SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.94 of 150.00 AH used of 24V (57.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.13 of 100.00 AH used of 10V (32.87% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 53 VBD -1.09 - - 66 - - - 2061 - -49.9 -24.38 - 1612 - - - - - - - - - - -
56 3.4 -2.3 4 108 roll -1.13 11.65 0.236 2812 235.7 2.30 0.067 659 -609.6 -104.1 -32.92 - 2375 -23.2 - - - - - - - - - -
209 18.6 -16.7 28 217 done -1.08 0.08 0.169 2827 187.5 2.25 0.043 2051 618.7 -104.1 - - 2377 - - - - - - - - - - -
269 28.3 -15.5 37 276 done -1.08 - - 2827 - - - 2051 - -104.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
417 52.0 -15.0 62 422 roll -1.08 - - 2816 - 2.28 0.057 3469 621.9 -104.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
457 58.5 -16.3 69 465 done -1.08 0.05 0.161 2832 320.0 2.22 0.041 2060 -634.7 -104.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
791 108.5 -15.4 103 795 roll -1.11 - - 2833 - 2.28 0.055 650 -618.4 -104.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
841 117.2 -15.8 105 845 done -1.11 - - 2824 - 2.25 0.044 2057 625.3 -104.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
1165 165.6 -15.1 121 1166 done -1.11 - - 2824 - - - 2058 - -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
1474 209.3 -14.1 136 1478 roll -1.11 - - 2813 - 2.25 0.061 3465 625.3 -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
1541 219.5 -13.9 139 1545 done -1.11 - - 2813 - 2.17 0.041 2039 -657.1 -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
1870 266.2 -14.3 155 1874 roll -1.11 - - 2813 - 2.20 0.053 658 -627.7 -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
1942 277.8 -15.6 158 1947 done -1.11 0.08 0.209 2820 87.5 2.17 0.041 2066 648.8 -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
2263 324.5 -14.4 174 2267 roll -1.15 - - 2810 - 2.25 0.063 3463 620.9 -104.1 - - 2380 - - - - - - - - - - -
2295 329.4 -14.3 175 2300 done -1.15 - - 2810 - 2.20 0.039 2051 -641.8 -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
2611 373.7 -13.7 191 2615 roll -1.15 - - 2810 - 2.22 0.054 653 -629.7 -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
2689 385.3 -14.0 194 2693 done -1.15 - - 2801 - 2.20 0.044 2067 642.7 -104.1 - - 2380 - - - - - - - - - - -
3009 431.2 -14.5 210 3013 roll -1.15 - - 2790 - 2.22 0.061 3462 628.4 -104.1 - - 2380 - - - - - - - - - - -
3048 436.7 -14.6 212 3053 done -1.15 0.10 0.181 2814 240.0 2.15 0.041 2055 -654.4 -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
3375 479.4 -12.5 228 3379 roll -1.19 - - 2815 - 2.22 0.055 663 -627.0 -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
3449 489.6 -14.2 231 3453 done -1.19 - - 2807 - 2.17 0.039 2073 649.8 -104.1 - - 2380 - - - - - - - - - - -
3763 532.3 -13.5 246 3767 roll -1.19 - - 2796 - 2.20 0.059 3466 633.2 -104.1 - - 2380 - - - - - - - - - - -
3801 537.4 -13.2 248 3805 done -1.19 - - 2796 - 2.15 0.040 2059 -654.4 -104.1 - - 2380 - - - - - - - - - - -
4127 580.5 -13.0 264 4128 done -1.19 - - 2796 - - - 2059 - -104.1 - - 2380 - - - - - - - - - - -
4438 621.4 -13.2 279 4442 roll -1.19 - - 2795 - 2.25 0.056 657 -623.1 -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
4493 629.3 -13.5 281 4497 done -1.19 - - 2787 - 2.20 0.045 2064 639.5 -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
4809 671.4 -13.2 297 4810 done -1.19 - - 2787 - - - 2064 - -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
5117 711.7 -12.8 312 5118 done -1.19 - - 2787 - - - 2064 - -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
5428 752.9 -13.3 327 5432 roll -1.19 - - 2776 - 2.28 0.065 3471 617.1 -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
5499 763.2 -14.0 330 5504 done -1.19 0.05 0.173 2792 320.0 2.22 0.045 2066 -632.9 -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
5819 805.0 -12.9 346 5823 roll -1.19 - - 2792 - 2.28 0.054 646 -622.8 -104.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
5852 809.5 -13.6 347 5857 done -1.19 0.05 0.246 2794 - 2.22 0.041 2066 639.6 -104.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
6168 848.6 -11.9 363 6172 roll -1.19 - - 2784 - 2.28 0.067 3470 615.8 -104.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
6218 855.1 -12.5 365 6223 done -1.19 0.05 0.225 2794 200.0 2.20 0.045 2048 -646.4 -104.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
6540 893.2 -11.7 381 6544 roll -1.22 - - 2794 - 2.22 0.055 654 -627.9 -104.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
6595 900.3 -12.9 383 6600 done -1.22 - - 2786 - 2.22 0.044 2062 634.2 -104.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
6912 938.1 -12.1 399 6916 roll -1.22 - - 2775 - 2.28 0.065 3466 615.8 -104.1 - - 2377 - - - - - - - - - - -
7000 949.6 -13.0 403 7004 done -1.22 - - 2776 - 2.20 0.044 2042 -647.3 -104.1 - - 2377 - - - - - - - - - - -
7328 990.4 -12.3 419 7332 roll -1.22 - - 2776 - 2.22 0.054 652 -626.1 -104.1 - - 2377 - - - - - - - - - - -
7398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7398 begin apogee
7405 1000.2 13.9 422 7510 done -0.19 1.20 0.161 3114 281.7 - - 1606 - - 101.47 1.258 1950 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
7511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7511 begin climb
7513 1003.6 - 427 7624 done 1.13 1.30 0.086 3544 330.8 - - 1606 - 104.1 107.07 1.219 1525 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
7930 959.2 12.1 448 7934 roll 1.20 0.08 0.121 3598 675.0 2.33 0.053 198 -604.3 104.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
7985 951.0 15.3 450 7991 done 1.15 0.17 0.163 3554 -258.8 2.25 0.036 1616 630.2 104.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8300 909.2 13.3 466 8304 roll 1.21 - - 3554 - 2.22 0.057 2993 620.3 104.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
8389 896.7 13.7 470 8394 done 1.24 0.05 0.162 3593 780.0 2.15 0.036 1594 -650.7 104.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
8709 849.8 14.0 486 8713 roll 1.24 - - 3604 - 2.25 0.054 199 -620.0 104.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
8803 835.2 14.7 490 8808 done 1.18 0.15 0.174 3566 -253.3 2.20 0.038 1607 640.0 104.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9120 793.6 13.0 505 9124 roll 1.22 - - 3565 - 2.20 0.054 2993 630.0 104.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9175 786.0 13.3 507 9179 done 1.22 - - 3574 - 2.17 0.037 1598 -642.9 104.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9497 745.7 12.0 523 9501 roll 1.22 - - 3585 - 2.25 0.054 198 -622.2 104.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9568 735.8 13.6 526 9572 done 1.22 - - 3585 - 2.20 0.037 1600 637.3 104.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
9889 693.2 13.5 542 9893 roll 1.22 - - 3585 - 2.22 0.056 2993 627.5 104.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10011 676.1 14.0 547 10016 done 1.22 0.05 0.176 3570 -300.0 2.15 0.036 1597 -649.3 104.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10328 636.7 12.1 563 10332 roll 1.26 - - 3580 - 2.25 0.054 196 -622.7 104.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10422 624.4 12.9 567 10426 done 1.26 - - 3580 - 2.20 0.036 1605 640.5 104.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10744 585.7 12.0 583 10748 roll 1.26 - - 3579 - 2.20 0.054 2992 630.5 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10822 575.8 13.5 586 10828 done 1.26 - - 3588 - 2.15 0.037 1607 -644.2 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11137 537.4 12.1 602 11141 roll 1.26 - - 3599 - 2.25 0.054 196 -627.1 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11214 527.4 13.7 605 11219 done 1.21 0.10 0.185 3575 -240.0 2.15 0.037 1600 653.0 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11529 490.2 11.7 620 11533 roll 1.25 - - 3575 - 2.22 0.056 2994 627.9 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11603 481.1 12.8 623 11607 done 1.25 - - 3584 - 2.12 0.036 1591 -661.8 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11917 442.7 12.3 638 11921 roll 1.25 - - 3594 - 2.22 0.054 202 -625.7 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12001 431.3 14.1 642 12005 done 1.25 - - 3594 - 2.17 0.037 1606 647.0 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12326 388.3 13.3 658 12330 roll 1.25 - - 3594 - 2.17 0.054 2992 638.7 104.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12381 380.6 14.0 660 12387 done 1.25 0.03 0.200 3594 - 2.15 0.036 1604 -645.6 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12696 337.9 13.6 676 12700 roll 1.25 - - 3605 - 2.25 0.053 197 -625.3 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12769 327.5 13.8 679 12774 done 1.21 0.12 0.180 3574 -258.3 2.17 0.037 1605 648.8 104.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13087 288.0 11.9 694 13091 roll 1.26 - - 3583 - 2.28 0.052 194 -618.9 104.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13172 276.8 14.0 698 13177 done 1.26 - - 3583 - 2.15 0.036 1600 654.0 104.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13500 235.2 12.9 714 13504 roll 1.30 - - 3583 - 2.20 0.055 2990 631.8 104.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13570 226.0 13.2 717 13574 done 1.30 - - 3592 - 2.12 0.035 1585 -662.7 104.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13898 185.0 12.0 733 13902 roll 1.30 - - 3603 - 2.22 0.054 198 -624.8 104.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13948 178.3 12.4 735 13952 done 1.30 - - 3603 - 2.20 0.037 1635 653.2 104.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14272 140.2 11.5 751 14276 roll 1.30 - - 3603 - 2.15 0.054 2989 629.8 104.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14474 117.2 11.0 760 14478 done 1.30 - - 3611 - 2.12 0.035 1597 -656.6 104.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14801 83.3 10.5 776 14805 roll 1.30 - - 3611 - 2.22 0.050 2993 628.8 104.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14862 76.7 11.6 781 14867 done 1.26 0.10 0.198 3596 -150.0 2.12 0.035 1596 -659.0 104.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15213 38.4 11.0 842 15221 roll 1.26 - - 3607 - 2.25 0.052 205 -618.2 104.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15321 26.9 11.4 859 15329 done 1.26 0.05 0.181 3591 -320.0 2.17 0.034 1610 647.5 104.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15479 9.0 11.9 884 15487 roll 1.31 - - 3600 - 2.28 0.050 208 -614.9 104.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15536 begin surface coast
15568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15569 begin surface
SM 3.47 - - - - -9.74 - - 69 - - - 2046 - 200.16 45.70 0.055 1132 -8.3 0.053 - - - - - -