SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 250.64 of 310.00 AH used of 24V (19.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -26.3 deg, speed -9.813 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.13, SM_CC=220)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 done -0.88 - - 121 - - - 2038 - -4.9 -81.38 - 1970 - - - - - - - - 14.69 12.66 14.66
110 2.3 -3.0 15 133 roll -0.88 17.05 0.381 2617 146.4 2.58 0.063 3462 551.9 -4.9 - - 1974 - - - - - - - - 13.90 14.26 14.27
233 21.4 -12.6 39 240 done -0.88 - - 2617 - 2.53 0.044 2044 -560.5 -4.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.41
302 30.5 -13.3 52 308 done -0.88 - - 2618 - - - 2045 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
368 39.1 -13.0 65 374 done -0.88 - - 2618 - - - 2045 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
434 47.8 -12.8 78 439 done -0.88 - - 2618 - - - 2045 - -4.9 - - 1972 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
505 57.6 -13.8 87 507 done -0.88 - - 2618 - - - 2044 - -4.9 - - 1971 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
805 95.6 -12.1 117 810 roll -0.88 - - 2618 - 2.58 0.057 3465 550.8 -4.9 - - 1969 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.81
1065 129.6 -12.4 143 1070 done -0.88 - - 2618 - 2.53 0.045 2051 -558.9 -4.9 - - 1968 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.50
1375 169.7 -12.6 174 1377 done -0.88 - - 2618 - - - 2051 - -4.9 - - 1967 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
1675 207.0 -11.7 204 1680 roll -0.88 - - 2618 - 2.58 0.060 3464 547.7 -4.9 - - 1967 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.79
1830 223.8 -11.0 219 1836 done -0.88 - - 2618 - 2.55 0.045 2044 -556.9 -4.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.40
2135 253.6 -8.6 250 2137 done -0.88 - - 2618 - - - 2044 - -4.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2436 278.9 -8.6 280 2440 roll -0.88 - - 2618 - 2.58 0.057 3465 550.8 -4.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.75 14.23 14.75
2511 285.1 -8.9 287 2517 done -0.88 - - 2617 - 2.53 0.043 2049 -559.7 -4.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
2816 313.8 -9.5 318 2818 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
3116 342.4 -9.7 348 3118 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
3416 371.0 -9.3 378 3421 roll -0.88 - - 2618 - 2.60 0.059 3471 546.9 -4.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.74 14.14 14.74
3499 378.5 -9.6 386 3503 done -0.88 - - 2618 - 2.58 0.044 2042 -553.9 -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.37
3809 406.6 -8.8 417 3811 done -0.88 - - 2618 - - - 2043 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
4109 432.0 -8.4 447 4111 done -0.88 - - 2618 - - - 2043 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
4409 457.2 -8.3 477 4411 done -0.88 - - 2618 - - - 2043 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
4709 482.7 -8.7 507 4713 roll -0.88 - - 2618 - 2.60 0.055 3465 546.9 -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.56 14.11 14.57
4839 494.4 -9.0 520 4844 done -0.88 - - 2618 - 2.55 0.043 2048 -555.7 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.33
5149 521.9 -8.8 551 5151 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.55
5449 547.9 -8.4 581 5451 done -0.88 - - 2618 - - - 2048 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
5749 572.7 -8.4 611 5751 done -0.88 - - 2618 - - - 2048 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.56
6049 597.8 -8.3 641 6051 done -0.88 - - 2618 - - - 2048 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.55
6350 621.2 -7.5 671 6351 done -0.88 - - 2618 - - - 2047 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.55 14.54 14.56
6649 643.7 -7.4 701 6654 roll -0.88 - - 2618 - 2.60 0.058 3467 546.2 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.56 14.09 14.56
6699 647.4 -7.7 706 6704 done -0.88 - - 2618 - 2.55 0.042 2051 -555.3 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.32
7009 669.9 -7.2 737 7011 done -0.88 - - 2618 - - - 2051 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.55
7309 691.3 -7.2 767 7311 done -0.88 - - 2618 - - - 2051 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.55
7609 713.3 -7.3 797 7611 done -0.88 - - 2618 - - - 2051 - -4.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.55
7909 735.3 -7.2 827 7911 done -0.88 - - 2622 - - - 2051 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.56
8209 757.3 -7.2 857 8211 done -0.88 - - 2618 - - - 2054 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.55
8509 779.3 -7.3 887 8511 done -0.88 - - 2617 - - - 2051 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
8810 801.4 -7.4 917 8811 done -0.88 - - 2618 - - - 2051 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
9109 822.6 -6.8 947 9111 done -0.88 - - 2618 - - - 2051 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.55
9409 842.4 -6.4 977 9411 done -0.88 - - 2617 - - - 2051 - -4.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
9710 861.4 -6.4 1007 9711 done -0.88 - - 2618 - - - 2059 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.55
10010 880.4 -6.4 1037 10011 done -0.88 - - 2618 - - - 2051 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
10309 899.2 -6.3 1067 10311 done -0.88 - - 2618 - - - 2051 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
10610 917.1 -5.8 1097 10614 roll -0.88 - - 2618 - 2.60 0.058 3467 544.6 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.54 14.09 14.55
10740 924.9 -5.8 1110 10744 done -0.88 - - 2618 - 2.55 0.041 2049 -556.1 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.31
11052 941.6 -5.3 1141 11054 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
11350 957.6 -5.4 1171 11351 done -0.88 - - 2618 - - - 2048 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.56
11650 974.0 -5.6 1201 11652 done -0.88 - - 2618 - - - 2048 - -4.9 - - 1960 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.56
11950 991.5 -6.0 1231 11952 done -0.88 - - 2618 - - - 2048 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
12007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12007 begin apogee
12013 995.2 -6.1 1237 12023 done -0.17 1.38 0.239 2847 165.9 - - 1590 - - 5.68 1.662 1950 -2.3 0.266 - - - - - - 13.75 14.37 13.27
12024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12024 begin loiter
12320 1002.0 -2.5 1268 12351 done -0.13 0.05 0.331 2859 240.0 - - 1590 - 25.9 28.85 2.149 1844 -3.7 0.332 - - - - - - 14.47 14.26 13.22
12650 1002.6 0.3 1301 12651 done -0.13 - - 2859 - - - 1590 - 25.9 - - 1843 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
12952 1001.7 0.2 1331 12954 done -0.13 - - 2860 - - - 1590 - 25.9 - - 1842 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13250 1001.8 -0.2 1361 13251 done -0.13 - - 2859 - - - 1590 - 27.9 - - 1842 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
13552 1002.8 -0.4 1391 13561 done -0.13 - - 2860 - - - 1590 - 31.9 8.12 1.841 1818 -3.0 0.312 - - - - - - 15.09 14.50 13.43
13860 1001.7 0.4 1422 13861 done -0.13 - - 2860 - - - 1590 - 31.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14162 1000.5 0.4 1452 14163 done -0.13 - - 2860 - - - 1590 - 31.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14462 999.6 0.3 1482 14463 done -0.13 - - 2860 - - - 1590 - 31.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14762 998.8 0.3 1512 14763 done -0.13 - - 2860 - - - 1589 - 31.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15062 997.7 0.4 1542 15063 done -0.13 - - 2860 - - - 1590 - 31.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15362 996.5 0.5 1572 15364 done -0.13 - - 2859 - - - 1590 - 31.9 - - 1818 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15617 end loiter: LOITER_COMPLETE
15617 begin climb
15622 995.0 - 1598 15639 roll 0.88 1.70 0.146 3173 184.7 2.55 0.045 3024 562.4 4.9 - - 1818 - - - - - - - - 13.96 14.20 14.09
16139 982.1 3.0 1649 16195 done 0.97 0.15 0.156 3206 220.0 2.58 0.054 1598 -552.7 75.8 48.42 2.154 1640 -3.7 0.325 - - - - - - 14.24 14.35 13.11
16500 950.6 9.8 1685 16505 roll 0.97 - - 3206 - 2.53 0.046 3023 563.2 75.8 - - 1638 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.83
16565 945.3 10.1 1691 16571 done 0.97 - - 3206 - 2.55 0.057 1602 -557.3 75.8 - - 1638 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
16870 913.5 10.3 1722 16872 done 0.97 - - 3206 - - - 1602 - 75.8 - - 1637 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17170 882.5 10.5 1752 17172 done 0.97 - - 3206 - - - 1602 - 75.8 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17470 850.2 10.9 1782 17472 done 0.97 - - 3207 - - - 1602 - 75.8 - - 1637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17770 818.4 10.3 1812 17772 done 0.97 - - 3206 - - - 1601 - 75.8 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18070 788.4 9.8 1842 18072 done 0.97 - - 3206 - - - 1601 - 75.8 - - 1637 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18371 760.1 9.2 1872 18385 roll 0.98 - - 3206 - 2.38 0.080 306 -544.1 81.9 7.53 1.620 1615 -2.9 0.266 - - - - - - 14.92 14.46 13.53
18453 752.0 10.4 1880 18457 done 0.98 - - 3209 - 2.22 0.028 1632 597.3 81.9 - - 1616 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
18765 721.8 9.3 1911 18775 done 0.99 - - 3206 - - - 1637 - 87.2 8.00 1.580 1594 -2.8 0.243 - - - - - - 14.90 14.41 13.46
19075 691.7 9.7 1942 19079 roll 0.99 - - 3206 - 2.45 0.080 304 -544.1 88.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.92
19172 682.1 10.5 1951 19178 done 0.99 - - 3206 - 2.20 0.028 1605 591.4 88.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
19475 652.2 9.5 1982 19485 done 0.99 - - 3207 - - - 1609 - 91.2 5.65 1.356 1579 -2.3 0.214 - - - - - - 14.93 14.22 13.48
19785 622.5 9.6 2013 19795 done 0.99 - - 3206 - - - 1609 - 93.6 4.35 1.164 1569 -2.3 0.238 - - - - - - 14.93 14.46 13.42
20095 592.6 9.5 2044 20106 roll 1.00 - - 3206 - 2.38 0.080 307 -547.1 96.4 5.28 1.258 1555 -2.7 0.242 - - - - - - 14.93 14.23 13.43
20162 586.2 10.6 2050 20168 done 1.00 - - 3207 - 2.17 0.031 1602 596.8 96.4 - - 1557 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
20467 555.4 9.9 2081 20468 done 1.00 - - 3206 - - - 1602 - 96.4 - - 1556 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20767 526.2 9.4 2111 20778 done 1.00 - - 3213 - - - 1602 - 101.0 6.75 1.375 1538 -2.7 0.198 - - - - - - 14.93 14.47 13.58
21077 496.6 9.5 2142 21087 done 1.01 - - 3206 - - - 1602 - 104.7 5.80 1.255 1523 -2.6 0.198 - - - - - - 14.94 14.23 13.57
21387 466.6 9.8 2173 21391 roll 1.01 - - 3208 - 2.40 0.080 300 -542.5 104.7 - - 1522 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.94
21442 461.3 10.5 2178 21447 done 1.01 - - 3206 - 2.20 0.031 1601 591.4 104.7 - - 1522 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
21747 430.3 10.5 2209 21748 done 1.01 - - 3206 - - - 1603 - 104.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
22047 398.4 10.4 2239 22048 done 1.01 - - 3206 - - - 1610 - 104.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
22347 366.8 10.6 2269 22348 done 1.01 - - 3206 - - - 1603 - 104.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22647 335.2 10.4 2299 22648 done 1.01 - - 3206 - - - 1604 - 104.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
22947 304.2 10.2 2329 22949 done 1.01 - - 3207 - - - 1604 - 104.7 - - 1522 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
23247 273.4 10.3 2359 23251 roll 1.01 - - 3206 - 2.42 0.080 306 -536.4 104.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.81
23367 260.5 10.6 2371 23371 done 1.01 - - 3207 - 2.22 0.031 1598 582.0 104.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.39
23679 230.7 9.7 2402 23681 done 1.01 - - 3206 - - - 1604 - 106.1 - - 1521 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
23977 202.3 9.3 2432 23988 done 1.01 - - 3206 - - - 1604 - 110.9 8.48 1.166 1497 -2.8 0.095 - - - - - - 14.80 14.40 13.62
24287 172.1 9.4 2463 24297 done 1.02 - - 3206 - - - 1604 - 115.0 5.82 1.023 1481 -2.7 0.090 - - - - - - 14.83 14.13 13.52
24487 153.9 9.1 2483 24724 roll 1.29 0.47 0.093 3314 229.8 2.50 0.086 310 -517.6 338.3 224.95 1.166 598 -3.9 0.100 - - - - - - 14.28 13.93 13.21
24810 89.9 23.6 2515 24814 done 1.29 - - 3314 - 2.22 0.031 1597 579.7 338.3 - - 598 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.41
25115 19.0 23.5 2559 25121 roll 1.29 - - 3314 - 2.40 0.085 308 -537.1 338.3 - - 596 - - - - - - - - 14.69 14.20 14.70
25181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25181 begin surface coast
25189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25189 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.69 16.00 0.066 113 7.1 3.10 0.048 2022 -174.8 332.13 - - 596 - - - - - - - -