OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  549 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  350 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  380 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976523.25 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300913,231337,1958.989,12302.946,43,1.0,43,-2.8 TGT_NAME  T5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  300913,232759,1959.154,12302.748,42,1.4,42,-2.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  340.3,177374,-19.6,-9.429,-29.54,2779
SPEED_LIMITS  0.163,0.166 D_GRID  5198

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.008799 _10V_AH  9.7,56.576
SM_CCo  15952,47.30,0.118,0,0,878,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.23,8.77,0.25,47.30,0.028,0.050,0.118,131,2219,878,-8.86,-1.10,450.13,0,0,0,0,0,0,26.04,26.29,25.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1950.41,12301.34,300913,232331 MEM  327756
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  26710,726
HUMID  57.67 CAP_FILE_SIZE  243625,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56091 CFSIZE  260034560,201293824
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.105, 13.3,1
SC_FREEKB  7559744 GPS  011013,035637,2000.943,12302.736,39,1.2,39,-2.8
_24V_AH  23.3,91.099

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22227120.04 nil000.00
Roll_motor15764235.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee475116912956.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface47117129.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1593383230.52
Iridium_during_xfer5261091343.14 nil000.00
Transponder_ping142012.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS435021.17
TT8313713424.82
LPSleep91022193.36
TT8_Active7361399.69
TT8_Sampling3034401182.57
TT8_CF883847387.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269016417.60
GPS_charging000.00
Compass24225117.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -1.26 -175.2 113 2218 893 873 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -71.55 0.000 16386 0.000 0.000 112 2219 2648 2627 2669 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
107 -1.26 -175.2 113 2219 2629 2669 3.2 -3.0 12 140 10.48 1.38 -17.48 0.000 18692 0.228 0.062 2577 3070 3431 3428 3435 0 0 0 0 0 0 24.72 25.89 26.48
373 -1.26 -175.2 1536 3069 3403 3433 67.8 -25.5 42 379 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2577 2189 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
534 -1.26 -175.2 2577 2189 3428 3437 106.3 -21.9 50 539 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2571 3079 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
765 -1.26 -175.2 2571 3079 3428 3437 152.0 -19.6 61 771 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2571 2203 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
927 -1.26 -175.2 2571 2202 3429 3437 181.7 -18.0 69 932 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2571 1334 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1054 -1.26 -175.2 2571 1334 3429 3438 203.2 -16.7 75 1060 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2566 2193 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1222 -1.26 -175.2 2566 2193 3429 3437 229.2 -15.6 83 1227 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2560 3078 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
1297 -1.26 -175.2 2559 3078 3428 3438 239.8 -15.5 86 1302 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2560 2184 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1473 -1.26 -175.2 2558 2184 3429 3438 269.2 -16.3 95 1478 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2554 3085 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1539 -1.26 -175.2 2553 3085 3429 3437 280.0 -16.4 98 1544 0.10 1.30 0.00 0.000 3078 0.172 0.021 2582 2187 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 25.81 26.34 28.83
1705 -1.26 -175.2 2582 2187 3429 3438 304.7 -14.7 106 1711 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2582 1337 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1811 -1.26 -175.2 2582 1337 3428 3438 320.2 -14.5 111 1817 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2579 2221 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1978 -1.26 -175.2 2579 2221 3429 3438 344.5 -14.6 119 1983 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2578 1334 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2062 -1.26 -175.2 2578 1333 3429 3438 357.5 -15.2 123 2068 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2573 2198 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2227 -1.26 -175.2 2573 2198 3429 3437 381.3 -14.0 131 2233 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2573 1328 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2297 -1.26 -175.2 1536 1327 3406 3433 390.3 -13.7 134 2302 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2568 2200 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2457 -1.26 -175.2 2568 2200 3429 3436 412.2 -13.3 142 2463 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2568 1331 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2484 -1.26 -175.2 2568 1329 3428 3436 415.7 -13.4 143 2489 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2563 2195 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2649 -1.26 -175.2 2562 2196 3429 3437 438.3 -14.3 151 2655 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2556 3068 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2755 -1.26 -175.2 2556 3067 3429 3434 454.5 -15.5 156 2761 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2556 2204 3431 3429 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2922 -1.26 -175.2 2556 2204 3430 3434 479.1 -14.4 164 2928 0.12 1.25 0.00 0.000 2564 0.184 0.025 2590 1338 3431 3429 3433 0 0 0 0 0 0 26.03 26.25 28.83
2998 -1.26 -175.2 2590 1337 3429 3433 488.4 -14.0 167 3004 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2587 2203 3432 3432 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3174 -1.26 -175.2 2587 2203 3429 3430 513.1 -12.9 176 3179 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2587 1336 3429 3429 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3249 -1.26 -175.2 2587 1336 3429 3429 521.9 -13.3 179 3254 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2582 2204 3429 3429 3429 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3425 -1.26 -175.2 2581 2204 3429 3426 546.3 -13.2 188 3430 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2582 1336 3427 3429 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3453 -1.26 -175.2 1568 1334 3405 3422 549.6 -12.9 189 3459 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2576 2203 3427 3429 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3615 -1.26 -175.2 2576 2203 3430 3424 571.9 -13.9 197 3620 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2576 1337 3426 3429 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3664 -1.26 -175.2 1552 1336 3406 3419 578.2 -14.2 199 3669 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2570 2201 3426 3429 3423 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3825 -1.26 -175.2 2571 2201 3429 3420 601.2 -14.1 207 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2200 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3974 -1.26 -175.2 2570 2200 3429 3419 622.3 -14.0 212 3979 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2571 1339 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4019 -1.26 -175.2 2571 1338 3429 3418 627.1 -13.9 213 4024 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2566 2202 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
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6662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6662 begin apogee
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6850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6850 begin climb
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