SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.67 of 150.00 AH used of 24V (34.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.28 of 100.00 AH used of 10V (28.72% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 69 - - - 1904 - -165.4 -6.82 - 694 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 189 roll -1.00 10.62 0.216 2713 249.0 2.38 0.074 3319 594.5 -165.4 -127.80 - 3539 -22.3 - - - - - - - - - -
315 17.9 -10.6 47 322 done -1.00 - - 2713 - 2.28 0.049 1907 -619.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
396 26.8 -11.0 60 402 done -1.03 - - 2713 - - - 1907 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
475 35.1 -10.5 73 479 done -1.06 - - 2714 - - - 1907 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
711 60.2 -10.5 114 715 roll -1.10 - - 2711 - 0.55 0.060 2270 660.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
970 88.5 -10.8 137 975 done -1.14 0.05 0.063 2658 -1060.0 0.55 0.055 1914 -647.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1295 123.6 -11.6 161 1300 roll -1.10 0.12 0.157 2683 208.3 2.30 0.060 3321 611.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1394 134.5 -10.4 167 1399 done -1.10 - - 2683 - 2.22 0.046 1905 -637.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1719 169.5 -10.4 188 1720 done -1.10 - - 2682 - - - 1905 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2033 199.2 -8.9 208 2037 roll -1.10 - - 2677 - 1.40 0.057 2773 620.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2128 208.0 -9.1 213 2133 done -1.10 0.03 0.158 2689 400.0 1.38 0.047 1905 -629.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2459 235.8 -9.2 229 2460 done -1.10 - - 2688 - - - 1905 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2767 267.2 -10.8 244 2770 roll -1.13 - - 2685 - 0.77 0.055 2409 654.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2949 287.4 -10.9 252 2953 done -1.13 - - 2685 - 0.77 0.050 1910 -648.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3290 324.9 -11.0 265 3294 roll -1.13 - - 2679 - 1.35 0.057 2744 617.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3419 339.5 -11.6 268 3424 done -1.16 - - 2679 - 1.33 0.048 1908 -628.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3731 373.4 -11.0 279 3735 roll -1.16 - - 2672 - 1.58 0.057 2886 619.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3843 385.8 -10.9 282 3847 done -1.16 - - 2672 - 1.55 0.046 1907 -631.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4173 421.6 -11.1 293 4174 done -1.16 - - 2672 - - - 1907 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4479 456.2 -11.3 303 4483 roll -1.16 - - 2666 - 1.20 0.058 2650 619.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4580 467.8 -11.7 306 4584 done -1.16 - - 2666 - 1.17 0.050 1911 -631.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4921 507.6 -11.5 317 4922 done -1.16 - - 2666 - - - 1911 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5227 543.1 -11.6 327 5231 roll -1.16 - - 2664 - 0.57 0.059 2285 656.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5316 553.3 -10.7 329 5320 done -1.16 - - 2664 - 0.57 0.054 1913 -652.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5635 589.1 -11.0 340 5636 done -1.16 - - 2664 - - - 1912 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5941 622.5 -10.8 350 5942 done -1.16 - - 2664 - - - 1913 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6247 654.9 -10.5 360 6251 roll -1.16 - - 2659 - 1.10 0.057 2594 619.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6332 664.0 -10.9 362 6336 done -1.16 0.03 0.159 2670 366.7 1.10 0.051 1907 -624.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6655 697.2 -10.4 373 6656 done -1.16 - - 2671 - - - 1907 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6961 728.1 -10.0 383 6965 roll -1.16 - - 2667 - 0.88 0.058 2454 621.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7064 738.3 -9.5 386 7067 done -1.16 - - 2667 - 0.88 0.053 1902 -627.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7404 773.3 -10.3 397 7408 roll -1.16 - - 2660 - 1.55 0.060 2849 611.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7500 782.9 -10.3 399 7506 done -1.16 0.03 0.163 2671 366.7 1.52 0.050 1902 -623.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7813 813.7 -10.0 410 7817 roll -1.16 - - 2667 - 0.98 0.060 2506 616.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7890 821.7 -10.1 412 7895 done -1.16 - - 2668 - 0.95 0.052 1913 -624.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8220 855.5 -10.4 423 8224 roll -1.16 - - 2666 - 0.43 0.062 2196 658.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8281 862.0 -10.0 424 8286 done -1.16 - - 2665 - 0.47 0.058 1894 -642.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8594 894.3 -10.2 435 8598 roll -1.16 - - 2661 - 1.10 0.058 2577 620.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8695 905.0 -10.4 438 8700 done -1.16 0.03 0.161 2672 366.7 1.05 0.053 1918 -627.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9036 940.7 -10.2 449 9040 roll -1.16 - - 2669 - 0.85 0.059 2450 625.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9294 967.1 -10.3 456 9297 done -1.18 - - 2669 - 0.88 0.054 1902 -622.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9612 998.8 -9.9 467 9614 done -1.20 - - 2669 - - - 1903 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9641 begin apogee
9646 1001.8 9.9 468 9794 done -0.29 0.88 0.116 2947 315.9 - - 1572 - - 144.68 1.253 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9795 begin climb
9798 1013.4 - 473 9958 roll 1.00 1.23 0.053 3381 352.8 2.55 0.054 2990 556.1 165.4 150.12 1.220 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10179 1011.3 4.9 485 10298 done 0.76 0.35 0.169 3297 -240.0 2.25 0.048 1584 -624.9 289.3 110.68 1.217 1682 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
10603 980.1 7.7 498 10653 done 0.74 - - 3297 - - - 1584 - 341.7 48.08 1.194 1468 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
10940 953.0 7.7 509 10990 done 0.77 - - 3297 - - - 1584 - 394.1 48.78 1.188 1255 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
11276 926.4 7.6 520 11333 roll 0.84 0.08 0.122 3346 612.5 1.25 0.064 876 -566.4 449.2 51.85 1.180 1030 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
11406 915.8 8.3 523 11448 done 0.87 0.03 0.156 3335 -366.7 1.17 0.049 1588 608.5 487.8 37.17 1.156 873 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
11767 885.1 8.5 535 11802 roll 0.95 - - 3343 - 1.88 0.067 479 -589.9 519.6 30.52 1.144 742 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
11916 871.2 9.5 539 11930 done 1.04 0.12 0.086 3402 491.7 1.80 0.049 1591 617.8 526.3 7.03 0.952 716 -3.7 0.374 - - - - - - - - -
12267 833.0 11.3 551 12271 roll 1.04 0.08 0.181 3387 -187.5 0.82 0.063 1101 -597.6 526.3 - - 711 - - - - - - - - - - -
12385 819.7 10.7 554 12389 done 1.06 - - 3387 - 0.77 0.051 1585 628.6 526.3 - - 711 - - - - - - - - - - -
12709 782.4 11.5 565 12712 roll 1.09 - - 3392 - 1.05 0.065 959 -596.2 526.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
12798 771.9 11.5 567 12802 done 1.12 - - 3392 - 1.02 0.050 1591 619.6 526.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
13117 735.9 11.3 578 13121 roll 1.15 0.08 0.119 3440 600.0 1.15 0.066 918 -585.2 526.3 - - 709 - - - - - - - - - - -
13189 727.1 12.5 580 13193 done 1.10 0.10 0.130 3406 -340.0 1.08 0.050 1586 618.5 526.3 - - 709 - - - - - - - - - - -
13523 688.6 11.4 591 13527 roll 1.10 - - 3409 - 0.73 0.065 1139 -612.3 526.3 - - 709 - - - - - - - - - - -
13625 677.2 11.2 594 13629 done 1.10 - - 3409 - 0.70 0.054 1581 631.4 526.3 - - 708 - - - - - - - - - - -
13966 638.7 11.2 605 13970 roll 1.10 - - 3412 - 0.77 0.067 1109 -613.0 526.3 - - 708 - - - - - - - - - - -
14055 628.5 11.2 607 14059 done 1.10 - - 3412 - 0.77 0.052 1587 620.8 526.3 - - 708 - - - - - - - - - - -
14373 593.0 11.1 618 14374 done 1.10 - - 3412 - - - 1587 - 526.3 - - 708 - - - - - - - - - - -
14680 559.3 11.0 628 14681 done 1.10 - - 3412 - - - 1587 - 526.3 - - 708 - - - - - - - - - - -
14986 527.2 10.3 638 14990 roll 1.10 - - 3415 - 0.55 0.067 1249 -614.5 526.3 - - 708 - - - - - - - - - - -
15063 519.2 9.9 640 15067 done 1.10 - - 3415 - 0.55 0.056 1588 616.4 526.3 - - 709 - - - - - - - - - - -
15393 487.0 10.0 651 15397 roll 1.10 - - 3418 - 0.75 0.065 1128 -613.3 526.3 - - 708 - - - - - - - - - - -
15462 480.3 9.8 653 15466 done 1.10 0.03 0.180 3409 -300.0 0.73 0.051 1587 628.8 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
15802 445.0 10.8 664 15806 roll 1.10 - - 3414 - 1.25 0.063 838 -599.2 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
15913 432.5 11.3 667 15917 done 1.10 - - 3414 - 1.20 0.047 1584 621.7 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
16243 393.0 12.4 678 16246 roll 1.10 - - 3416 - 0.62 0.066 1199 -621.0 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
16389 374.7 12.2 682 16393 done 1.10 - - 3416 - 0.60 0.054 1581 636.7 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
16719 333.1 12.5 693 16721 done 1.08 0.08 0.194 3399 -212.5 - - 1581 - 526.4 - - 707 - - - - - - - - - - -
17035 294.3 12.2 704 17036 done 1.08 - - 3399 - - - 1581 - 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
17345 258.1 11.3 719 17346 done 1.08 - - 3399 - - - 1581 - 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
17654 224.4 10.5 734 17658 roll 1.08 - - 3401 - 0.57 0.065 1225 -624.6 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
17737 215.6 9.8 737 17743 done 1.08 - - 3401 - 0.60 0.054 1597 620.0 526.4 - - 707 - - - - - - - - - - -
18065 181.1 10.8 756 18069 roll 1.08 - - 3404 - 0.80 0.064 1110 -608.8 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
18161 170.6 11.5 761 18166 done 1.08 - - 3404 - 0.77 0.050 1589 622.1 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
18480 136.2 10.9 782 18481 done 1.08 - - 3405 - - - 1589 - 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
18794 103.6 10.3 802 18795 done 1.08 - - 3404 - - - 1589 - 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
19117 67.1 10.8 831 19121 roll 1.08 - - 3404 - 0.38 0.059 1847 678.9 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
19164 62.3 10.0 835 19168 done 1.08 - - 3406 - 0.43 0.065 1578 -625.6 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
19517 23.9 10.9 894 19524 done 1.08 - - 3406 - - - 1579 - 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
19597 15.0 10.4 907 19604 roll 1.08 - - 3406 - 0.52 0.055 1923 661.5 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
19642 9.8 11.5 914 19650 done 1.05 0.05 0.157 3390 -320.0 0.52 0.061 1590 -640.4 526.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
19704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19704 begin surface coast
19737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19737 begin surface
SM 3.40 - - - - -9.17 8.73 0.036 86 -378.5 - - 1911 - 528.61 - - 707 - - - - - - - -