061 | 834 | -590.6 | 582.6 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19102 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19103 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.35 | - | - | - | - | -9.19 | 8.82 | 0.034 | 79 | -379.0 | - | - | 1915 | - | 585.03 | - | - | 477 | - | - | - | - | - | - | - | - |