SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 253.52 of 350.00 AH used of 24V (27.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.08, SM_CC=320)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 83 done -0.60 - - 162 - - - 1518 - -97.3 -58.10 - 3460 - - - - - - - - - - 14.59
87 4.1 -8.5 4 100 done -0.60 10.10 0.421 1988 180.8 - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.51 - -
399 34.2 -8.3 25 403 roll -0.60 - - 1989 - 1.98 0.082 458 -535.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.09 -
445 37.7 -7.8 28 449 done -0.58 - - 1984 - 1.83 0.039 1521 580.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.19 -
745 61.8 -7.7 48 746 done -0.57 - - 1983 - - - 1523 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1045 82.6 -6.7 68 1049 roll -0.55 - - 1983 - 1.98 0.080 463 -535.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.98 -
1137 89.7 -7.9 74 1141 done -0.53 0.17 0.230 2013 176.5 1.83 0.038 1525 580.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.74 14.21 -
1437 109.8 -7.3 94 1439 done -0.55 - - 2014 - - - 1526 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1736 133.1 -7.8 114 1740 roll -0.59 - - 2014 - 1.98 0.080 464 -536.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.95 -
1782 136.6 -7.7 117 1785 done -0.63 - - 2010 - 1.83 0.038 1531 583.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.21 -
2080 159.1 -7.4 137 2085 roll -0.69 0.12 0.128 1959 -425.0 2.00 0.080 461 -535.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.39 13.95 -
2202 169.7 -9.2 145 2206 done -0.65 0.12 0.250 1975 133.3 1.83 0.039 1523 580.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.75 14.19 -
2501 196.4 -9.3 165 2502 done -0.65 - - 1975 - - - 1524 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2800 225.7 -9.3 185 2804 roll -0.65 - - 1975 - 1.98 0.080 464 -535.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.88 -
2846 230.0 -9.6 188 2849 done -0.63 - - 1970 - 1.83 0.038 1527 580.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.20 -
3146 255.9 -8.1 206 3150 roll -0.62 - - 1962 - 1.85 0.050 2580 569.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.06 -
3222 261.9 -7.9 209 3227 done -0.61 0.12 0.236 1987 208.3 1.92 0.059 1517 -553.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.71 14.04 -
3539 283.0 -6.1 220 3543 roll -0.61 - - 1988 - 1.98 0.080 462 -532.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.87 -
3611 287.7 -6.1 223 3615 done -0.61 - - 1982 - 1.83 0.037 1529 583.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.19 -
3932 305.4 -5.7 234 3933 done -0.61 - - 1982 - - - 1530 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4226 323.7 -6.2 244 4228 done -0.61 - - 1982 - - - 1530 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4528 343.9 -7.1 254 4530 done -0.61 - - 1983 - - - 1530 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4826 364.9 -6.8 264 4830 roll -0.61 - - 1982 - 2.00 0.082 463 -533.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.85 -
4901 370.5 -7.3 267 4905 done -0.61 - - 1974 - 1.83 0.038 1522 578.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.16 -
5218 390.9 -6.4 278 5219 done -0.61 - - 1975 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5517 410.9 -6.7 288 5521 roll -0.61 - - 1975 - 1.98 0.080 468 -532.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.82 -
5623 419.1 -7.9 292 5628 done -0.59 0.15 0.238 1997 146.7 1.83 0.039 1525 577.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.65 14.14 -
5940 441.9 -7.4 303 5943 roll -0.64 - - 1998 - 2.00 0.081 467 -529.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.83 -
6089 452.8 -8.1 308 6092 done -0.68 - - 1993 - 1.83 0.038 1521 576.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.93 -
6388 476.4 -7.6 318 6392 roll -0.73 0.12 0.133 1938 -458.3 1.88 0.050 2580 563.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.45 13.88 -
6553 489.8 -8.3 324 6557 done -0.73 - - 1938 - 1.92 0.060 1521 -551.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.00 -
6871 516.7 -8.7 335 6872 done -0.70 - - 1938 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7169 543.1 -8.9 345 7174 roll -0.66 0.15 0.256 1969 206.7 2.00 0.083 469 -526.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.82 13.88 -
7245 549.8 -8.9 348 7249 done -0.64 - - 1965 - 1.83 0.040 1521 574.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.12 -
7561 575.8 -8.3 359 7562 done -0.62 - - 1964 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7860 598.7 -7.4 369 7864 roll -0.61 - - 1965 - 2.00 0.082 467 -527.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.80 -
7935 604.7 -7.7 372 7939 done -0.60 0.17 0.233 1994 170.6 1.83 0.041 1520 575.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.58 14.09 -
8255 623.8 -5.8 383 8261 roll -0.65 - - 1994 - 1.95 0.083 468 -539.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.83 -
8325 627.1 -5.7 385 8328 done -0.70 - - 1990 - 1.83 0.041 1520 574.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.12 -
8629 644.3 -5.4 395 8637 roll -0.75 0.15 0.121 1935 -366.7 1.98 0.083 473 -528.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.28 13.78 -
8685 648.2 -5.9 397 8689 done -0.77 - - 1927 - 1.83 0.041 1521 572.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.09 -
9004 670.7 -7.2 408 9011 roll -0.73 - - 1919 - 1.85 0.052 2572 568.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.87 -
9091 677.6 -7.6 411 9095 done -0.70 0.20 0.241 1961 210.0 1.95 0.063 1517 -541.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 13.56 13.95 -
9407 701.5 -8.0 422 9411 roll -0.70 - - 1958 - 2.00 0.085 465 -526.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.83 -
9496 708.3 -8.8 425 9499 done -0.69 - - 1956 - 1.85 0.041 1522 571.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.05 -
9795 735.3 -8.2 435 9799 roll -0.69 - - 1956 - 2.03 0.084 463 -521.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.78 -
9856 739.1 -8.3 437 9860 done -0.67 - - 1949 - 1.85 0.041 1521 571.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.04 -
10155 762.8 -7.2 447 10157 done -0.65 - - 1949 - - - 1522 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10455 782.4 -6.4 457 10457 done -0.63 0.15 0.248 1980 206.7 - - 1522 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.85 - -
10757 800.3 -6.2 467 10758 done -0.68 - - 1980 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
11055 820.3 -6.9 477 11059 roll -0.73 - - 1975 - 1.90 0.054 2576 554.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.87 -
11206 830.0 -7.2 482 11210 done -0.78 0.12 0.138 1931 -366.7 1.98 0.064 1517 -534.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.91 13.93 -
11508 858.1 -9.4 492 11512 roll -0.76 - - 1931 - 2.03 0.086 461 -520.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.85 -
11613 869.1 -10.5 496 11617 done -0.72 0.15 0.257 1951 133.3 1.88 0.041 1522 564.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 13.52 13.99 -
11929 897.9 -8.9 507 11930 done -0.71 - - 1951 - - - 1524 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
12227 922.0 -7.6 517 12229 done -0.71 - - 1951 - - - 1524 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12527 942.3 -6.5 527 12530 roll -0.70 - - 1951 - 2.05 0.087 462 -518.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.86 -
12647 950.0 -7.4 531 12651 done -0.68 - - 1945 - 1.88 0.042 1518 561.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.96 -
12949 972.3 -7.1 541 12954 roll -0.66 0.12 0.256 1965 166.7 1.92 0.055 2577 551.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.83 13.90 -
13007 975.3 -6.7 543 13011 done -0.66 - - 1965 - 2.00 0.066 1511 -533.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.97 -
13064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13064 begin apogee
13074 980.4 -6.6 545 13200 done -0.18 0.57 0.199 2121 273.7 - - 1395 - - 115.07 1.808 3062 -3.3 0.334 - - - - 1 - 13.83 - 13.08
13202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13202 begin climb
13205 986.4 - 549 13341 roll 0.60 0.85 0.111 2390 316.5 2.03 0.093 346 -516.7 97.3 124.15 1.809 2664 -3.2 0.327 - - - - 1 - 13.91 14.06 13.10
13564 986.6 2.9 562 13671 done 0.59 - - 2390 - 1.85 0.044 1412 576.2 171.3 97.80 1.746 2363 -3.1 0.326 - - - - 1 - - 14.31 13.16
13968 962.8 6.9 575 13973 roll 0.52 0.15 0.275 2366 -160.0 2.00 0.091 349 -531.5 171.3 - - 2358 - - - - - - - - 13.99 14.21 -
14196 946.4 7.5 583 14200 done 0.47 - - 2366 - 1.83 0.044 1401 574.9 171.3 - - 2355 - - - - - - - - - 14.33 -
14513 922.7 7.7 594 14521 roll 0.43 0.15 0.266 2340 -173.3 2.00 0.093 351 -525.0 171.3 - - 2353 - - - - - - - - 13.88 14.04 -
14754 904.4 7.5 602 14760 done 0.41 - - 2340 - 1.80 0.044 1394 579.4 171.3 - - 2352 - - - - - - - - - 14.16 -
15082 884.1 5.8 613 15088 done 0.42 - - 2340 - - - 1394 - 177.5 3.25 1.939 2337 -4.6 0.394 - - - - - - - - 13.44
15380 869.8 4.3 623 15452 roll 0.47 - - 2340 - 1.90 0.056 2454 557.9 218.6 62.10 1.555 2170 -2.7 0.282 - - - - 1 - - 14.27 13.25
15634 858.3 4.8 631 15694 done 0.50 - - 2348 - 1.95 0.073 1397 -542.1 249.0 50.12 1.431 2046 -2.5 0.278 - - - - 1 - - 14.26 13.24
16009 837.0 6.3 644 16013 roll 0.53 - - 2348 - 1.88 0.054 2458 564.4 249.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.32 -
16203 823.3 7.2 651 16207 done 0.53 - - 2355 - 1.95 0.073 1401 -542.1 249.0 - - 2041 - - - - - - - - - 14.24 -
16523 797.0 8.7 662 16530 roll 0.54 - - 2355 - 1.88 0.054 2457 561.7 249.0 - - 2040 - - - - - - - - - 14.28 -
16623 789.2 8.8 665 16626 done 0.54 - - 2363 - 1.98 0.073 1393 -537.4 249.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.20 -
16925 763.6 7.8 675 16929 roll 0.55 - - 2363 - 1.88 0.053 2448 561.2 249.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.17 -
17059 754.0 7.2 680 17063 done 0.55 - - 2370 - 1.95 0.073 1400 -537.4 249.0 - - 2038 - - - - - - - - - 14.15 -
17378 734.3 6.0 691 17386 roll 0.55 - - 2370 - 1.88 0.055 2447 556.9 249.3 - - 2038 - - - - - - - - - 14.15 -
17478 729.1 5.7 694 17492 done 0.55 - - 2378 - 1.95 0.072 1399 -537.4 256.8 6.20 1.753 2015 -3.7 0.289 - - - - - - - 14.13 14.23
17797 709.5 6.2 705 17801 roll 0.53 - - 2386 - 2.00 0.095 344 -527.5 256.8 - - 2015 - - - - - - - - - 14.17 -
17931 699.5 7.4 710 17936 done 0.50 0.15 0.249 2356 -200.0 1.85 0.045 1409 575.7 256.8 - - 2015 - - - - - - - - 13.90 14.31 -
18248 677.1 7.5 721 18252 roll 0.52 - - 2355 - 1.85 0.054 2450 562.7 256.8 - - 2015 - - - - - - - - - 14.14 -
18413 664.7 7.4 727 18416 done 0.52 - - 2361 - 1.98 0.072 1391 -534.8 256.8 - - 2014 - - - - - - - - - 14.10 -
18729 641.2 7.4 738 18730 done 0.54 - - 2360 - - - 1391 - 256.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19028 619.7 7.2 748 19032 roll 0.55 - - 2361 - 1.90 0.053 2446 555.3 256.8 - - 2014 - - - - - - - - - 14.03 -
19132 612.0 7.2 752 19135 done 0.55 - - 2368 - 1.95 0.071 1399 -536.9 256.8 - - 2014 - - - - - - - - - 14.04 -
19447 589.2 7.2 763 19451 roll 0.55 - - 2376 - 2.05 0.094 340 -516.6 256.8 - - 2015 - - - - - - - - - 13.95 -
19535 583.2 7.8 766 19539 done 0.54 - - 2376 - 1.88 0.044 1407 567.6 256.8 - - 2014 - - - - - - - - - 14.15 -
19840 559.5 7.8 776 19848 roll 0.53 - - 2384 - 2.08 0.093 337 -514.4 256.8 - - 2014 - - - - - - - - - 13.95 -
19896 554.4 8.2 778 19901 done 0.51 0.15 0.244 2354 -200.0 1.88 0.044 1406 568.6 256.8 - - 2014 - - - - - - - - 13.73 14.14 -
20216 529.1 8.5 789 20222 roll 0.54 - - 2354 - 1.85 0.053 2442 560.0 256.8 - - 2014 - - - - - - - - - 13.92 -
20243 526.5 8.5 790 20247 done 0.56 - - 2358 - 1.95 0.071 1400 -534.4 256.8 - - 2014 - - - - - - - - - 14.00 -
20559 499.0 8.5 801 20563 roll 0.59 - - 2367 - 2.05 0.093 342 -516.1 256.8 - - 2014 - - - - - - - - - 13.95 -
20603 494.9 8.6 803 20607 done 0.60 - - 2367 - 1.88 0.043 1406 566.0 256.8 - - 2014 - - - - - - - - - 14.02 -
20920 470.3 7.5 814 20927 roll 0.61 - - 2367 - 1.88 0.053 2445 552.7 256.8 - - 2014 - - - - - - - - - 13.93 -
21081 459.7 7.1 819 21085 done 0.61 - - 2374 - 1.98 0.070 1394 -530.8 256.8 - - 2012 - - - - - - - - - 13.95 -
21386 440.2 6.1 829 21393 roll 0.60 - - 2382 - 2.00 0.092 352 -521.0 256.8 - - 2014 - - - - - - - - - 13.93 -
21426 438.4 6.3 830 21430 done 0.59 - - 2382 - 1.85 0.042 1408 570.8 256.8 - - 2015 - - - - - - - - - 14.11 -
21732 419.2 6.0 840 21733 done 0.58 - - 2382 - - - 1409 - 258.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22027 400.5 6.4 850 22031 roll 0.56 - - 2390 - 2.05 0.090 347 -518.0 258.8 - - 2014 - - - - - - - - - 13.97 -
22087 397.4 6.7 852 22091 done 0.53 - - 2390 - 1.85 0.042 1402 570.3 258.8 - - 2015 - - - - - - - - - 14.09 -
22387 374.2 7.7 862 22392 roll 0.51 0.15 0.249 2359 -206.7 1.88 0.052 2442 553.2 258.8 - - 2014 - - - - - - - - 13.74 13.95 -
22432 370.8 7.7 864 22436 done 0.50 - - 2364 - 1.95 0.070 1400 -534.4 258.8 - - 2014 - - - - - - - - - 13.97 -
22751 346.0 8.1 875 22758 roll 0.52 - - 2364 - 1.88 0.050 2443 554.8 258.8 - - 2014 - - - - - - - - - 13.95 -
22881 337.0 7.6 879 22884 done 0.52 - - 2371 - 1.95 0.070 1401 -534.4 258.8 - - 2014 - - - - - - - - - 13.95 -
23184 317.1 5.8 889 23218 done 0.52 - - 2371 - - - 1400 - 265.0 26.60 0.767 1981 -1.2 0.096 - - - - 1 - - - 13.55
23516 298.7 5.7 900 23554 roll 0.55 - - 2379 - 1.98 0.092 347 -531.8 273.9 26.67 0.758 1944 -1.4 0.102 - - - - 1 - - 14.21 13.55
23694 286.9 6.8 906 23698 done 0.54 - - 2380 - 1.80 0.041 1404 587.2 273.9 - - 1944 - - - - - - - - - 14.37 -
24007 264.1 7.9 917 24008 done 0.54 - - 2379 - - - 1405 - 273.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24311 236.3 10.2 931 24312 done 0.55 - - 2379 - - - 1405 - 273.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24608 206.0 9.6 951 24612 roll 0.57 - - 2387 - 2.03 0.090 344 -522.7 273.9 - - 1944 - - - - - - - - - 14.01 -
24820 187.3 8.6 965 24824 done 0.56 - - 2387 - 1.83 0.041 1401 577.6 273.9 - - 1944 - - - - - - - - - 14.23 -
25118 169.1 5.0 985 25169 roll 0.59 - - 2387 - 1.83 0.052 2444 569.9 298.1 41.17 0.842 1844 -2.4 0.091 - - - - 1 - - 14.40 13.64
25208 164.6 4.7 991 25267 done 0.62 - - 2394 - 1.90 0.067 1397 -551.1 329.5 47.55 0.866 1718 -2.6 0.094 - - - - 1 - - 14.31 13.52
25568 142.3 7.6 1015 25572 roll 0.65 - - 2402 - 1.98 0.089 345 -531.3 329.5 - - 1716 - - - - - - - - - 14.16 -
25688 132.1 8.8 1023 25691 done 0.65 - - 2402 - 1.80 0.040 1401 586.7 329.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.35 -
25987 106.6 8.6 1043 25991 roll 0.65 - - 2402 - 1.83 0.050 2444 569.9 329.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.25 -
26034 102.4 9.3 1046 26038 done 0.65 - - 2410 - 1.90 0.067 1402 -548.4 329.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.21 -
26334 78.3 6.7 1066 26337 roll 0.64 - - 2418 - 2.00 0.088 340 -531.0 329.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.09 -
26439 70.5 7.6 1073 26443 done 0.62 - - 2418 - 1.83 0.040 1406 582.5 329.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.23 -
26739 45.7 8.6 1093 26744 roll 0.61 0.15 0.236 2391 -180.0 2.00 0.087 346 -530.0 329.5 - - 1715 - - - - - - - - 13.95 14.11 -
26843 40.1 5.3 1100 26863 done 0.63 - - 2391 - 1.80 0.040 1401 586.1 346.8 15.88 0.757 1648 -4.2 0.042 - - - - - - - 14.21 13.85
27158 13.7 9.8 1121 27162 roll 0.66 - - 2392 - 1.83 0.049 2446 571.0 346.8 - - 1645 - - - - - - - - - 14.30 -
27188 10.8 9.6 1123 27192 done 0.69 - - 2399 - 1.90 0.066 1399 -551.1 346.8 - - 1644 - - - - - - - - - 14.24 -
27290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27290 begin surface coast
27305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27306 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.29 6.65 0.059 150 -338.2 0.15 0.096 1510 740.0 348.08 - - 1643 - - - - - - - -