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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.50 of 300.00 AH used of 24V (55.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.26 of 100.00 AH used of 10V (45.74% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 75.5 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -1.06 | - | - | 330 | - | - | - | 2025 | - | -146.0 | -67.03 | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.6 | -1.7 | 14 | 114 | roll | -1.06 | 5.90 | - | 1490 | 196.6 | 2.65 | - | 3497 | 555.5 | -146.0 | -0.05 | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 128 | 4.9 | -10.9 | 18 | 135 | done | -1.06 | - | - | 1490 | - | 2.72 | - | 1986 | -555.5 | -146.0 | -0.25 | - | 3713 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 447 | 42.6 | -11.7 | 65 | 449 | done | -1.06 | - | - | 1491 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3724 | -366.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 758 | 77.7 | -11.1 | 84 | 759 | done | -1.06 | - | - | 1490 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | 100.1 | -11.2 | 94 | 1099 | done | -0.31 | 0.95 | - | 1657 | 175.8 | 0.17 | - | 2044 | 352.9 | - | 119.35 | - | 3132 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | 106.2 | - | 101 | 1236 | done | 1.06 | 1.48 | - | 1960 | 204.7 | - | - | 2041 | - | 146.0 | 121.95 | - | 2542 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1539 | 71.3 | 8.8 | 123 | 1547 | roll | 1.06 | - | - | 1957 | - | 2.70 | - | 569 | -545.2 | 146.0 | 1.80 | - | 2537 | -2.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1655 | 62.3 | 8.8 | 128 | 1662 | done | 1.06 | - | - | 1949 | - | 2.67 | - | 2026 | 545.7 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1965 | 34.0 | 8.5 | 152 | 1970 | roll | 1.06 | - | - | 1961 | - | 2.53 | - | 3400 | 543.1 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2067 | 24.5 | 9.3 | 162 | 2074 | done | 1.06 | - | - | 1959 | - | 2.58 | - | 1995 | -544.6 | 146.0 | 2.33 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2389 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2389 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2434 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2434 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.50 | 8.40 | - | 292 | 34.8 | - | - | 1995 | - | 350.04 | 130.25 | - | 1702 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||