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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.85 of 150.00 AH used of 24V (57.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.03 of 100.00 AH used of 10V (32.97% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 47 | VBD | -1.09 | - | - | 68 | - | - | - | 2066 | - | -49.9 | -19.65 | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.2 | -3.2 | 3 | 108 | roll | -1.12 | 11.65 | 0.237 | 2807 | 235.1 | 2.30 | 0.075 | 3462 | 607.0 | -96.4 | -40.00 | - | 2344 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 18.3 | -14.2 | 30 | 229 | done | -1.12 | - | - | 2808 | - | 2.20 | 0.039 | 2066 | -634.5 | -96.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 28.0 | -16.6 | 39 | 288 | roll | -1.12 | 0.05 | 0.237 | 2818 | 200.0 | 2.30 | 0.050 | 651 | -615.2 | -96.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 35.0 | -16.5 | 45 | 329 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.042 | 2055 | 624.0 | -96.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 58.8 | -15.5 | 70 | 475 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | - | - | 2055 | - | -96.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 113.9 | -16.0 | 103 | 815 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | - | - | 2055 | - | -96.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 162.1 | -15.8 | 118 | 1122 | roll | -1.12 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.056 | 3466 | 627.1 | -96.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 180.4 | -14.6 | 123 | 1240 | done | -1.12 | 0.10 | 0.181 | 2823 | 240.0 | 2.20 | 0.039 | 2041 | -647.7 | -96.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 224.4 | -13.1 | 139 | 1564 | roll | -1.16 | - | - | 2823 | - | 2.20 | 0.052 | 652 | -631.4 | -96.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 239.3 | -14.1 | 143 | 1666 | done | -1.16 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.041 | 2062 | 635.1 | -96.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 281.9 | -12.9 | 159 | 1980 | done | -1.16 | - | - | 2814 | - | - | - | 2061 | - | -96.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 324.7 | -13.5 | 174 | 2286 | done | -1.16 | - | - | 2814 | - | - | - | 2061 | - | -96.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 367.2 | -13.9 | 189 | 2599 | roll | -1.16 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.063 | 3466 | 624.4 | -96.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 371.3 | -13.6 | 190 | 2626 | done | -1.16 | - | - | 2804 | - | 2.20 | 0.041 | 2063 | -637.7 | -96.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 417.6 | -14.3 | 206 | 2950 | done | -1.16 | - | - | 2804 | - | - | - | 2063 | - | -96.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 459.8 | -13.3 | 221 | 3260 | done | -1.16 | - | - | 2804 | - | - | - | 2063 | - | -96.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 501.2 | -13.4 | 236 | 3571 | roll | -1.16 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.058 | 3460 | 620.9 | -96.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 507.8 | -13.4 | 238 | 3620 | done | -1.16 | - | - | 2795 | - | 2.20 | 0.041 | 2050 | -640.9 | -96.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 551.8 | -13.6 | 254 | 3941 | roll | -1.16 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.058 | 3468 | 616.5 | -96.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 557.2 | -14.2 | 256 | 3980 | done | -1.16 | 0.10 | 0.190 | 2809 | 230.0 | 2.20 | 0.042 | 2054 | -642.7 | -96.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 599.4 | -12.6 | 272 | 4303 | done | -1.20 | - | - | 2809 | - | - | - | 2053 | - | -96.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 636.9 | -12.4 | 287 | 4613 | done | -1.24 | 0.08 | 0.128 | 2769 | -500.0 | - | - | 2054 | - | -96.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 681.0 | -14.6 | 302 | 4924 | roll | -1.20 | 0.10 | 0.204 | 2782 | 130.0 | 2.33 | 0.062 | 3467 | 606.4 | -96.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 699.9 | -14.4 | 308 | 5053 | done | -1.20 | - | - | 2782 | - | 2.17 | 0.042 | 2062 | -647.5 | -96.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 743.9 | -13.1 | 324 | 5379 | roll | -1.20 | - | - | 2782 | - | 2.25 | 0.055 | 658 | -624.0 | -96.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 755.5 | -13.7 | 328 | 5463 | done | -1.17 | 0.12 | 0.199 | 2803 | 175.0 | 2.20 | 0.043 | 2056 | 635.5 | -96.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 795.5 | -12.2 | 344 | 5790 | roll | -1.20 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.057 | 3474 | 621.9 | -96.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 813.6 | -11.5 | 350 | 5937 | done | -1.20 | - | - | 2793 | - | 2.20 | 0.044 | 2062 | -641.8 | -96.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 851.4 | -12.2 | 366 | 6248 | done | -1.20 | - | - | 2793 | - | - | - | 2062 | - | -96.4 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 889.8 | -12.7 | 381 | 6558 | done | -1.20 | - | - | 2793 | - | - | - | 2062 | - | -96.4 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 929.1 | -12.5 | 396 | 6869 | roll | -1.20 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.054 | 654 | -625.8 | -96.4 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 936.2 | -13.3 | 398 | 6926 | done | -1.20 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.044 | 2065 | 627.1 | -96.4 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 974.6 | -12.0 | 414 | 7239 | roll | -1.20 | - | - | 2774 | - | 2.28 | 0.065 | 3463 | 613.2 | -96.4 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 987.6 | -12.0 | 419 | 7348 | done | -1.20 | 0.10 | 0.188 | 2796 | 220.0 | 2.17 | 0.041 | 2057 | -647.9 | -96.4 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7468 | 1001.2 | 10.9 | 425 | 7566 | done | -0.19 | 1.10 | 0.159 | 3113 | 288.2 | - | - | 1601 | - | - | 93.80 | 1.258 | 1950 | -4.2 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7569 | 1004.5 | - | 430 | 7671 | done | 1.12 | 1.27 | 0.086 | 3537 | 333.9 | - | - | 1602 | - | 96.4 | 98.28 | 1.219 | 1556 | -4.0 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 961.5 | 11.8 | 450 | 7984 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.099 | 3599 | 620.0 | 2.33 | 0.054 | 195 | -603.9 | 96.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 947.1 | 14.5 | 454 | 8085 | done | 1.15 | 0.17 | 0.165 | 3554 | -264.7 | 2.25 | 0.037 | 1617 | 632.0 | 96.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 907.6 | 12.5 | 470 | 8398 | roll | 1.19 | - | - | 3563 | - | 2.33 | 0.051 | 189 | -612.9 | 96.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 899.4 | 13.4 | 473 | 8460 | done | 1.19 | - | - | 3564 | - | 2.22 | 0.037 | 1609 | 639.6 | 96.4 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 857.0 | 13.2 | 489 | 8784 | done | 1.23 | - | - | 3564 | - | - | - | 1609 | - | 96.4 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 817.4 | 12.9 | 504 | 9093 | done | 1.26 | 0.08 | 0.124 | 3609 | 562.5 | - | - | 1610 | - | 96.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 773.1 | 14.3 | 519 | 9404 | done | 1.22 | 0.12 | 0.181 | 3577 | -266.7 | - | - | 1611 | - | 96.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | 733.3 | 12.5 | 534 | 9714 | roll | 1.22 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.054 | 2993 | 628.2 | 96.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 730.7 | 12.8 | 535 | 9735 | done | 1.22 | - | - | 3585 | - | 2.17 | 0.037 | 1596 | -643.8 | 96.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 689.2 | 12.8 | 551 | 10063 | roll | 1.22 | - | - | 3596 | - | 2.25 | 0.054 | 192 | -624.0 | 96.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | 679.6 | 14.3 | 554 | 10130 | done | 1.17 | 0.12 | 0.179 | 3565 | -258.3 | 2.17 | 0.036 | 1601 | 649.3 | 96.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 638.5 | 12.8 | 570 | 10449 | done | 1.21 | - | - | 3565 | - | - | - | 1601 | - | 96.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | 598.5 | 12.9 | 585 | 10758 | done | 1.26 | 0.08 | 0.127 | 3612 | 587.5 | - | - | 1600 | - | 96.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 555.8 | 13.7 | 600 | 11069 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.181 | 3580 | -266.7 | 2.22 | 0.054 | 2999 | 630.2 | 96.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 551.3 | 14.2 | 601 | 11101 | done | 1.22 | - | - | 3588 | - | 2.17 | 0.035 | 1597 | -646.1 | 96.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11413 | 511.1 | 12.8 | 617 | 11414 | done | 1.22 | - | - | 3588 | - | - | - | 1597 | - | 96.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11721 | 472.7 | 12.4 | 632 | 11725 | roll | 1.22 | - | - | 3599 | - | 2.25 | 0.054 | 193 | -624.0 | 96.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 460.6 | 12.2 | 636 | 11820 | done | 1.18 | 0.12 | 0.179 | 3568 | -258.3 | 2.17 | 0.036 | 1601 | 648.8 | 96.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 424.2 | 11.7 | 651 | 12136 | roll | 1.24 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.055 | 2997 | 628.8 | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12220 | 413.3 | 12.1 | 655 | 12224 | done | 1.24 | - | - | 3576 | - | 2.17 | 0.035 | 1592 | -647.5 | 96.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | 376.8 | 10.9 | 671 | 12552 | roll | 1.27 | - | - | 3587 | - | 2.22 | 0.054 | 199 | -627.5 | 96.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12665 | 363.1 | 11.3 | 676 | 12669 | done | 1.27 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.037 | 1604 | 638.6 | 96.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12986 | 328.3 | 11.0 | 692 | 12990 | roll | 1.27 | - | - | 3587 | - | 2.20 | 0.054 | 2990 | 630.0 | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13013 | 325.3 | 11.3 | 693 | 13017 | done | 1.27 | - | - | 3595 | - | 2.15 | 0.035 | 1604 | -644.7 | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13338 | 290.9 | 10.7 | 709 | 13342 | roll | 1.27 | - | - | 3606 | - | 2.25 | 0.053 | 196 | -625.8 | 96.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13394 | 284.1 | 11.5 | 711 | 13400 | done | 1.22 | 0.12 | 0.184 | 3575 | -258.3 | 2.17 | 0.036 | 1614 | 653.5 | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13713 | 250.9 | 10.6 | 727 | 13717 | roll | 1.26 | - | - | 3575 | - | 2.17 | 0.054 | 2988 | 633.2 | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13824 | 237.8 | 11.5 | 732 | 13828 | done | 1.26 | - | - | 3583 | - | 2.15 | 0.036 | 1593 | -648.8 | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14152 | 199.7 | 11.6 | 748 | 14156 | roll | 1.30 | - | - | 3594 | - | 2.22 | 0.053 | 202 | -626.6 | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14288 | 184.4 | 10.3 | 754 | 14292 | done | 1.30 | - | - | 3594 | - | 2.17 | 0.037 | 1602 | 645.2 | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14609 | 150.7 | 10.5 | 770 | 14613 | roll | 1.30 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.054 | 2990 | 630.9 | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14687 | 141.7 | 10.8 | 773 | 14691 | done | 1.30 | - | - | 3603 | - | 2.15 | 0.035 | 1599 | -647.0 | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15011 | 103.7 | 12.1 | 789 | 15015 | roll | 1.30 | - | - | 3614 | - | 2.22 | 0.052 | 202 | -629.3 | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15100 | 92.3 | 13.0 | 793 | 15105 | done | 1.25 | 0.10 | 0.192 | 3590 | -240.0 | 2.17 | 0.035 | 1612 | 649.8 | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15440 | 56.7 | 10.3 | 838 | 15444 | done | 1.28 | - | - | 3590 | - | - | - | 1612 | - | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15804 | 19.6 | 10.5 | 899 | 15812 | roll | 1.31 | - | - | 3599 | - | 2.30 | 0.050 | 202 | -613.0 | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15900 | 8.2 | 11.6 | 914 | 15907 | done | 1.31 | - | - | 3598 | - | 2.20 | 0.037 | 1606 | 638.2 | 96.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15944 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15944 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15970 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.45 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 66 | - | - | - | 2062 | - | 200.16 | 49.25 | 0.055 | 1133 | -8.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | |||