SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.62 of 350.00 AH used of 24V (34.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 138 - - - 1515 - -155.7 -10.20 - 1502 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 11.35 0.362 2573 214.5 2.05 0.153 458 -515.6 -155.7 -86.25 - 3328 -21.2 - - - - - - - 14.04 14.02 14.64
327 19.9 -9.5 30 334 done -0.85 0.12 0.269 2592 158.3 1.92 0.082 1525 555.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.83 14.02 -
636 46.0 -8.4 61 644 roll -0.85 - - 2593 - 2.12 0.139 460 -502.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
778 58.0 -8.4 75 784 done -0.81 - - 2592 - 1.90 0.083 1504 549.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.10 -
1085 82.3 -8.1 106 1093 roll -0.81 - - 2592 - 2.10 0.137 464 -495.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
1246 96.5 -9.3 122 1253 done -0.78 0.08 0.230 2610 225.0 1.85 0.083 1465 541.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.75 14.01 -
1556 123.4 -8.5 153 1564 roll -0.78 - - 2611 - 2.03 0.138 453 -498.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
1697 135.9 -8.7 167 1704 done -0.78 - - 2605 - 1.83 0.083 1454 547.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
2006 158.0 -6.7 198 2013 roll -0.78 - - 2605 - 2.00 0.138 464 -495.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
2096 164.4 -7.2 207 2103 done -0.78 - - 2605 - 1.77 0.082 1429 545.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.02 -
2406 187.9 -7.9 238 2413 roll -0.78 - - 2605 - 1.92 0.135 460 -504.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.86 -
2485 194.8 -8.9 246 2492 done -0.78 - - 2605 - 1.73 0.080 1403 545.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.05 -
2796 219.4 -7.7 277 2803 done -0.78 - - 2605 - - - 1403 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3106 245.6 -8.7 308 3113 roll -0.78 - - 2605 - 1.88 0.135 458 -502.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.84 -
3174 251.2 -9.5 314 3180 done -0.78 - - 2605 - 1.73 0.079 1394 541.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.00 -
3496 281.2 -9.1 325 3501 roll -0.78 - - 2603 - 2.22 0.105 2577 532.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.02 -
3554 286.4 -8.9 327 3562 done -0.78 - - 2605 - 2.33 0.116 1398 -506.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.84 -
3886 312.6 -7.4 338 3891 roll -0.78 - - 2608 - 1.88 0.139 465 -496.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.75 -
4085 325.6 -7.2 344 4093 done -0.78 - - 2605 - 1.65 0.082 1371 549.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.04 -
4395 346.6 -5.9 355 4402 roll -0.78 - - 2605 - 1.83 0.138 464 -495.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
4475 350.2 -6.0 357 4486 done -0.78 - - 2605 - 1.62 0.083 1355 550.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.04 -
4785 368.5 -5.6 368 4786 done -0.78 - - 2605 - - - 1355 - -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5087 385.5 -5.8 378 5093 roll -0.78 - - 2604 - 1.80 0.135 464 -495.0 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
5206 393.1 -6.4 382 5211 done -0.78 - - 2605 - 1.60 0.083 1342 548.8 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.04 -
5540 414.9 -7.0 393 5545 roll -0.80 - - 2604 - 2.35 0.106 2580 526.8 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.97 -
5634 421.2 -7.0 396 5642 done -0.82 - - 2605 - 2.40 0.118 1361 -507.9 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
5959 446.1 -7.6 407 5961 done -0.84 - - 2605 - - - 1360 - -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6255 467.5 -6.9 417 6261 roll -0.84 - - 2604 - 2.35 0.106 2575 517.0 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.87 -
6416 477.6 -6.8 422 6422 done -0.87 - - 2605 - 2.35 0.119 1362 -516.2 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.86 -
6738 501.5 -7.4 433 6743 roll -0.89 - - 2604 - 1.83 0.142 457 -494.5 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.76 -
6804 506.4 -7.8 435 6811 done -0.89 - - 2604 - 1.70 0.086 1370 537.1 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.09 -
7130 533.0 -8.5 446 7131 done -0.92 - - 2605 - - - 1369 - -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7425 557.5 -8.0 456 7432 roll -0.94 0.12 0.135 2550 -458.3 1.85 0.140 461 -490.8 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - 14.47 13.69 -
7456 560.1 -8.2 457 7461 done -0.94 - - 2549 - 1.67 0.089 1360 538.3 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.95 -
7785 588.3 -8.1 468 7792 roll -0.94 - - 2549 - 1.83 0.139 461 -491.3 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.68 -
7894 595.3 -7.9 471 7902 done -0.91 - - 2550 - 1.65 0.088 1345 535.8 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.08 -
8208 617.2 -6.1 482 8213 roll -0.91 - - 2549 - 1.80 0.140 455 -494.4 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.77 -
8304 623.1 -6.3 485 8312 done -0.89 0.15 0.262 2581 213.3 1.62 0.088 1323 535.8 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - 13.70 14.05 -
8629 640.6 -5.4 496 8635 roll -0.89 - - 2576 - 2.42 0.109 2577 518.2 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.88 -
8745 647.3 -5.5 500 8752 done -0.89 - - 2577 - 2.45 0.121 1348 -501.6 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.77 -
9076 670.7 -7.8 511 9083 roll -0.89 - - 2576 - 1.80 0.142 465 -490.6 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.69 -
9104 673.4 -8.1 512 9111 done -0.89 - - 2571 - 1.62 0.087 1327 532.1 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.02 -
9436 703.7 -9.3 523 9442 roll -0.89 - - 2571 - 1.73 0.144 460 -501.2 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.73 -
9464 706.6 -9.5 524 9471 done -0.89 - - 2566 - 1.62 0.089 1319 530.2 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.00 -
9795 736.1 -8.7 535 9802 roll -0.89 - - 2564 - 2.45 0.113 2576 513.1 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.75 -
9935 745.8 -8.0 539 9943 done -0.89 - - 2564 - 2.55 0.124 1303 -499.2 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.78 -
10245 773.0 -8.3 550 10251 roll -0.89 - - 2564 - 1.73 0.146 463 -485.5 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.65 -
10315 777.9 -8.2 552 10322 done -0.89 - - 2558 - 1.55 0.090 1290 533.5 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.90 -
10635 804.3 -8.1 563 10642 roll -0.89 - - 2553 - 2.53 0.115 2571 506.3 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.72 -
10704 809.1 -8.0 565 10712 done -0.89 0.08 0.210 2575 275.0 2.58 0.125 1292 -495.7 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - 13.65 13.78 -
11029 835.5 -8.1 576 11034 roll -0.89 - - 2566 - 2.50 0.112 2575 513.2 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.83 -
11115 842.7 -8.0 579 11122 done -0.89 - - 2566 - 2.53 0.125 1321 -495.7 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.77 -
11450 868.5 -7.7 590 11455 roll -0.89 - - 2566 - 1.75 0.151 458 -493.1 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.74 -
11524 873.3 -7.9 592 11532 done -0.89 - - 2560 - 1.62 0.093 1314 528.4 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.93 -
11836 901.1 -8.5 603 11837 done -0.89 - - 2563 - - - 1314 - -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12135 926.0 -8.3 613 12142 roll -0.89 - - 2554 - 2.53 0.119 2576 498.8 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.71 -
12204 930.8 -8.0 615 12212 done -0.89 - - 2554 - 2.55 0.127 1318 -493.3 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.73 -
12527 957.9 -8.3 626 12533 roll -0.89 0.12 0.251 2587 275.0 1.77 0.151 461 -484.2 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - 13.90 13.75 -
12574 960.2 -8.2 627 12582 done -0.89 - - 2582 - 1.65 0.093 1325 523.6 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.90 -
12821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12822 begin apogee
12832 981.7 -8.0 636 12992 roll -0.25 0.73 0.203 2781 272.6 - - 1517 - - 155.00 1.810 2691 -4.0 0.405 - - - - - - 13.70 - 12.97
12996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12997 begin climb
13000 989.5 - 641 13177 roll 0.90 1.25 0.150 3158 301.6 2.17 0.161 459 -487.6 155.7 164.43 1.800 2057 -3.9 0.400 - - - - - - 14.00 13.93 12.98
13336 973.3 7.3 653 13343 done 0.87 - - 3158 - 2.00 0.104 1522 531.5 155.7 - - 2043 - - - - - - - - - 14.16 -
13671 949.7 7.2 664 13677 roll 0.84 - - 3166 - 2.20 0.169 456 -484.5 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.03 -
13796 940.3 7.7 668 13803 done 0.81 0.12 0.265 3133 -275.0 2.03 0.103 1529 528.6 155.7 - - 2039 - - - - - - - - 13.80 14.10 -
14121 915.6 7.6 679 14126 roll 0.81 - - 3133 - 2.03 0.118 2587 521.2 155.7 - - 2037 - - - - - - - - - 14.09 -
14338 899.9 7.5 686 14343 done 0.81 - - 3141 - 2.08 0.142 1553 -497.1 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - 13.91 -
14660 876.8 6.9 697 14666 roll 0.81 - - 3141 - 2.03 0.129 2578 504.9 162.5 - - 2036 - - - - - - - - - 13.97 -
14825 865.8 7.3 702 14834 done 0.81 - - 3148 - 2.08 0.145 1571 -484.1 162.5 - - 2035 - - - - - - - - - 13.83 -
15138 843.3 7.1 713 15143 roll 0.81 - - 3148 - 2.00 0.125 2586 507.5 163.2 - - 2034 - - - - - - - - - 13.96 -
15295 832.5 7.2 718 15302 done 0.81 - - 3155 - 2.00 0.130 1599 -493.5 163.2 - - 2033 - - - - - - - - - 13.85 -
15617 806.7 8.2 729 15623 roll 0.81 - - 3156 - 1.95 0.129 2580 503.1 163.2 - - 2033 - - - - - - - - - 13.86 -
15785 793.9 8.5 734 15795 done 0.81 0.12 0.293 3137 -158.3 1.98 0.138 1619 -485.4 163.2 - - 2032 - - - - - - - - 13.66 13.83 -
16100 766.2 8.5 745 16105 roll 0.81 - - 3136 - 1.88 0.116 2579 510.6 163.2 - - 2033 - - - - - - - - - 13.89 -
16318 748.2 8.5 752 16324 done 0.81 - - 3142 - 1.83 0.127 1654 -505.5 163.2 - - 2032 - - - - - - - - - 13.78 -
16638 722.8 7.4 763 16643 roll 0.81 - - 3143 - 1.83 0.114 2586 509.3 163.2 - - 2032 - - - - - - - - - 13.86 -
16805 713.0 6.4 768 16838 done 0.82 - - 3149 - 1.85 0.124 1673 -493.5 184.4 27.90 1.552 1941 -3.3 0.283 - - - - - - - 13.78 13.32
17140 691.0 6.3 779 17174 roll 0.84 - - 3149 - 1.77 0.114 2583 514.1 211.3 28.67 1.522 1827 -4.0 0.341 - - - - - - - 14.30 13.28
17376 674.0 7.3 787 17383 done 0.84 - - 3155 - 1.75 0.122 1699 -505.1 211.3 - - 1819 - - - - - - - - - 14.12 -
17710 649.0 7.9 798 17717 roll 0.84 - - 3165 - 2.47 0.141 454 -504.0 211.3 - - 1817 - - - - - - - - - 14.02 -
17856 635.7 9.0 803 17862 done 0.84 - - 3165 - 2.38 0.086 1730 536.1 211.3 - - 1817 - - - - - - - - - 14.03 -
18187 605.2 9.4 814 18188 done 0.84 - - 3165 - - - 1730 - 211.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18486 577.8 8.9 824 18493 roll 0.84 - - 3164 - 1.62 0.106 2581 525.3 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.98 -
18557 572.5 8.9 826 18563 done 0.84 0.08 0.249 3150 -175.0 1.65 0.119 1743 -507.9 211.3 - - 1816 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
18880 544.8 8.4 837 18885 roll 0.84 - - 3150 - 1.62 0.112 2587 521.0 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.96 -
19066 528.5 9.3 843 19074 done 0.84 - - 3155 - 1.65 0.130 1770 -495.2 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.83 -
19388 496.3 10.0 854 19393 roll 0.84 - - 3155 - 1.58 0.119 2579 512.0 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.90 -
19517 484.0 10.3 858 19523 done 0.84 - - 3161 - 1.58 0.130 1796 -495.6 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.81 -
19837 451.7 9.3 869 19843 roll 0.84 - - 3161 - 1.55 0.118 2576 503.2 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.81 -
19926 443.8 8.8 872 19933 done 0.84 - - 3166 - 1.58 0.128 1800 -491.1 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.85 -
20258 417.4 7.5 883 20263 roll 0.84 - - 3166 - 1.55 0.116 2579 502.6 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.78 -
20346 410.7 7.4 886 20354 done 0.84 0.12 0.262 3145 -175.0 1.52 0.125 1821 -498.7 211.3 - - 1816 - - - - - - - - 13.72 13.84 -
20681 388.1 7.1 897 20686 roll 0.84 - - 3145 - 1.50 0.119 2576 503.3 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.76 -
20835 376.4 7.8 902 20842 done 0.84 - - 3150 - 1.48 0.123 1838 -498.6 211.3 - - 1817 - - - - - - - - - 13.82 -
21158 346.7 9.3 913 21163 roll 0.84 - - 3150 - 1.45 0.116 2572 506.2 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.74 -
21246 338.4 9.3 916 21252 done 0.84 - - 3154 - 1.45 0.122 1850 -497.9 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.85 -
21577 310.0 8.3 927 21583 roll 0.84 - - 3155 - 1.45 0.113 2580 503.4 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.74 -
21615 307.6 8.1 928 21622 done 0.84 - - 3160 - 1.45 0.122 1857 -498.6 211.3 - - 1816 - - - - - - - - - 13.86 -
21939 283.5 6.8 939 21946 done 0.85 - - 3160 - - - 1857 - 220.6 4.88 0.917 1797 -3.9 0.227 - - - - - - - - 13.50
22238 264.5 6.3 949 22276 roll 0.86 - - 3160 - 1.40 0.113 2581 517.1 247.6 34.05 1.056 1679 -3.5 0.164 - - - - - - - 14.33 13.52
22346 256.6 7.2 953 22354 done 0.86 - - 3165 - 1.42 0.122 1858 -509.2 247.6 - - 1674 - - - - - - - - - 14.16 -
22656 231.6 8.7 978 22664 roll 0.86 - - 3165 - 1.38 0.100 2582 524.6 247.6 - - 1673 - - - - - - - - - 14.09 -
22747 223.3 9.5 987 22755 done 0.86 - - 3170 - 1.38 0.108 1867 -518.1 247.6 - - 1673 - - - - - - - - - 14.02 -
23058 193.3 9.7 1018 23064 roll 0.86 - - 3170 - 1.35 0.099 2581 528.9 247.6 - - 1673 - - - - - - - - - 14.02 -
23117 187.1 10.4 1024 23124 done 0.86 - - 3176 - 1.38 0.107 1865 -518.8 247.6 - - 1673 - - - - - - - - - 14.00 -
23428 153.7 10.8 1055 23434 done 0.86 - - 3175 - - - 1865 - 247.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23738 123.2 9.2 1086 23743 done 0.86 - - 3175 - - - 1865 - 247.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
24046 94.6 9.3 1117 24054 roll 0.86 - - 3175 - 1.40 0.103 2597 522.9 247.6 - - 1673 - - - - - - - - - 14.02 -
24096 89.8 9.5 1122 24105 done 0.86 0.12 0.246 3152 -191.7 1.42 0.107 1863 -516.9 247.6 - - 1673 - - - - - - - - 13.89 14.04 -
24409 63.0 8.5 1153 24416 roll 0.89 - - 3152 - 1.38 0.106 2579 518.8 247.6 - - 1673 - - - - - - - - - 13.89 -
24576 47.9 8.8 1170 24584 done 0.92 - - 3155 - 1.38 0.112 1869 -514.5 247.6 - - 1673 - - - - - - - - - 13.98 -
24888 21.0 8.5 1201 24894 roll 0.95 - - 3155 - 1.38 0.103 2584 518.1 247.6 - - 1673 - - - - - - - - - 13.88 -
25009 10.8 8.3 1213 25016 done 0.97 - - 3160 - 1.38 0.112 1872 -515.9 247.6 - - 1673 - - - - - - - - - 13.90 -
25093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25093 begin surface coast
25128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25128 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.46 8.95 0.080 147 -336.6 0.73 0.134 1518 -484.9 350.04 51.55 0.126 1265 -7.9 0.016 - - - - - -