OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 91.10 of 150.00 AH used of 24V (39.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.58 of 100.00 AH used of 10V (43.42% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 102 VBD -1.26 - - 112 - - - 2219 - -175.2 -71.55 - 2648 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -3.0 12 140 roll -1.26 10.48 0.228 2577 235.2 1.38 0.062 3070 616.7 -175.2 -17.48 - 3431 -44.8 - - - - - - - 24.72 25.89 26.48
373 67.8 -25.5 42 379 done -1.26 - - 2577 - 1.30 0.024 2189 -677.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.20 -
534 106.3 -21.9 50 539 roll -1.26 - - 2571 - 1.38 0.036 3079 644.9 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.08 -
765 152.0 -19.6 61 771 done -1.26 - - 2571 - 1.30 0.025 2203 -673.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.26 -
927 181.7 -18.0 69 932 roll -1.26 - - 2571 - 1.27 0.032 1334 -684.3 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.17 -
1054 203.2 -16.7 75 1060 done -1.26 - - 2566 - 1.33 0.036 2193 645.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.13 -
1222 229.2 -15.6 83 1227 roll -1.26 - - 2560 - 1.35 0.043 3078 655.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.08 -
1297 239.8 -15.5 86 1302 done -1.26 - - 2560 - 1.30 0.026 2184 -687.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.28 -
1473 269.2 -16.3 95 1478 roll -1.26 - - 2554 - 1.38 0.036 3085 652.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.17 -
1539 280.0 -16.4 98 1544 done -1.26 0.10 0.172 2582 280.0 1.30 0.021 2187 -690.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 25.81 26.34 -
1705 304.7 -14.7 106 1711 roll -1.26 - - 2582 - 1.23 0.030 1337 -691.1 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.25 -
1811 320.2 -14.5 111 1817 done -1.26 - - 2579 - 1.33 0.029 2221 664.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.25 -
1978 344.5 -14.6 119 1983 roll -1.26 - - 2578 - 1.30 0.026 1334 -682.3 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.27 -
2062 357.5 -15.2 123 2068 done -1.26 - - 2573 - 1.30 0.030 2198 664.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.24 -
2227 381.3 -14.0 131 2233 roll -1.26 - - 2573 - 1.27 0.027 1328 -685.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.27 -
2297 390.3 -13.7 134 2302 done -1.26 - - 2568 - 1.30 0.029 2200 670.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.25 -
2457 412.2 -13.3 142 2463 roll -1.26 - - 2568 - 1.27 0.027 1331 -684.3 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.27 -
2484 415.7 -13.4 143 2489 done -1.26 - - 2563 - 1.30 0.029 2195 664.6 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.24 -
2649 438.3 -14.3 151 2655 roll -1.26 - - 2556 - 1.30 0.037 3068 671.5 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.17 -
2755 454.5 -15.5 156 2761 done -1.26 - - 2556 - 1.25 0.021 2204 -691.2 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.36 -
2922 479.1 -14.4 164 2928 roll -1.26 0.12 0.184 2590 283.3 1.25 0.025 1338 -692.8 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
2998 488.4 -14.0 167 3004 done -1.26 - - 2587 - 1.30 0.030 2203 665.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
3174 513.1 -12.9 176 3179 roll -1.26 - - 2587 - 1.27 0.028 1336 -682.7 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.27 -
3249 521.9 -13.3 179 3254 done -1.26 - - 2582 - 1.30 0.030 2204 667.7 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.22 -
3425 546.3 -13.2 188 3430 roll -1.26 - - 2582 - 1.27 0.027 1336 -683.5 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.26 -
3453 549.6 -12.9 189 3459 done -1.26 - - 2576 - 1.30 0.030 2203 666.9 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.22 -
3615 571.9 -13.9 197 3620 roll -1.26 - - 2576 - 1.27 0.028 1337 -681.9 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.26 -
3664 578.2 -14.2 199 3669 done -1.26 - - 2570 - 1.30 0.031 2201 664.6 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.22 -
3825 601.2 -14.1 207 3826 done -1.26 - - 2571 - - - 2200 - -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3974 622.3 -14.0 212 3979 roll -1.26 - - 2571 - 1.27 0.028 1339 -678.0 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.25 -
4019 627.1 -13.9 213 4024 done -1.26 - - 2566 - 1.30 0.030 2202 663.8 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.22 -
4194 652.1 -13.4 219 4199 roll -1.26 - - 2559 - 1.30 0.037 3068 666.2 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.15 -
4299 665.5 -13.9 222 4304 done -1.26 - - 2560 - 1.25 0.021 2203 -692.0 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.34 -
4474 690.5 -13.3 228 4480 roll -1.26 - - 2559 - 1.25 0.031 1343 -688.0 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.22 -
4519 695.2 -13.2 229 4525 done -1.26 0.08 0.177 2575 200.0 1.30 0.031 2202 660.8 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - 25.77 26.20 -
4697 718.3 -12.5 235 4702 roll -1.26 - - 2571 - 1.33 0.038 3078 658.6 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.14 -
4735 723.1 -12.7 236 4741 done -1.26 - - 2571 - 1.27 0.021 2198 -692.9 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.34 -
4917 746.7 -12.8 242 4922 roll -1.26 - - 2571 - 1.25 0.031 1341 -685.6 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.20 -
4982 755.7 -13.5 244 4987 done -1.26 - - 2566 - 1.30 0.031 2194 656.2 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.18 -
5167 781.7 -14.1 250 5172 roll -1.26 - - 2560 - 1.33 0.039 3066 655.6 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.11 -
5335 805.0 -14.8 255 5340 done -1.26 - - 2560 - 1.27 0.021 2189 -690.6 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.32 -
5510 832.2 -14.7 261 5515 roll -1.26 - - 2554 - 1.38 0.037 3077 643.5 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.11 -
5551 837.5 -14.9 262 5557 done -1.26 0.08 0.174 2576 275.0 1.27 0.021 2193 -696.1 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - 25.87 26.33 -
5732 864.0 -14.0 268 5737 roll -1.26 - - 2572 - 1.38 0.037 3079 642.0 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.10 -
5862 881.8 -14.3 272 5867 done -1.26 - - 2572 - 1.27 0.022 2211 -683.5 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.31 -
6047 906.7 -13.0 278 6052 roll -1.26 - - 2573 - 1.27 0.031 1342 -684.3 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.17 -
6095 911.1 -12.9 279 6101 done -1.26 - - 2567 - 1.30 0.032 2198 658.5 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.14 -
6266 935.7 -13.5 285 6272 roll -1.26 - - 2561 - 1.33 0.041 3066 652.6 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.08 -
6346 944.8 -13.6 287 6351 done -1.26 - - 2561 - 1.27 0.022 2194 -686.6 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.29 -
6516 970.2 -13.5 293 6517 done -1.26 - - 2561 - - - 2194 - -175.2 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6662 begin apogee
6671 990.7 -13.7 298 6848 done -0.21 1.20 0.156 2911 291.7 - - 2020 - - 165.15 1.170 2701 -4.2 0.378 - - - - - - 24.83 - 23.34
6850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6850 begin climb
6854 997.8 - 304 7028 roll 1.26 1.38 0.080 3385 343.5 1.52 0.041 2930 598.7 175.2 164.57 1.139 1990 -4.3 0.398 - - - - - - 25.16 25.07 23.53
7122 973.6 12.4 312 7129 done 1.26 - - 3389 - 1.27 0.030 2103 -651.2 175.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.82 -
7275 949.6 13.1 318 7281 roll 1.26 - - 3397 - 1.35 0.039 1222 -652.6 175.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.96 -
7437 928.6 13.4 323 7442 done 1.26 - - 3396 - 1.27 0.035 2043 646.5 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 26.06 -
7618 904.1 13.3 329 7623 roll 1.26 - - 3401 - 1.27 0.037 1226 -643.3 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.08 -
7723 890.8 13.7 332 7729 done 1.26 - - 3400 - 1.27 0.036 2049 648.0 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.10 -
7898 865.4 13.7 338 7903 roll 1.26 - - 3401 - 1.38 0.044 2933 640.6 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.06 -
7929 865.4 13.7 338 7935 done 1.26 - - 3406 - 1.27 0.030 2093 -661.4 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.18 -
8085 840.3 13.5 344 8090 roll 1.26 - - 3412 - 1.40 0.039 1173 -657.1 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.10 -
8206 827.2 13.5 347 8214 done 1.26 - - 3411 - 1.35 0.034 2047 647.4 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.13 -
8361 805.1 12.0 353 8366 roll 1.26 - - 3412 - 1.38 0.044 2932 641.3 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.06 -
8396 800.9 11.7 354 8402 done 1.26 - - 3418 - 1.35 0.030 2052 -651.9 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.17 -
8582 779.8 11.3 360 8587 roll 1.26 - - 3424 - 1.35 0.038 1169 -654.1 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.10 -
8606 779.8 11.3 360 8612 done 1.26 0.08 0.157 3402 -275.0 1.35 0.034 2045 648.9 175.2 - - 1956 - - - - - - - - 25.76 26.12 -
8772 758.2 11.5 366 8777 roll 1.26 - - 3402 - 1.38 0.045 2929 640.6 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.03 -
8796 758.2 11.5 366 8801 done 1.26 - - 3406 - 1.33 0.031 2054 -657.9 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.17 -
8962 735.4 12.1 372 8967 roll 1.26 - - 3412 - 1.35 0.039 1167 -657.0 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.09 -
9162 712.6 12.2 378 9168 done 1.26 - - 3412 - 1.38 0.034 2053 642.0 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.10 -
9334 690.8 11.6 384 9340 roll 1.26 - - 3412 - 1.35 0.044 2925 645.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.01 -
9378 686.5 11.6 385 9385 done 1.26 - - 3418 - 1.33 0.029 2050 -657.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.16 -
9555 665.2 11.5 391 9560 roll 1.26 - - 3425 - 1.35 0.039 1167 -654.1 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.07 -
9650 653.6 12.0 394 9656 done 1.26 0.08 0.157 3402 -287.5 1.38 0.034 2050 639.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - 25.72 26.08 -
9836 632.6 11.2 400 9841 roll 1.26 - - 3402 - 1.35 0.044 2926 648.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 25.98 -
9872 628.6 11.2 401 9878 done 1.26 - - 3406 - 1.35 0.030 2041 -655.6 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.15 -
10058 608.3 10.7 407 10063 roll 1.26 - - 3412 - 1.33 0.039 1178 -648.9 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.04 -
10196 594.8 10.9 412 10201 done 1.26 - - 3412 - 1.35 0.035 2046 643.0 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.05 -
10371 575.3 10.3 421 10376 roll 1.26 - - 3412 - 1.38 0.044 2929 639.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 25.95 -
10437 568.0 11.0 424 10442 done 1.26 - - 3418 - 1.35 0.030 2047 -653.3 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.12 -
10603 550.2 10.7 432 10608 roll 1.26 - - 3424 - 1.35 0.038 1168 -651.1 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.03 -
10731 537.1 10.4 438 10737 done 1.26 0.08 0.156 3402 -275.0 1.38 0.034 2049 638.4 175.2 - - 1953 - - - - - - - - 25.68 26.04 -
10900 520.7 9.5 446 10906 roll 1.26 - - 3402 - 1.38 0.045 2927 636.2 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 25.93 -
10940 518.0 9.3 447 10947 done 1.27 - - 3406 - 1.33 0.030 2049 -660.2 179.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.13 -
11107 502.3 8.3 456 11146 roll 1.34 - - 3412 - 1.40 0.037 1167 -630.0 209.1 31.80 0.896 1850 -3.2 0.191 - - - - - - - 25.70 23.94
11235 491.1 8.8 462 11256 done 1.38 - - 3412 - 1.40 0.034 2050 630.7 226.3 15.38 0.895 1790 -3.9 0.225 - - - - - - - 25.82 23.97
11418 472.2 11.0 471 11423 roll 1.38 - - 3412 - 1.38 0.044 2933 639.9 226.3 - - 1767 - - - - - - - - - 25.78 -
11535 459.3 12.0 476 11541 done 1.38 - - 3418 - 1.35 0.029 2049 -654.8 226.3 - - 1765 - - - - - - - - - 25.98 -
11711 436.6 12.2 485 11716 roll 1.38 - - 3424 - 1.35 0.037 1169 -651.9 226.3 - - 1765 - - - - - - - - - 25.96 -
11756 431.0 12.2 487 11762 done 1.38 - - 3424 - 1.38 0.034 2047 636.2 226.3 - - 1765 - - - - - - - - - 25.99 -
11922 412.2 11.0 495 11928 roll 1.38 - - 3424 - 1.38 0.044 2930 639.9 226.3 - - 1765 - - - - - - - - - 25.93 -
11973 407.1 10.9 497 11978 done 1.38 - - 3429 - 1.33 0.029 2053 -659.4 226.3 - - 1764 - - - - - - - - - 26.09 -
12134 390.7 9.7 505 12139 roll 1.38 - - 3436 - 1.35 0.037 1170 -654.1 226.3 - - 1764 - - - - - - - - - 26.01 -
12242 380.2 10.0 510 12247 done 1.38 - - 3436 - 1.35 0.033 2044 647.4 226.3 - - 1765 - - - - - - - - - 26.04 -
12408 362.9 10.6 518 12413 roll 1.38 - - 3437 - 1.38 0.044 2931 642.8 226.3 - - 1764 - - - - - - - - - 25.94 -
12524 350.3 12.1 523 12530 done 1.38 - - 3442 - 1.33 0.029 2053 -660.2 226.3 - - 1764 - - - - - - - - - 26.11 -
12701 326.6 12.7 532 12706 roll 1.38 - - 3448 - 1.35 0.037 1164 -658.5 226.3 - - 1763 - - - - - - - - - 26.03 -
12775 318.2 12.6 535 12781 done 1.38 - - 3448 - 1.38 0.032 2058 647.8 226.3 - - 1763 - - - - - - - - - 26.05 -
12951 296.5 11.2 544 12956 roll 1.38 - - 3449 - 1.35 0.042 2933 648.1 226.3 - - 1764 - - - - - - - - - 25.96 -
13006 291.4 11.3 546 13012 done 1.38 - - 3454 - 1.33 0.028 2050 -663.9 226.3 - - 1763 - - - - - - - - - 26.13 -
13181 271.4 10.6 555 13186 roll 1.38 - - 3460 - 1.33 0.037 1170 -661.7 226.3 - - 1764 - - - - - - - - - 26.03 -
13330 255.1 11.0 562 13335 done 1.38 - - 3460 - 1.38 0.032 2057 642.8 226.3 - - 1763 - - - - - - - - - 26.06 -
13495 236.0 11.4 570 13500 roll 1.38 - - 3465 - 1.38 0.034 1169 -643.5 226.3 - - 1764 - - - - - - - - - 26.04 -
13546 230.5 11.3 572 13552 done 1.38 0.08 0.157 3443 -275.0 1.35 0.032 2050 652.6 226.3 - - 1764 - - - - - - - - 25.70 26.07 -
13707 213.2 10.2 580 13713 roll 1.38 - - 3443 - 1.33 0.041 2922 655.6 226.3 - - 1764 - - - - - - - - - 25.97 -
13774 206.6 10.1 583 13780 done 1.38 - - 3447 - 1.33 0.028 2046 -658.6 226.3 - - 1764 - - - - - - - - - 26.13 -
13941 190.6 9.3 591 13946 roll 1.39 - - 3454 - 1.33 0.037 1171 -657.9 229.2 - - 1763 - - - - - - - - - 26.03 -
14027 182.4 9.5 595 14032 done 1.39 - - 3454 - 1.35 0.031 2046 648.1 229.2 - - 1764 - - - - - - - - - 26.08 -
14192 165.3 10.5 603 14197 roll 1.39 - - 3454 - 1.35 0.041 2926 651.9 229.2 - - 1764 - - - - - - - - - 25.97 -
14225 162.8 10.3 604 14232 done 1.39 - - 3460 - 1.33 0.028 2039 -666.9 229.2 - - 1764 - - - - - - - - - 26.15 -
14403 148.0 7.2 613 14469 roll 1.54 - - 3466 - 1.38 0.035 1166 -632.6 290.4 61.28 0.636 1525 -3.9 0.096 - - - - - - - 25.58 24.11
14535 137.1 9.2 619 14541 done 1.56 - - 3466 - 1.38 0.031 2051 641.3 295.5 - - 1499 - - - - - - - - - 25.74 -
14712 119.7 9.5 628 14717 roll 1.56 - - 3466 - 1.35 0.040 2928 649.6 295.5 - - 1497 - - - - - - - - - 25.84 -
14737 117.2 9.6 629 14742 done 1.56 - - 3472 - 1.33 0.027 2043 -665.4 295.5 - - 1496 - - - - - - - - - 25.98 -
14904 101.4 9.6 637 14909 roll 1.56 - - 3472 - 1.38 0.037 2924 638.4 295.5 - - 1496 - - - - - - - - - 25.91 -
14963 96.6 9.9 639 14970 done 1.56 - - 3478 - 1.33 0.028 2042 -663.2 295.5 - - 1496 - - - - - - - - - 26.07 -
15130 79.6 9.2 648 15140 roll 1.57 - - 3482 - 1.35 0.034 1168 -647.4 301.3 2.55 0.142 1485 -4.3 0.255 - - - - - - - 25.95 25.16
15264 68.4 8.4 654 15285 done 1.64 - - 3483 - 1.35 0.030 2057 658.5 328.6 15.35 0.240 1377 -7.0 0.211 - - - - - - - 26.09 24.83
15448 51.0 9.4 663 15455 roll 1.64 - - 3489 - 1.40 0.031 1164 -637.9 328.6 2.20 0.161 1376 - - - - - - - - - 25.97 24.96
15548 41.9 8.6 671 15571 done 1.69 0.10 0.043 3555 660.0 1.35 0.029 2049 655.6 350.5 13.20 0.194 1287 -6.7 0.153 - - - - - - 26.01 26.10 24.95
15720 23.0 11.6 689 15728 roll 1.69 - - 3555 - 1.38 0.038 2933 640.6 350.5 2.00 0.161 1286 - - - - - - - - - 25.93 25.02
15781 16.2 12.0 699 15789 done 1.69 - - 3561 - 1.33 0.027 2043 -669.2 350.5 1.92 0.144 1284 - - - - - - - - - 26.15 25.06
15897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15898 begin surface coast
15925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15925 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.86 8.77 0.028 131 14.9 0.25 0.050 2219 -28012.0 450.13 47.30 0.118 878 18.6 -0.036 - - - - - -