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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.31 of 134.30 AH used of 24V (59.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.27 of 102.90 AH used of 10V (79.33% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.4 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 170 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | -92.82 | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.8 | -9.6 | 16 | 138 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.210 | 2518 | 260.9 | 1.62 | 0.065 | 3763 | 601.2 | -219.0 | -6.28 | - | 3857 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 63.7 | -18.4 | 64 | 397 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.028 | 2773 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 89.3 | -18.0 | 89 | 539 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 113.7 | -17.2 | 107 | 672 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 136.3 | -17.7 | 119 | 800 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 158.7 | -17.6 | 131 | 927 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 180.6 | -16.9 | 143 | 1054 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 202.2 | -16.6 | 155 | 1182 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 223.3 | -16.5 | 167 | 1310 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 244.2 | -16.4 | 179 | 1436 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 265.6 | -17.0 | 191 | 1564 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 298.1 | -17.0 | 209 | 1758 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.60 | 0.050 | 3745 | 607.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 305.1 | -17.2 | 212 | 1799 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.50 | 0.028 | 2786 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 338.0 | -16.7 | 231 | 1992 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 370.5 | -17.0 | 249 | 2183 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | 376.0 | 16.9 | 252 | 2396 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2741 | 330.0 | - | - | 2685 | - | - | 174.75 | 0.972 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2399 | 385.1 | - | 268 | 2605 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3073 | 332.0 | 2.38 | 0.032 | 1311 | -577.3 | 219.0 | 191.88 | 0.918 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 356.6 | 13.1 | 297 | 2743 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.041 | 2698 | 577.9 | 225.2 | 6.00 | 0.721 | 2041 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 329.1 | 13.3 | 316 | 2941 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.034 | 1314 | -601.7 | 226.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 303.5 | 12.2 | 333 | 3169 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.042 | 2715 | 609.1 | 253.9 | 26.48 | 0.885 | 1923 | -4.3 | 0.164 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 271.9 | 14.1 | 354 | 3364 | roll | 0.88 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.050 | 3767 | 618.8 | 253.9 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 260.0 | 15.9 | 360 | 3440 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.030 | 2726 | -623.4 | 253.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 230.7 | 14.6 | 379 | 3632 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | - | - | 2726 | - | 253.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 211.7 | 15.0 | 391 | 3759 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | - | - | 2726 | - | 253.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 192.5 | 15.0 | 403 | 3890 | roll | 0.88 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.049 | 3752 | 603.5 | 253.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 185.7 | 17.3 | 406 | 3932 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.030 | 2719 | -637.7 | 253.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 164.5 | 15.9 | 419 | 4060 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | - | - | 2719 | - | 253.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 144.4 | 15.7 | 431 | 4188 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | - | - | 2719 | - | 253.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 124.9 | 15.1 | 443 | 4319 | roll | 0.88 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 624.6 | 253.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 116.0 | 17.4 | 447 | 4372 | done | 0.88 | - | - | 3107 | - | 1.62 | 0.031 | 2725 | -640.1 | 253.9 | - | - | 1917 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 95.2 | 15.0 | 462 | 4508 | done | 0.88 | - | - | 3107 | - | - | - | 2725 | - | 253.9 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 73.3 | 14.8 | 487 | 4651 | roll | 0.88 | - | - | 3108 | - | 1.70 | 0.050 | 3752 | 604.1 | 253.9 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 67.1 | 17.3 | 493 | 4688 | done | 0.88 | 0.08 | 0.149 | 3089 | -237.5 | 1.60 | 0.031 | 2731 | -638.1 | 253.9 | - | - | 1917 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 46.7 | 14.4 | 518 | 4832 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2731 | - | 253.9 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 26.0 | 14.4 | 543 | 4973 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | - | - | 2731 | - | 253.9 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 6.2 | 13.5 | 568 | 5119 | roll | 0.88 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 606.5 | 253.9 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5142 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2775 | - | 320.11 | 31.50 | 0.101 | 1654 | -8.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||