Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.73 of 150.00 AH used of 24V (42.18% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 66.08 of 97.00 AH used of 10V (31.88% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -37.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -1.77 - - 113 - - - 2128 - -15.6 -52.00 - 1953 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -2.8 5 102 done -1.77 8.18 0.196 2263 262.8 - - 2129 - -27.9 -15.88 - 2515 -35.4 - - - - - - - 24.90 - 26.67
401 59.4 -15.4 38 412 roll -1.66 0.12 0.194 2291 233.3 2.08 0.033 3486 652.4 -27.9 - - 2517 - - - - - - - - 25.92 25.81 -
465 68.9 -15.1 44 476 done -1.54 0.20 0.177 2340 245.0 2.05 0.023 2074 -688.8 -27.9 - - 2517 - - - - - - - - 25.22 26.14 -
785 109.8 -10.3 64 789 roll -1.54 - - 2340 - 2.05 0.031 720 -660.5 -27.9 - - 2517 - - - - - - - - - 25.91 -
1086 134.7 -9.8 78 1097 done -1.54 - - 2332 - 2.08 0.026 2087 657.2 -27.9 - - 2517 - - - - - - - - - 26.01 -
1406 167.4 -10.2 92 1411 roll -1.54 - - 2332 - 2.05 0.031 726 -663.9 -27.9 - - 2517 - - - - - - - - - 25.89 -
1710 198.8 -10.4 102 1715 done -1.54 - - 2322 - 2.03 0.026 2094 673.9 -27.9 - - 2516 - - - - - - - - - 25.98 -
2039 234.1 -11.3 113 2044 roll -1.54 - - 2311 - 2.12 0.036 3487 657.1 -27.9 - - 2515 - - - - - - - - - 25.72 -
2193 251.9 -11.6 118 2198 done -1.54 0.15 0.178 2345 226.7 2.03 0.024 2101 -682.8 -27.9 - - 2515 - - - - - - - - 25.42 26.09 -
2517 289.4 -11.8 129 2518 done -1.54 - - 2345 - - - 2101 - -27.9 - - 2514 - - - - - - - - - - -
2818 323.0 -11.2 136 2822 roll -1.59 - - 2345 - 2.10 0.031 713 -661.0 -27.9 - - 2513 - - - - - - - - - 25.83 -
2936 330.5 -11.5 137 2944 done -1.59 - - 2337 - 2.08 0.028 2099 666.3 -27.9 - - 2512 - - - - - - - - - 25.93 -
3242 374.4 -12.4 143 3247 roll -1.64 - - 2327 - 2.17 0.036 3503 647.0 -27.9 - - 2512 - - - - - - - - - 25.67 -
3335 383.0 -12.7 144 3341 done -1.64 - - 2326 - 2.05 0.024 2106 -681.5 -27.9 - - 2511 - - - - - - - - - 26.06 -
3666 432.7 -13.5 150 3673 roll -1.64 - - 2327 - 2.12 0.031 705 -660.8 -27.9 - - 2511 - - - - - - - - - 25.82 -
3953 466.2 -13.4 154 3957 done -1.64 - - 2317 - 2.10 0.027 2104 666.2 -27.9 - - 2510 - - - - - - - - - 25.91 -
4273 513.1 -13.2 160 4274 done -1.64 - - 2316 - - - 2105 - -27.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
4571 553.6 -13.5 165 4573 done -1.70 - - 2316 - - - 2105 - -27.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
4871 594.4 -13.8 170 4877 roll -1.76 0.12 0.083 2210 -883.3 2.17 0.036 3494 640.1 -27.9 - - 2508 - - - - - - - - 26.44 25.58 -
5168 634.0 -16.2 174 5177 done -1.76 0.25 0.167 2275 260.0 2.08 0.025 2088 -676.0 -27.9 - - 2508 - - - - - - - - 24.93 26.00 -
5478 687.7 -14.5 180 5482 roll -1.76 - - 2275 - 2.10 0.033 712 -655.2 -27.9 - - 2507 - - - - - - - - - 25.75 -
5530 687.7 -14.5 180 5539 done -1.76 - - 2266 - 2.08 0.028 2099 666.8 -27.9 - - 2507 - - - - - - - - - 25.86 -
5841 738.8 -13.7 186 5846 roll -1.76 - - 2256 - 2.17 0.038 3493 642.4 -27.9 - - 2506 - - - - - - - - - 25.56 -
5910 747.9 -13.7 187 5916 done -1.76 - - 2256 - 2.08 0.025 2096 -671.6 -27.9 - - 2506 - - - - - - - - - 25.98 -
6270 798.5 -14.0 193 6275 roll -1.76 - - 2255 - 2.12 0.034 707 -655.2 -27.9 - - 2506 - - - - - - - - - 25.71 -
6334 808.5 -14.2 194 6339 done -1.76 0.12 0.187 2272 141.7 2.12 0.028 2107 660.4 -27.9 - - 2505 - - - - - - - - 25.30 25.82 -
6699 859.1 -13.6 200 6704 roll -1.81 - - 2272 - 2.17 0.034 697 -649.8 -27.9 - - 2505 - - - - - - - - - 25.68 -
6763 868.8 -13.9 201 6768 done -1.81 - - 2264 - 2.12 0.029 2097 660.4 -27.9 - - 2505 - - - - - - - - - 25.81 -
7127 921.9 -14.8 207 7128 done -1.81 - - 2264 - - - 2097 - -27.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
7427 965.4 -14.6 212 7431 roll -1.81 - - 2264 - 2.15 0.034 706 -647.0 -27.9 - - 2504 - - - - - - - - - 25.65 -
7604 984.5 -15.1 214 7612 done -1.81 - - 2254 - 2.12 0.029 2106 660.4 -27.9 - - 2504 - - - - - - - - - 25.79 -
7671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7671 begin apogee
7678 1003.1 -15.4 216 7707 done -0.24 1.70 0.138 2757 295.9 - - 1990 - - 23.15 1.154 2399 -4.5 0.412 - - - - - - 24.04 - 23.72
7708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7708 begin climb
7711 1003.1 - 216 7742 done 1.77 1.77 0.047 3417 372.9 - - 1990 - 27.9 25.92 1.155 2285 -4.4 0.399 - - - - - - 25.24 - 23.52
8031 1008.3 -2.6 222 8067 roll 1.77 - - 3428 - 2.25 0.035 615 -611.1 61.3 29.50 1.172 2149 -4.6 0.414 - - - - - - - 25.52 23.68
8361 991.9 7.4 227 8368 done 1.71 0.15 0.184 3393 -233.3 2.08 0.028 2002 666.8 61.3 - - 2148 - - - - - - - - 25.59 26.14 -
8693 963.1 7.6 233 8699 roll 1.71 - - 3401 - 2.12 0.036 619 -652.4 61.3 - - 2147 - - - - - - - - - 25.95 -
8945 945.7 7.2 237 8949 done 1.71 - - 3401 - 2.08 0.028 1997 662.5 61.3 - - 2148 - - - - - - - - - 26.01 -
9288 920.6 7.0 243 9293 roll 1.71 - - 3401 - 2.15 0.037 3396 650.7 61.3 - - 2147 - - - - - - - - - 25.78 -
9588 901.0 6.5 248 9594 done 1.65 0.12 0.162 3377 -200.0 2.08 0.027 2004 -669.2 61.3 - - 2147 - - - - - - - - 25.32 26.03 -
9947 879.6 6.2 254 9951 roll 1.65 - - 3385 - 2.17 0.035 611 -641.9 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - 25.75 -
10162 869.2 5.7 257 10166 done 1.65 - - 3385 - 2.12 0.029 2008 659.0 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - 25.89 -
10484 849.6 5.4 263 10485 done 1.65 - - 3385 - - - 2009 - 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10784 831.8 5.9 268 10790 roll 1.65 - - 3396 - 2.20 0.035 603 -639.1 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - 25.67 -
10924 824.7 5.8 270 10930 done 1.65 - - 3395 - 2.12 0.029 2002 659.9 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - 25.86 -
11264 801.2 6.8 276 11270 roll 1.65 - - 3395 - 2.17 0.037 3401 644.7 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - 25.60 -
11565 777.7 7.9 281 11571 done 1.65 0.10 0.166 3378 -170.0 2.10 0.028 1999 -667.6 61.3 - - 2145 - - - - - - - - 25.30 25.92 -
11924 751.8 7.1 287 11926 done 1.65 - - 3378 - - - 1999 - 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12224 729.7 7.4 292 12230 roll 1.65 - - 3378 - 2.20 0.037 3405 639.1 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - 25.55 -
12443 716.0 7.7 295 12447 done 1.65 - - 3386 - 2.12 0.027 1988 -668.4 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - 25.89 -
12761 690.0 7.2 301 12762 done 1.65 - - 3386 - - - 1988 - 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13060 667.4 7.6 306 13065 roll 1.65 - - 3397 - 2.15 0.036 599 -646.0 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - 25.57 -
13173 662.9 7.7 307 13180 done 1.65 - - 3397 - 2.12 0.028 2007 664.2 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - 25.80 -
13481 637.3 7.0 313 13486 roll 1.65 - - 3407 - 2.17 0.036 605 -646.1 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - 25.56 -
13633 628.6 7.1 315 13638 done 1.65 0.15 0.177 3374 -220.0 2.12 0.028 2008 661.8 61.3 - - 2145 - - - - - - - - 25.15 25.79 -
13957 605.7 6.4 321 13962 roll 1.65 - - 3374 - 2.12 0.037 3388 650.9 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - 25.53 -
14256 584.9 6.9 326 14261 done 1.65 - - 3382 - 2.10 0.027 1990 -665.7 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - 25.89 -
14616 558.4 7.6 332 14617 done 1.65 - - 3382 - - - 1991 - 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14916 535.5 7.6 337 14918 done 1.65 - - 3381 - - - 1990 - 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15216 513.6 7.3 342 15221 roll 1.65 - - 3382 - 2.22 0.037 3403 636.5 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - 25.48 -
15304 508.8 7.5 343 15308 done 1.65 - - 3393 - 2.10 0.028 2002 -667.1 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - 25.84 -
15631 482.1 7.4 349 15632 done 1.65 - - 3393 - - - 2001 - 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15931 462.6 6.5 354 15936 roll 1.65 - - 3393 - 2.17 0.037 3393 641.5 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - 25.47 -
16051 455.6 6.1 356 16058 done 1.65 0.15 0.184 3370 -153.3 2.10 0.027 1995 -665.7 61.3 - - 2145 - - - - - - - - 25.15 25.86 -
16411 435.2 5.8 362 16416 roll 1.65 - - 3378 - 2.15 0.035 613 -642.8 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - 25.53 -
16711 418.4 5.8 367 16716 done 1.65 - - 3378 - 2.12 0.028 2006 657.1 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - 25.76 -
17071 394.5 6.8 373 17072 done 1.65 - - 3378 - - - 2006 - 61.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17371 374.0 6.9 378 17372 done 1.65 - - 3378 - - - 2007 - 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17671 353.1 6.9 383 17672 done 1.65 - - 3378 - - - 2006 - 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17971 332.0 7.0 388 17976 roll 1.65 - - 3378 - 2.17 0.037 3402 643.3 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - 25.45 -
18039 327.1 7.2 389 18043 done 1.65 - - 3389 - 2.12 0.027 1993 -664.6 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - 25.84 -
18386 298.3 8.2 395 18387 done 1.65 - - 3389 - - - 1993 - 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18687 272.8 8.8 405 18690 roll 1.65 - - 3399 - 2.15 0.036 612 -642.3 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - 25.52 -
18810 261.4 9.2 409 18815 done 1.65 - - 3399 - 2.10 0.028 2005 663.3 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - 25.75 -
19139 231.7 8.8 420 19144 roll 1.65 - - 3399 - 2.17 0.037 3406 645.6 61.3 - - 2146 - - - - - - - - - 25.46 -
19349 214.0 8.3 427 19355 done 1.65 0.15 0.181 3376 -153.3 2.12 0.026 1992 -667.0 61.3 - - 2146 - - - - - - - - 25.16 25.85 -
19679 189.6 7.7 438 19685 roll 1.72 - - 3376 - 2.17 0.037 3397 647.5 61.3 - - 2147 - - - - - - - - - 25.44 -
19902 172.3 8.3 445 19906 done 1.72 - - 3384 - 2.10 0.026 1991 -669.5 61.3 - - 2147 - - - - - - - - - 25.86 -
20225 145.8 7.9 457 20231 roll 1.79 - - 3384 - 2.22 0.036 3406 637.4 61.3 - - 2147 - - - - - - - - - 25.45 -
20459 129.8 6.9 468 20467 done 1.79 - - 3395 - 2.15 0.026 1999 -654.4 61.3 - - 2147 - - - - - - - - - 25.87 -
20767 111.7 5.1 484 20772 roll 1.85 0.12 0.081 3486 758.3 2.17 0.034 3397 644.2 61.3 - - 2148 - - - - - - - - 26.50 25.44 -
20982 102.9 4.0 494 20990 done 1.80 0.25 0.163 3425 -244.0 2.12 0.025 1998 -659.9 61.3 - - 2148 - - - - - - - - 24.56 25.90 -
21289 94.9 2.4 510 21309 roll 1.80 - - 3434 - 2.22 0.033 608 -626.1 75.2 12.10 0.592 2094 -4.5 0.075 - - - - - - - 25.63 24.27
21457 88.3 4.4 518 21461 done 1.80 - - 3434 - 2.10 0.027 2004 664.8 75.2 - - 2093 - - - - - - - - - 25.86 -
21769 82.2 0.6 534 21792 roll 1.80 - - 3434 - 2.20 0.036 3405 636.8 96.0 17.67 0.604 2007 -4.9 0.069 - - - - - - - 25.71 24.31
22054 69.7 2.8 558 22072 done 1.80 - - 3445 - 2.08 0.025 2001 -675.0 108.5 11.02 0.568 1956 -4.6 0.059 - - - - - - - 26.07 24.31
22373 59.2 3.8 590 22391 roll 1.86 - - 3445 - 2.20 0.036 3405 638.2 117.1 8.32 0.539 1921 -4.2 0.048 - - - - - - - 25.94 24.39
22446 55.9 5.1 597 22454 done 1.86 - - 3456 - 2.05 0.025 2003 -683.9 117.1 - - 1921 - - - - - - - - - 26.15 -
22755 39.3 4.9 628 22765 roll 1.91 - - 3467 - 2.12 0.034 611 -656.6 117.1 - - 1920 - - - - - - - - - 25.79 -
23053 29.6 1.6 657 23072 done 1.91 - - 3467 - 2.08 0.027 2006 670.7 134.0 8.85 0.520 1851 -7.8 0.046 - - - - - - - 25.94 24.40
23373 21.2 -1.1 689 23393 roll 1.99 - - 3478 - 2.25 0.034 606 -622.2 161.7 12.95 0.513 1739 -8.6 0.037 - - - - - - - 25.95 24.42
23581 15.8 3.0 709 23591 done 2.05 - - 3478 - 2.05 0.026 1996 678.0 173.1 4.72 0.086 1693 -9.7 0.187 - - - - - - - 26.05 25.39
23847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23847 begin surface coast
23888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23888 begin surface
SM 7.89 - - - - -8.21 8.93 0.042 151 16.9 0.12 0.078 2105 -59308.3 250.21 31.90 0.057 1379 43.2 -0.612 - - - - - -