SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 253.10 of 350.00 AH used of 24V (27.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 83 done -0.60 - - 162 - - - 1503 - -97.3 -59.78 - 3459 - - - - - - - - - - 14.62
87 3.9 -7.9 4 100 done -0.60 9.90 0.411 1990 184.6 - - 1497 - -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.53 - -
399 33.7 -7.6 25 401 done -0.60 - - 1989 - - - 1499 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
700 55.5 -7.4 45 701 done -0.60 - - 1989 - - - 1499 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1000 79.0 -8.3 65 1003 roll -0.60 - - 1989 - 1.92 0.082 464 -539.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.02 -
1060 84.4 -8.9 69 1064 done -0.58 - - 1984 - 1.83 0.038 1530 582.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.24 -
1360 109.5 -7.9 89 1361 done -0.56 - - 1984 - - - 1531 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1660 133.5 -8.0 109 1664 roll -0.55 - - 1984 - 2.00 0.080 461 -535.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.96 -
1810 145.2 -7.7 119 1815 done -0.53 0.17 0.234 2015 182.4 1.83 0.039 1521 579.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.71 14.21 -
2110 163.8 -6.4 139 2114 roll -0.58 - - 2015 - 1.98 0.080 463 -534.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.95 -
2170 167.8 -6.7 143 2174 done -0.62 - - 2012 - 1.83 0.038 1532 584.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.25 -
2470 186.9 -6.3 163 2474 roll -0.68 0.12 0.134 1953 -491.7 1.83 0.050 2579 572.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.42 14.12 -
2575 194.7 -7.8 170 2579 done -0.68 - - 1953 - 1.92 0.058 1513 -555.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.08 -
2876 220.1 -9.1 190 2879 roll -0.65 - - 1953 - 1.95 0.080 463 -538.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.91 -
2966 228.5 -9.7 196 2971 done -0.61 0.20 0.239 1989 180.0 1.83 0.038 1525 580.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.64 14.19 -
3265 250.9 -7.3 216 3268 roll -0.61 - - 1990 - 1.98 0.080 468 -533.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.90 -
3325 254.3 -7.5 218 3328 done -0.61 - - 1984 - 1.80 0.039 1520 584.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.23 -
3626 274.5 -6.0 228 3627 done -0.61 - - 1984 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3926 288.6 -4.1 238 3930 roll -0.61 - - 1984 - 1.98 0.080 465 -533.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.87 -
4000 292.1 -4.5 241 4004 done -0.61 - - 1976 - 1.83 0.039 1527 580.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.19 -
4315 306.0 -4.5 252 4319 roll -0.61 - - 1976 - 1.98 0.081 468 -534.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.85 -
4376 308.3 -4.7 254 4379 done -0.60 - - 1968 - 1.83 0.040 1529 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.18 -
4679 324.9 -5.4 264 4681 done -0.58 0.12 0.252 1994 216.7 - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.00 - -
4977 343.0 -6.8 274 4980 roll -0.60 - - 1995 - 2.00 0.082 462 -533.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.85 -
5080 351.9 -8.4 278 5084 done -0.62 - - 1990 - 1.83 0.039 1524 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.17 -
5400 382.7 -10.4 289 5407 roll -0.66 - - 1989 - 1.98 0.082 464 -535.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.77 -
5499 392.2 -10.6 292 5503 done -0.69 - - 1983 - 1.83 0.040 1521 577.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.17 -
5800 422.8 -9.1 302 5801 done -0.69 - - 1983 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6101 446.0 -7.1 312 6105 roll -0.69 - - 1985 - 1.98 0.081 469 -532.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.83 -
6159 449.3 -7.1 314 6162 done -0.69 - - 1975 - 1.83 0.040 1527 578.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.19 -
6462 467.5 -5.3 324 6466 roll -0.69 - - 1975 - 2.00 0.082 466 -530.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.78 -
6520 470.1 -5.4 326 6523 done -0.68 - - 1967 - 1.83 0.040 1520 576.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.14 -
6820 489.1 -6.6 336 6824 roll -0.66 - - 1959 - 1.85 0.052 2574 569.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.01 -
6882 492.4 -7.0 338 6886 done -0.65 - - 1959 - 1.92 0.061 1524 -546.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.95 -
7180 518.6 -8.6 348 7184 roll -0.64 - - 1959 - 2.00 0.083 459 -532.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.83 -
7270 525.7 -9.2 351 7275 done -0.61 0.17 0.235 1989 176.5 1.83 0.040 1520 579.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.61 14.16 -
7573 549.3 -7.2 361 7577 roll -0.66 - - 1989 - 2.00 0.083 464 -528.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.76 -
7646 554.6 -7.0 364 7650 done -0.69 - - 1985 - 1.83 0.040 1521 577.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.12 -
7965 574.4 -6.2 375 7972 roll -0.74 - - 1977 - 1.83 0.051 2568 572.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.94 -
8021 578.1 -6.2 377 8025 done -0.78 0.12 0.132 1930 -391.7 1.92 0.063 1519 -546.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 13.97 13.97 -
8341 603.6 -8.8 388 8347 roll -0.74 - - 1930 - 1.98 0.083 464 -532.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.74 -
8456 616.0 -10.4 392 8461 done -0.69 0.20 0.249 1964 170.0 1.83 0.041 1520 577.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 13.53 14.09 -
8775 646.1 -10.0 403 8783 roll -0.68 - - 1964 - 2.00 0.083 465 -527.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.85 -
8861 655.9 -10.8 406 8864 done -0.66 - - 1959 - 1.83 0.041 1521 577.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.13 -
9181 686.9 -9.3 417 9182 done -0.65 - - 1959 - - - 1522 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9476 711.0 -7.5 427 9480 roll -0.64 - - 1959 - 2.00 0.083 465 -528.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.80 -
9535 714.4 -7.7 429 9539 done -0.62 0.15 0.246 1983 160.0 1.85 0.041 1523 571.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 13.57 14.06 -
9842 731.7 -5.0 439 9843 done -0.67 - - 1983 - - - 1524 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10136 744.7 -4.2 449 10140 roll -0.72 - - 1978 - 1.88 0.054 2573 558.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.93 -
10257 749.3 -4.5 453 10261 done -0.77 0.12 0.135 1931 -391.7 1.95 0.064 1519 -540.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.95 13.94 -
10559 768.4 -6.6 463 10562 roll -0.77 - - 1932 - 2.00 0.086 465 -527.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.86 -
10633 774.3 -7.4 466 10637 done -0.74 - - 1924 - 1.85 0.042 1518 569.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.89 -
10950 798.6 -8.0 477 10952 done -0.70 0.17 0.244 1961 217.6 - - 1519 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.67 - -
11248 822.1 -8.0 487 11251 roll -0.70 - - 1961 - 2.03 0.086 464 -519.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.83 -
11352 831.5 -8.9 491 11356 done -0.69 - - 1956 - 1.88 0.042 1525 564.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.00 -
11668 857.9 -8.2 502 11669 done -0.69 - - 1956 - - - 1527 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11967 881.1 -7.5 512 11971 roll -0.69 - - 1956 - 2.05 0.086 459 -521.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.85 -
12042 886.8 -7.5 515 12045 done -0.68 - - 1948 - 1.88 0.043 1521 564.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.01 -
12361 906.8 -6.0 526 12368 roll -0.66 - - 1941 - 1.88 0.054 2571 558.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.81 -
12417 910.3 -5.8 528 12422 done -0.65 0.17 0.242 1976 205.9 1.98 0.067 1515 -533.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.62 13.98 -
12736 927.1 -5.5 539 12743 roll -0.69 - - 1970 - 1.90 0.055 2570 555.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.85 -
12792 930.4 -5.6 541 12796 done -0.74 - - 1971 - 1.98 0.066 1514 -533.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.88 -
13111 950.4 -6.7 552 13113 done -0.79 0.12 0.142 1926 -375.0 - - 1514 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.28 - -
13407 975.0 -8.6 562 13408 done -0.77 - - 1927 - - - 1514 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13464 begin apogee
13473 980.3 -8.8 564 13599 done -0.18 0.77 0.235 2119 249.4 - - 1396 - - 115.05 1.808 3061 -3.3 0.334 - - - - 1 - 13.85 - 13.07
13600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13600 begin climb
13604 987.0 - 568 13740 roll 0.60 0.85 0.107 2388 316.5 2.03 0.092 347 -516.7 97.3 124.65 1.804 2665 -3.2 0.325 - - - - 1 - 13.93 14.05 13.09
13964 989.9 2.5 581 14082 done 0.60 - - 2388 - 1.85 0.044 1411 575.1 181.1 108.62 1.773 2323 -3.1 0.329 - - - - 1 - - 14.31 13.14
14382 964.5 7.2 595 14386 roll 0.55 - - 2393 - 2.00 0.091 349 -531.0 181.1 - - 2316 - - - - - - - - - 14.17 -
14502 955.9 8.1 599 14507 done 0.48 0.20 0.251 2351 -210.0 1.83 0.044 1405 577.0 181.1 - - 2314 - - - - - - - - 13.88 14.32 -
14806 936.6 5.8 609 14811 done 0.47 - - 2351 - - - 1407 - 187.3 3.50 1.939 2298 -4.6 0.413 - - - - - - - - 13.41
15106 921.2 4.8 619 15166 roll 0.48 - - 2356 - 2.03 0.096 344 -523.6 217.1 49.97 1.467 2177 -2.4 0.285 - - - - 1 - - 14.26 13.26
15285 912.2 5.6 625 15325 done 0.46 - - 2356 - 1.83 0.046 1397 575.4 227.5 28.70 1.053 2134 -1.5 0.243 - - - - 1 - - 14.35 13.23
15627 891.1 5.9 637 15632 done 0.45 - - 2356 - - - 1397 - 231.1 3.25 1.920 2118 -4.9 0.428 - - - - - - - - 13.43
15927 872.4 6.5 647 15931 roll 0.45 - - 2364 - 2.00 0.095 345 -526.0 231.1 - - 2118 - - - - - - - - - 14.16 -
15973 869.1 6.9 649 15977 done 0.44 0.12 0.257 2339 -208.3 1.83 0.045 1403 578.1 231.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.95 14.33 -
16291 848.9 6.5 660 16299 roll 0.47 - - 2339 - 1.83 0.054 2445 569.4 231.1 - - 2117 - - - - - - - - - 14.07 -
16482 836.7 6.8 666 16486 done 0.47 - - 2344 - 1.95 0.072 1399 -536.4 231.1 - - 2117 - - - - - - - - - 14.07 -
16782 815.2 6.7 676 16785 roll 0.49 - - 2344 - 1.88 0.054 2447 557.4 231.1 - - 2117 - - - - - - - - - 14.09 -
16917 806.6 6.4 681 16921 done 0.49 - - 2352 - 1.95 0.072 1400 -536.9 231.1 - - 2117 - - - - - - - - - 14.07 -
17235 786.0 6.7 692 17238 roll 0.50 - - 2352 - 1.88 0.054 2443 554.8 231.1 - - 2116 - - - - - - - - - 14.03 -
17398 775.0 6.6 698 17402 done 0.50 - - 2359 - 1.95 0.072 1400 -534.9 231.1 - - 2116 - - - - - - - - - 14.05 -
17716 755.4 6.2 709 17723 roll 0.49 - - 2367 - 2.05 0.094 342 -516.1 231.1 - - 2116 - - - - - - - - - 13.95 -
17788 751.6 6.3 711 17792 done 0.47 - - 2369 - 1.85 0.045 1395 569.2 231.1 - - 2115 - - - - - - - - - 14.13 -
18091 731.8 6.1 721 18092 done 0.45 - - 2367 - - - 1396 - 231.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18389 713.1 6.3 731 18393 roll 0.44 0.17 0.248 2336 -182.4 2.05 0.095 339 -515.6 231.1 - - 2115 - - - - - - - - 13.62 14.00 -
18463 708.6 6.0 734 18466 done 0.44 - - 2336 - 1.88 0.045 1401 564.9 231.9 - - 2115 - - - - - - - - - 14.10 -
18781 689.0 6.3 745 18784 roll 0.46 - - 2337 - 1.90 0.056 2453 553.7 231.9 - - 2115 - - - - - - - - - 13.97 -
18809 687.8 6.4 746 18813 done 0.49 - - 2344 - 2.00 0.073 1393 -530.0 231.9 - - 2115 - - - - - - - - - 13.99 -
19109 667.0 6.9 756 19112 roll 0.51 - - 2344 - 1.90 0.054 2444 553.2 231.9 - - 2114 - - - - - - - - - 13.95 -
19199 661.6 7.2 759 19203 done 0.52 - - 2351 - 1.98 0.072 1396 -529.3 231.9 - - 2115 - - - - - - - - - 13.98 -
19499 637.5 8.0 769 19503 roll 0.54 - - 2352 - 1.90 0.054 2444 551.6 231.9 - - 2115 - - - - - - - - - 13.95 -
19633 626.9 7.7 774 19637 done 0.54 - - 2359 - 1.98 0.072 1397 -528.8 231.9 - - 2115 - - - - - - - - - 13.97 -
19953 603.1 7.4 785 19960 roll 0.55 - - 2359 - 1.90 0.054 2446 552.1 231.9 - - 2115 - - - - - - - - - 13.93 -
20099 593.1 6.4 790 20102 done 0.54 - - 2366 - 1.98 0.072 1399 -528.8 231.9 - - 2115 - - - - - - - - - 13.97 -
20418 576.1 4.9 801 20474 roll 0.55 - - 2375 - 2.00 0.096 346 -526.5 258.6 45.67 1.192 2009 -2.3 0.210 - - - - 1 - - 14.21 13.39
20582 567.4 5.5 807 20622 done 0.55 - - 2375 - 1.83 0.044 1405 578.7 271.1 30.15 0.945 1956 -1.8 0.198 - - - - 1 - - 14.35 13.31
20939 548.8 5.1 819 20988 done 0.57 - - 2374 - - - 1404 - 294.7 41.97 1.122 1859 -2.3 0.212 - - - - 1 - - - 13.39
21273 531.1 5.7 830 21311 roll 0.60 - - 2375 - 1.77 0.053 2448 589.8 304.0 26.95 0.855 1820 -1.4 0.168 - - - - 1 - - 14.38 13.42
21389 524.2 5.7 834 21425 done 0.61 - - 2382 - 1.92 0.071 1399 -546.4 312.6 26.42 0.838 1787 -1.2 0.146 - - - - 1 - - 14.27 13.37
21734 504.5 5.8 846 21747 roll 0.62 - - 2390 - 1.98 0.095 347 -531.3 318.4 5.28 1.480 1764 -4.4 0.278 - - - - - - - 14.21 13.50
21838 498.2 6.7 849 21841 done 0.62 - - 2390 - 1.83 0.043 1405 578.1 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - 14.38 -
22140 476.6 7.0 859 22142 done 0.62 - - 2390 - - - 1406 - 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22439 454.2 7.6 869 22442 roll 0.62 - - 2398 - 2.03 0.092 346 -522.2 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - 14.03 -
22498 450.3 8.2 871 22502 done 0.61 - - 2398 - 1.85 0.044 1409 574.6 318.4 - - 1763 - - - - - - - - - 14.27 -
22804 421.6 9.2 881 22810 roll 0.59 - - 2406 - 2.03 0.091 346 -523.6 318.4 - - 1763 - - - - - - - - - 13.93 -
22873 415.7 9.5 883 22877 done 0.58 - - 2406 - 1.85 0.042 1405 572.4 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - 14.20 -
23178 386.6 8.9 893 23187 roll 0.56 0.15 0.243 2380 -173.3 2.03 0.091 343 -523.2 318.4 - - 1764 - - - - - - - - 13.81 13.91 -
23249 381.6 8.6 895 23253 done 0.55 - - 2381 - 1.85 0.043 1405 574.1 318.4 - - 1763 - - - - - - - - - 14.18 -
23552 356.3 8.3 905 23559 roll 0.58 - - 2380 - 1.85 0.050 2443 561.1 318.4 - - 1766 - - - - - - - - - 14.01 -
23730 341.0 8.3 911 23734 done 0.58 - - 2388 - 1.95 0.070 1400 -534.9 318.4 - - 1763 - - - - - - - - - 13.97 -
24044 315.2 8.2 922 24047 roll 0.58 - - 2392 - 2.03 0.091 347 -518.7 318.4 - - 1763 - - - - - - - - - 13.93 -
24120 308.7 8.5 925 24124 done 0.58 - - 2396 - 1.85 0.041 1405 571.9 318.4 - - 1763 - - - - - - - - - 14.13 -
24434 283.7 7.6 936 24435 done 0.58 - - 2396 - - - 1407 - 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24735 262.7 6.8 946 24739 roll 0.58 - - 2404 - 2.05 0.090 342 -519.5 318.4 - - 1763 - - - - - - - - - 13.95 -
24823 257.1 7.3 949 24828 done 0.57 0.12 0.235 2379 -208.3 1.85 0.042 1405 574.6 318.4 - - 1763 - - - - - - - - 13.70 14.10 -
25124 235.8 7.1 965 25128 roll 0.61 - - 2379 - 1.85 0.051 2441 560.0 318.4 - - 1763 - - - - - - - - - 13.97 -
25306 221.8 8.0 977 25310 done 0.61 - - 2383 - 1.95 0.069 1400 -533.8 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - 13.95 -
25604 197.9 8.2 997 25608 roll 0.65 - - 2383 - 1.85 0.050 2440 562.2 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - 13.99 -
25710 188.9 8.5 1004 25714 done 0.65 - - 2390 - 1.95 0.068 1392 -537.4 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - 13.98 -
26011 165.6 7.0 1024 26015 roll 0.65 - - 2398 - 2.00 0.090 349 -521.5 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - 13.97 -
26116 157.7 7.7 1031 26119 done 0.63 - - 2396 - 1.83 0.041 1403 576.0 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - 14.14 -
26414 137.8 6.4 1051 26417 roll 0.63 - - 2398 - 1.85 0.050 2445 563.2 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - 14.03 -
26460 134.8 6.6 1054 26464 done 0.63 - - 2406 - 1.92 0.067 1403 -542.7 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - 14.00 -
26759 114.5 6.7 1074 26763 roll 0.63 - - 2415 - 2.03 0.088 343 -522.2 318.4 - - 1764 - - - - - - - - - 13.97 -
26974 96.2 9.2 1088 26982 done 0.61 - - 2414 - 1.80 0.040 1394 583.9 318.4 - - 1765 - - - - - - - - - 14.09 -
27286 69.1 8.4 1109 27288 done 0.59 0.15 0.237 2383 -206.7 - - 1394 - 318.4 - - 1765 - - - - - - - - 13.83 - -
27584 46.2 7.7 1129 27588 roll 0.62 - - 2386 - 2.00 0.089 346 -524.0 318.4 - - 1766 - - - - - - - - - 13.95 -
27691 37.0 9.0 1136 27695 done 0.65 - - 2386 - 1.83 0.038 1407 579.8 318.4 - - 1766 - - - - - - - - - 14.10 -
27990 16.5 9.2 1156 27994 roll 0.68 - - 2393 - 2.03 0.087 343 -524.1 318.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.00 -
28125 5.6 8.8 1165 28129 done 0.68 - - 2393 - 1.83 0.039 1401 578.1 318.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.09 -
28180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28181 begin surface coast
28197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28197 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.29 6.90 0.080 163 -323.2 0.15 0.094 1518 780.0 320.12 2.12 0.865 1757 -5.2 0.001 - - - - - -