prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.48 of 150.00 AH used of 24V (14.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.37 of 100.00 AH used of 10V (24.63% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 3.13 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 413.81, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -0.65 | - | - | 82 | - | - | - | 1722 | - | -107.0 | -6.93 | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | - | 1 | 131 | roll | -0.65 | 11.85 | 0.249 | 2754 | 225.5 | 2.35 | 0.070 | 325 | -594.5 | -107.0 | -75.10 | - | 3263 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 11.8 | -11.1 | 13 | 191 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.20 | 0.034 | 1716 | 632.3 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 24.0 | -11.4 | 24 | 303 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.30 | 0.048 | 3145 | 621.3 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 55.0 | -12.0 | 37 | 564 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.28 | 0.041 | 1741 | -615.8 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 98.4 | -10.1 | 49 | 978 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.35 | 0.057 | 326 | -602.1 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 125.8 | -9.3 | 53 | 1235 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.030 | 1749 | 641.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 200.8 | -10.8 | 66 | 1975 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.38 | 0.056 | 326 | -597.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 228.5 | -10.9 | 69 | 2233 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.20 | 0.030 | 1734 | 640.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 306.1 | -10.5 | 82 | 2973 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.15 | 0.055 | 439 | -602.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 320.7 | -10.2 | 84 | 3112 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.03 | 0.029 | 1741 | 641.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 389.7 | -9.4 | 96 | 3842 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.70 | 0.041 | 2222 | 687.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 414.1 | -9.7 | 99 | 4100 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.80 | 0.043 | 1716 | -632.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 489.4 | -10.6 | 112 | 4839 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 1.30 | 0.040 | 2548 | 640.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 519.0 | -11.4 | 115 | 5097 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 1.27 | 0.041 | 1741 | -635.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 604.4 | -11.3 | 128 | 5837 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.044 | 3134 | 619.1 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 633.4 | -11.0 | 131 | 6095 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.037 | 1717 | -638.3 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 710.6 | -10.6 | 144 | 6834 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.08 | 0.054 | 445 | -611.5 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 738.4 | -10.9 | 147 | 7093 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.03 | 0.031 | 1733 | 634.5 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 814.3 | -10.3 | 160 | 7832 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.044 | 3136 | 632.0 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 835.1 | -11.2 | 162 | 8024 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.037 | 1739 | -620.9 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8753 | 919.4 | -11.6 | 175 | 8757 | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.10 | 0.044 | 3048 | 623.3 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 8757 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8758 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8765 | 920.1 | 11.5 | 175 | 8861 | done | -0.28 | 0.38 | 0.090 | 2884 | 339.5 | - | - | 1678 | - | - | 92.12 | 1.414 | 2827 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8862 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9550 | 997.8 | -9.3 | 188 | 9808 | roll | -0.26 | - | - | 2884 | - | 2.58 | 0.041 | 3088 | 546.5 | 277.4 | 248.73 | 1.438 | 1696 | -4.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 998.3 | 5.3 | 196 | 10064 | done | -0.26 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.041 | 1694 | -611.4 | 277.4 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 958.9 | 5.5 | 208 | 10794 | roll | -0.26 | - | - | 2884 | - | 2.22 | 0.043 | 3086 | 627.0 | 277.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 946.8 | 6.5 | 211 | 11006 | done | -0.26 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.041 | 1678 | -617.5 | 277.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11721 | 909.5 | 4.7 | 223 | 11725 | roll | -0.26 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.058 | 280 | -600.0 | 277.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11978 | 899.3 | 4.3 | 226 | 11983 | done | -0.26 | - | - | 2884 | - | 2.20 | 0.032 | 1692 | 641.8 | 277.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 881.1 | 2.3 | 239 | 12716 | roll | -0.26 | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.044 | 3082 | 626.1 | 277.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12845 | 877.5 | 2.7 | 241 | 12849 | done | -0.26 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.041 | 1682 | -622.2 | 277.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13575 | 851.1 | 4.4 | 253 | 13579 | roll | -0.26 | - | - | 2881 | - | 2.35 | 0.058 | 282 | -595.7 | 277.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13829 | 838.0 | 5.4 | 256 | 13833 | done | -0.26 | - | - | 2878 | - | 2.20 | 0.032 | 1689 | 639.5 | 277.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14562 | 801.2 | 4.9 | 268 | 14567 | roll | -0.26 | - | - | 2879 | - | 2.40 | 0.059 | 276 | -588.8 | 277.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14647 | 797.7 | 3.4 | 269 | 14651 | done | -0.26 | - | - | 2879 | - | 2.20 | 0.032 | 1688 | 641.8 | 277.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15414 | 775.6 | 2.0 | 282 | 15418 | roll | -0.26 | - | - | 2879 | - | 2.40 | 0.059 | 276 | -588.3 | 277.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15582 | 772.6 | 1.9 | 284 | 15586 | done | -0.26 | - | - | 2879 | - | 2.20 | 0.032 | 1684 | 640.0 | 277.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16344 | 753.7 | 2.9 | 297 | 16348 | roll | -0.26 | - | - | 2879 | - | 2.38 | 0.058 | 282 | -589.1 | 277.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16590 | 745.6 | 3.2 | 300 | 16594 | done | -0.26 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.032 | 1686 | 632.4 | 277.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17335 | 724.3 | 2.5 | 313 | 17340 | roll | -0.26 | - | - | 2879 | - | 2.40 | 0.059 | 277 | -587.1 | 277.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17363 | 723.7 | 2.5 | 313 | 17367 | done | -0.26 | - | - | 2879 | - | 2.20 | 0.031 | 1687 | 640.9 | 277.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18125 | 704.8 | 2.5 | 326 | 18129 | roll | -0.26 | - | - | 2877 | - | 2.22 | 0.044 | 3082 | 628.4 | 277.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18219 | 702.0 | 2.7 | 327 | 18223 | done | -0.26 | 0.05 | 0.188 | 2889 | 240.0 | 2.28 | 0.041 | 1671 | -618.9 | 277.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18987 | 677.5 | 3.4 | 340 | 18991 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.33 | 0.059 | 282 | -596.1 | 277.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19244 | 668.5 | 3.7 | 343 | 19249 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.032 | 1686 | 638.2 | 277.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19673 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19673 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19675 | 655.0 | - | 351 | 19681 | roll | 0.65 | 0.90 | 0.100 | 3182 | 324.4 | 2.47 | 0.058 | 280 | -569.2 | 107.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19934 | 645.7 | 3.9 | 354 | 19940 | done | 0.34 | 0.38 | 0.183 | 3093 | -234.2 | 2.22 | 0.037 | 1675 | 628.4 | 149.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20668 | 629.7 | 1.9 | 367 | 20672 | roll | 0.34 | - | - | 3101 | - | 2.38 | 0.061 | 281 | -585.7 | 251.5 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20925 | 624.9 | 1.3 | 370 | 21018 | done | 0.35 | - | - | 3101 | - | 2.25 | 0.036 | 1702 | 631.6 | 369.9 | 85.97 | 1.255 | 1317 | -4.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21786 | 572.2 | 7.3 | 385 | 21790 | roll | 0.35 | - | - | 3101 | - | 0.47 | 0.047 | 2028 | 693.6 | 369.9 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21869 | 565.7 | 7.5 | 386 | 21874 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | 0.57 | 0.052 | 1675 | -619.3 | 369.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22588 | 514.9 | 6.4 | 398 | 22592 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.33 | 0.062 | 285 | -596.6 | 369.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22845 | 500.9 | 4.5 | 401 | 22871 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.20 | 0.035 | 1686 | 636.8 | 393.4 | 20.42 | 1.099 | 1223 | -4.1 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23584 | 466.1 | 4.9 | 414 | 23599 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 1.33 | 0.057 | 910 | -583.5 | 405.1 | 11.85 | 1.014 | 1175 | -4.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23852 | 450.3 | 5.8 | 418 | 23856 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 1.20 | 0.036 | 1678 | 640.0 | 405.1 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24582 | 392.8 | 8.4 | 430 | 24586 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.38 | 0.060 | 286 | -584.9 | 405.1 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24838 | 370.1 | 8.9 | 433 | 24844 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.033 | 1689 | 632.0 | 405.1 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25573 | 310.9 | 7.8 | 446 | 25577 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.40 | 0.062 | 287 | -584.2 | 405.1 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25831 | 292.1 | 7.6 | 449 | 25835 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.22 | 0.032 | 1689 | 631.5 | 405.1 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26571 | 250.7 | 5.5 | 462 | 26575 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.08 | 0.059 | 454 | -593.8 | 405.1 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26828 | 232.8 | 7.4 | 465 | 26832 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | 1.95 | 0.032 | 1688 | 632.8 | 405.1 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27568 | 177.9 | 6.6 | 478 | 27569 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | - | - | 1689 | - | 405.1 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28296 | 130.1 | 7.5 | 490 | 28300 | roll | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.40 | 0.060 | 287 | -584.2 | 405.1 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28553 | 107.5 | 8.2 | 493 | 28558 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.20 | 0.031 | 1685 | 635.5 | 405.1 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29292 | 58.4 | 5.7 | 511 | 29296 | roll | 0.35 | - | - | 3102 | - | 1.00 | 0.040 | 2351 | 666.0 | 405.1 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29341 | 55.7 | 6.2 | 513 | 29345 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 1.05 | 0.047 | 1690 | -629.5 | 405.1 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29779 | 32.3 | 5.0 | 534 | 29790 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.35 | 0.061 | 282 | -599.1 | 412.8 | 6.40 | 0.667 | 1144 | -4.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30052 | 17.1 | 5.6 | 555 | 30057 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.17 | 0.030 | 1691 | 649.3 | 412.8 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30167 | 10.1 | 5.7 | 565 | 30171 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.40 | 0.063 | 281 | -587.5 | 412.8 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30276 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30276 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30324 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.09 | - | - | - | - | -8.98 | 8.77 | 0.053 | 90 | -343.6 | - | - | 1755 | - | 413.81 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||