SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.77 of 150.00 AH used of 24V (32.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.98 of 100.00 AH used of 10V (32.02% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 done -0.54 - - 63 - - - 3220 - -49.8 -44.35 - 1704 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.2 6 95 roll -0.61 7.00 0.232 1697 233.4 1.20 0.079 3954 611.7 -113.8 -8.35 - 1965 -31.3 - - - - - - - - - -
144 13.3 -12.9 17 153 done -0.61 - - 1697 - 1.08 0.029 3205 -693.5 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
203 21.2 -13.9 26 212 roll -0.61 - - 1697 - 1.30 0.025 2286 -706.9 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
246 27.0 -13.3 32 255 done -0.63 - - 1690 - 1.52 0.047 3220 614.5 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
396 48.7 -14.8 57 404 done -0.61 - - 1690 - - - 3220 - -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
747 98.9 -14.3 118 754 roll -0.61 - - 1690 - 1.33 0.025 2287 -701.5 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
764 101.8 -13.9 120 773 done -0.61 - - 1683 - 1.50 0.047 3211 616.0 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
1092 149.1 -14.9 151 1098 done -0.60 - - 1683 - - - 3211 - -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
1419 197.0 -14.2 182 1423 roll -0.60 - - 1683 - 1.30 0.024 2292 -706.9 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
1456 202.2 -13.8 185 1460 done -0.62 - - 1676 - 1.50 0.048 3210 612.0 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
1788 249.0 -14.4 216 1792 roll -0.60 0.12 0.187 1706 250.0 1.33 0.026 2292 -690.2 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
1904 261.3 -9.9 226 1908 done -0.68 - - 1701 - 1.50 0.048 3211 612.7 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
2238 299.6 -11.3 257 2241 roll -0.72 - - 1695 - 1.15 0.054 3949 641.7 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
2272 304.1 -12.5 260 2276 done -0.72 - - 1695 - 1.05 0.029 3215 -699.0 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
2604 343.3 -12.2 291 2607 roll -0.75 - - 1695 - 1.30 0.026 2297 -706.2 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
2662 349.8 -10.4 296 2666 done -0.82 0.10 0.050 1630 -650.0 1.48 0.047 3207 614.9 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
2992 404.4 -16.9 326 2996 roll -0.73 0.15 0.184 1663 220.0 1.17 0.052 3949 634.2 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
3025 410.3 -15.8 327 3029 done -0.67 - - 1663 - 1.05 0.028 3211 -702.9 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
3347 457.2 -14.5 343 3352 roll -0.64 0.12 0.183 1694 258.3 1.33 0.027 2293 -690.2 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
3377 461.1 -12.8 344 3381 done -0.68 - - 1688 - 1.50 0.047 3212 612.7 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
3704 501.1 -12.5 360 3706 done -0.70 - - 1689 - - - 3212 - -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
4015 538.7 -12.1 375 4019 roll -0.72 - - 1688 - 1.30 0.025 2300 -701.5 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
4042 542.3 -11.6 376 4046 done -0.77 - - 1681 - 1.50 0.047 3215 610.0 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
4369 583.0 -12.4 392 4373 roll -0.77 - - 1681 - 1.33 0.026 2287 -697.7 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
4416 588.3 -11.2 394 4420 done -0.82 - - 1674 - 1.50 0.047 3206 612.7 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
4749 631.2 -13.0 410 4752 roll -0.82 - - 1674 - 1.30 0.026 2297 -699.2 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
4799 637.5 -11.5 412 4803 done -0.86 0.08 0.063 1619 -687.5 1.50 0.048 3217 613.3 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
5128 690.3 -16.6 428 5130 done -0.76 0.15 0.187 1656 246.7 - - 3216 - -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
5435 732.1 -13.6 443 5438 roll -0.74 - - 1656 - 1.33 0.026 2288 -697.7 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
5468 736.6 -12.8 444 5472 done -0.74 - - 1650 - 1.50 0.047 3204 610.7 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
5790 781.7 -14.3 460 5791 done -0.70 - - 1651 - - - 3204 - -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
6099 825.4 -13.8 475 6101 done -0.66 0.15 0.178 1689 253.3 - - 3205 - -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
6410 859.9 -10.7 490 6413 roll -0.71 - - 1689 - 1.30 0.027 2302 -694.6 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
6448 864.1 -9.8 491 6455 done -0.79 0.08 0.061 1637 -650.0 1.48 0.048 3204 609.5 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
6765 906.7 -13.6 507 6769 roll -0.74 - - 1637 - 1.30 0.027 2300 -695.4 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
6789 910.0 -13.9 508 6794 done -0.71 0.12 0.151 1669 266.7 1.48 0.047 3204 610.8 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7123 946.9 -11.1 524 7126 roll -0.71 - - 1668 - 1.30 0.027 2300 -695.4 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7192 954.1 -9.7 527 7196 done -0.76 - - 1663 - 1.50 0.048 3213 608.7 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7525 993.1 -12.0 543 7528 roll -0.76 - - 1663 - 1.33 0.028 2294 -691.0 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7552 996.6 -12.3 544 7556 done -0.78 - - 1656 - 1.50 0.048 3208 609.3 -113.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7588 begin apogee
7595 1000.9 11.6 546 7752 done -0.09 0.75 0.151 1870 285.3 - - 2925 - - 134.90 1.815 1499 -3.5 0.230 - - - - 3 - - - -
7752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7752 begin climb
7755 1005.6 - 554 7911 roll 0.61 0.70 0.079 2104 334.3 1.50 0.026 2050 -583.3 113.8 133.98 1.752 1035 -3.5 0.239 - - - - 3 - - - -
7933 990.3 12.6 562 7940 done 0.61 - - 2104 - 1.58 0.044 2914 546.8 113.8 - - 1033 - - - - - - - - - - -
8251 943.9 14.8 578 8254 roll 0.59 - - 2104 - 1.42 0.055 3804 626.8 113.8 - - 1029 - - - - - - - - - - -
8389 921.2 16.9 584 8393 done 0.52 0.10 0.193 2084 -200.0 1.30 0.028 2895 -699.2 113.8 - - 1029 - - - - - - - - - - -
8724 878.2 12.2 600 8727 roll 0.54 - - 2083 - 1.48 0.055 3806 615.5 113.8 - - 1028 - - - - - - - - - - -
8841 861.1 13.7 605 8845 done 0.52 - - 2088 - 1.27 0.028 2927 -692.1 113.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
9169 819.0 13.1 621 9172 roll 0.52 - - 2088 - 1.45 0.055 3815 612.4 113.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
9269 803.3 15.1 625 9274 done 0.48 0.10 0.184 2067 -210.0 1.30 0.028 2921 -687.7 113.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
9591 765.3 11.6 641 9595 roll 0.54 - - 2067 - 1.45 0.055 3811 613.8 113.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
9714 748.6 13.7 646 9718 done 0.54 - - 2072 - 1.30 0.028 2920 -685.4 113.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
10036 710.3 11.7 662 10040 roll 0.59 - - 2072 - 1.48 0.056 3815 604.7 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
10143 695.7 13.7 666 10149 done 0.59 - - 2079 - 1.30 0.028 2924 -685.4 113.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
10459 656.8 12.3 682 10462 roll 0.62 - - 2080 - 1.45 0.056 3810 611.0 113.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
10552 644.4 14.2 686 10555 done 0.62 - - 2086 - 1.27 0.028 2933 -690.6 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
10885 603.5 12.0 702 10888 roll 0.64 - - 2086 - 1.45 0.056 3814 607.6 113.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
10940 595.7 14.3 704 10944 done 0.62 - - 2091 - 1.30 0.028 2918 -689.2 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
11263 555.5 12.3 720 11266 roll 0.64 - - 2093 - 1.45 0.055 3806 612.4 113.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
11335 545.3 14.3 723 11339 done 0.59 - - 2099 - 1.27 0.028 2927 -692.1 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
11663 502.0 13.2 739 11667 roll 0.59 - - 2099 - 1.45 0.056 3811 609.7 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
11769 485.2 15.5 743 11775 done 0.55 - - 2106 - 1.30 0.028 2917 -687.7 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
12085 442.1 13.6 759 12089 roll 0.55 - - 2106 - 1.48 0.055 3814 606.1 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
12141 433.6 15.0 761 12145 done 0.49 0.15 0.177 2071 -233.3 1.30 0.028 2924 -684.6 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
12463 400.7 9.6 777 12467 roll 0.56 - - 2071 - 1.45 0.056 3815 614.5 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
12514 395.1 10.8 780 12523 done 0.57 - - 2076 - 1.30 0.028 2920 -688.5 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
12840 365.5 9.0 811 12843 roll 0.63 - - 2076 - 1.45 0.056 3809 613.1 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
12932 356.0 10.7 819 12936 done 0.63 - - 2082 - 1.27 0.028 2935 -688.2 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13264 324.1 9.8 850 13266 done 0.67 0.12 0.096 2139 475.0 - - 2934 - 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13581 280.5 14.1 880 13585 roll 0.61 0.12 0.194 2109 -250.0 1.42 0.054 3809 616.2 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13665 268.5 14.3 887 13672 done 0.56 - - 2115 - 1.30 0.028 2915 -687.7 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13990 227.8 12.5 918 13994 roll 0.56 - - 2114 - 1.48 0.054 3813 606.8 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
14060 218.9 12.9 924 14064 done 0.50 0.17 0.175 2072 -247.1 1.30 0.028 2920 -686.9 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
14392 186.6 9.2 955 14395 roll 0.58 - - 2072 - 1.45 0.055 3810 613.8 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
14439 181.6 11.4 959 14443 done 0.61 - - 2077 - 1.30 0.028 2916 -687.7 113.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
14770 151.3 7.7 990 14783 done 0.68 0.15 0.086 2142 433.3 - - 2915 - 121.4 5.53 1.154 1004 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
15103 112.5 12.4 1021 15107 roll 0.64 0.12 0.190 2113 -241.7 1.48 0.054 3808 603.4 121.4 - - 1004 - - - - - - - - - - -
15252 93.8 12.6 1038 15261 done 0.59 - - 2118 - 1.27 0.028 2927 -693.7 121.4 - - 1004 - - - - - - - - - - -
15606 54.3 11.6 1099 15613 roll 0.59 - - 2118 - 1.42 0.054 3808 620.4 121.4 - - 1003 - - - - - - - - - - -
15671 45.6 13.4 1110 15680 done 0.54 0.15 0.173 2082 -240.0 1.27 0.027 2924 -696.1 121.4 - - 1004 - - - - - - - - - - -
16038 12.0 10.0 1171 16047 roll 0.61 - - 2082 - 1.45 0.054 3805 607.6 121.4 - - 1004 - - - - - - - - - - -
16112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16113 begin surface coast
16138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16138 begin surface
SM 2.99 - - - - -5.72 - - 76 - - - 3225 - 200.16 38.00 0.135 681 -8.5 0.019 - - - - - -