SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.52 of 150.00 AH used of 24V (38.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.39 of 97.00 AH used of 10V (16.09% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.26 - - 153 - - - 2138 - -97.7 -10.02 - 1380 - - - - - - - - - - -
39 2.2 - 1 106 roll -1.26 9.15 0.184 2596 267.0 2.60 0.050 549 -611.2 -97.7 -51.50 - 2719 -26.0 - - - - - - - 25.43 25.94 26.70
396 22.4 -7.8 37 404 done -1.17 0.10 0.135 2617 210.0 2.47 0.024 2191 664.8 -97.7 - - 2721 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
706 44.6 -7.1 68 713 roll -1.17 - - 2618 - 2.60 0.036 543 -633.8 -97.7 - - 2721 - - - - - - - - - 26.10 -
839 54.6 -7.8 81 846 done -1.13 0.12 0.158 2638 166.7 2.42 0.024 2191 681.0 -97.7 - - 2721 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
1156 77.3 -7.2 111 1157 done -1.13 - - 2638 - - - 2191 - -97.7 - - 2722 - - - - - - - - - - -
1456 101.4 -8.3 121 1462 roll -1.13 - - 2638 - 2.60 0.036 545 -633.1 -97.7 - - 2722 - - - - - - - - - 26.11 -
1515 106.5 -8.3 123 1522 done -1.13 - - 2628 - 2.47 0.024 2190 666.0 -97.7 - - 2722 - - - - - - - - - 26.34 -
1846 132.7 -7.6 134 1852 roll -1.13 - - 2616 - 2.47 0.041 3757 634.4 -97.7 - - 2723 - - - - - - - - - 26.06 -
1895 134.8 -7.3 135 1903 done -1.13 - - 2616 - 2.47 0.020 2097 -672.1 -97.7 - - 2723 - - - - - - - - - 26.40 -
2237 157.5 -6.2 145 2238 done -1.13 - - 2616 - - - 2097 - -97.7 - - 2723 - - - - - - - - - - -
2536 173.5 -5.1 150 2542 roll -1.13 - - 2604 - 2.62 0.039 3755 632.8 -97.7 - - 2723 - - - - - - - - - 26.08 -
2596 176.6 -5.1 151 2603 done -1.13 0.12 0.142 2637 275.0 2.42 0.021 2077 -693.4 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - 26.04 26.41 -
2957 195.2 -5.4 157 2959 done -1.16 - - 2637 - - - 2077 - -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - - -
3256 215.8 -7.0 162 3257 done -1.19 - - 2637 - - - 2077 - -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - - -
3556 238.0 -7.4 167 3558 done -1.23 - - 2637 - - - 2077 - -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - - -
3857 259.6 -7.3 172 3859 done -1.27 0.12 0.081 2568 -575.0 - - 2077 - -97.7 - - 2724 - - - - - - - - 26.61 - -
4156 284.8 -8.5 177 4163 roll -1.23 0.12 0.149 2601 275.0 2.42 0.037 542 -634.3 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - 26.34 26.13 -
4205 284.8 -8.5 177 4214 done -1.20 - - 2590 - 2.47 0.023 2189 666.8 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - 26.36 -
4517 316.4 -8.8 183 4522 roll -1.20 - - 2579 - 2.47 0.041 3752 632.8 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - 26.08 -
4605 321.6 -8.8 184 4613 done -1.20 0.12 0.145 2611 266.7 2.47 0.021 2085 -674.9 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - 26.05 26.41 -
4936 348.8 -7.2 190 4942 roll -1.22 - - 2611 - 2.42 0.037 543 -637.2 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - 26.14 -
5006 352.7 -7.0 191 5012 done -1.22 - - 2600 - 2.47 0.023 2191 667.2 -97.7 - - 2724 - - - - - - - - - 26.36 -
5356 375.5 -6.4 197 5357 done -1.22 - - 2600 - - - 2190 - -97.7 - - 2723 - - - - - - - - - - -
5656 395.8 -6.9 202 5663 roll -1.22 - - 2600 - 2.60 0.037 546 -632.3 -97.7 - - 2722 - - - - - - - - - 26.13 -
5746 400.6 -7.3 203 5752 done -1.22 - - 2588 - 2.47 0.024 2190 665.6 -97.7 - - 2722 - - - - - - - - - 26.34 -
6076 430.2 -8.3 209 6082 roll -1.22 - - 2577 - 2.50 0.041 3741 620.4 -97.7 - - 2721 - - - - - - - - - 26.07 -
6136 435.1 -8.2 210 6142 done -1.22 - - 2576 - 2.45 0.021 2094 -672.2 -97.7 - - 2721 - - - - - - - - - 26.40 -
6497 463.3 -7.7 216 6503 roll -1.22 0.12 0.146 2610 283.3 2.38 0.037 546 -650.4 -97.7 - - 2721 - - - - - - - - 26.35 26.11 -
6595 467.7 -7.6 217 6603 done -1.22 - - 2600 - 2.50 0.024 2198 660.8 -97.7 - - 2720 - - - - - - - - - 26.34 -
6917 493.1 -7.0 223 6922 roll -1.25 - - 2588 - 2.45 0.042 3747 632.2 -97.7 - - 2719 - - - - - - - - - 26.06 -
7005 497.6 -7.2 224 7013 done -1.27 - - 2590 - 2.45 0.021 2096 -673.9 -97.7 - - 2719 - - - - - - - - - 26.39 -
7396 531.0 -7.9 228 7397 done -1.27 - - 2588 - - - 2097 - -97.7 - - 2718 - - - - - - - - - - -
7756 561.0 -8.3 231 7762 roll -1.27 - - 2588 - 2.45 0.038 546 -633.1 -97.7 - - 2718 - - - - - - - - - 26.09 -
7836 561.0 -8.3 231 7843 done -1.27 - - 2577 - 2.47 0.024 2189 665.2 -97.7 - - 2717 - - - - - - - - - 26.32 -
8236 600.4 -8.2 235 8237 done -1.27 - - 2577 - - - 2189 - -97.7 - - 2716 - - - - - - - - - - -
8596 628.1 -7.8 238 8597 done -1.27 - - 2577 - - - 2189 - -97.7 - - 2714 - - - - - - - - - - -
8957 655.0 -7.4 241 8962 roll -1.27 - - 2577 - 2.58 0.038 542 -638.4 -97.7 - - 2713 - - - - - - - - - 26.06 -
9005 655.0 -7.4 241 9012 done -1.27 - - 2565 - 2.53 0.024 2196 653.8 -97.7 - - 2712 - - - - - - - - - 26.30 -
9316 683.5 -7.8 244 9322 roll -1.27 - - 2565 - 2.58 0.038 542 -641.1 -97.7 - - 2712 - - - - - - - - - 26.05 -
9415 683.5 -7.8 244 9423 done -1.27 0.12 0.161 2587 183.3 2.58 0.024 2193 639.9 -97.7 - - 2712 - - - - - - - - 25.88 26.29 -
9797 721.7 -7.9 248 9799 done -1.30 - - 2588 - - - 2193 - -97.7 - - 2711 - - - - - - - - - - -
10156 749.7 -7.8 251 10162 roll -1.33 - - 2588 - 2.58 0.039 543 -639.5 -97.7 - - 2711 - - - - - - - - - 26.02 -
10195 749.7 -7.8 251 10202 done -1.37 - - 2577 - 2.50 0.024 2195 660.8 -97.7 - - 2710 - - - - - - - - - 26.29 -
10517 776.0 -7.4 254 10519 done -1.41 - - 2577 - - - 2194 - -97.7 - - 2711 - - - - - - - - - - -
10876 803.0 -7.4 257 10878 done -1.44 0.12 0.084 2510 -558.3 - - 2195 - -97.7 - - 2708 - - - - - - - - 26.59 - -
11236 835.4 -8.7 260 11243 roll -1.44 - - 2511 - 2.65 0.040 543 -623.4 -97.7 - - 2707 - - - - - - - - - 25.98 -
11296 835.4 -8.7 260 11303 done -1.44 0.10 0.140 2531 200.0 2.50 0.025 2180 654.8 -97.7 - - 2706 - - - - - - - - 25.81 26.27 -
11716 882.7 -9.9 264 11723 roll -1.42 - - 2531 - 2.60 0.041 549 -627.3 -97.7 - - 2705 - - - - - - - - - 25.96 -
11765 882.7 -9.9 264 11773 done -1.40 - - 2520 - 2.50 0.025 2193 657.6 -97.7 - - 2705 - - - - - - - - - 26.26 -
12077 917.1 -9.7 267 12083 roll -1.38 0.12 0.158 2542 183.3 2.50 0.043 3746 621.2 -97.7 - - 2704 - - - - - - - - 26.29 25.89 -
12215 926.7 -9.2 268 12222 done -1.38 - - 2542 - 2.50 0.024 2098 -659.2 -97.7 - - 2704 - - - - - - - - - 26.28 -
12556 949.6 -6.8 271 12557 done -1.38 - - 2542 - - - 2098 - -97.7 - - 2703 - - - - - - - - - - -
12917 971.1 -5.9 274 12922 roll -1.38 - - 2542 - 2.42 0.042 549 -640.1 -97.7 - - 2702 - - - - - - - - - 25.91 -
13005 971.1 -5.9 274 13013 done -1.38 - - 2530 - 2.50 0.026 2188 655.6 -97.7 - - 2701 - - - - - - - - - 26.22 -
13172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13172 begin apogee
13182 990.7 -7.2 277 13274 done -0.29 1.20 0.124 2902 310.0 - - 1575 - - 86.03 1.642 2319 -4.4 0.286 - - - - - - 24.92 - 22.97
13276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13276 begin climb
13280 995.5 - 282 13376 done 1.26 1.42 0.061 3406 354.9 - - 1575 - 97.7 92.32 1.633 1921 -4.3 0.280 - - - - - - 25.29 - 22.96
13677 985.6 3.7 302 13743 roll 1.20 - - 3415 - 2.08 0.049 352 -588.0 162.2 58.35 1.616 1657 -4.5 0.294 - - - - - - - 25.20 23.26
13858 979.4 4.9 304 13899 done 1.12 0.20 0.160 3364 -255.0 1.92 0.025 1671 687.0 200.2 35.05 1.590 1502 -4.4 0.291 - - - - - - 25.60 26.11 23.41
14269 947.9 6.7 308 14275 roll 1.06 - - 3373 - 2.10 0.048 351 -628.6 200.2 - - 1495 - - - - - - - - - 26.09 -
14427 936.4 7.6 309 14435 done 1.02 0.17 0.155 3321 -305.9 1.98 0.025 1669 665.7 200.2 - - 1492 - - - - - - - - 25.83 26.39 -
14749 897.4 10.5 312 14754 roll 1.02 - - 3320 - 2.45 0.037 3208 628.2 200.2 - - 1492 - - - - - - - - - 26.20 -
14837 897.4 10.5 312 14845 done 1.02 - - 3331 - 2.55 0.030 1578 -639.2 200.2 - - 1492 - - - - - - - - - 26.25 -
15228 842.1 11.5 316 15229 done 1.02 - - 3331 - - - 1578 - 200.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15589 809.0 9.5 319 15594 roll 1.02 - - 3327 - 2.58 0.036 3201 629.1 200.2 - - 1490 - - - - - - - - - 26.15 -
15677 809.0 9.5 319 15685 done 1.02 - - 3343 - 2.55 0.030 1574 -638.0 200.2 - - 1490 - - - - - - - - - 26.22 -
16068 772.6 7.6 323 16074 roll 1.02 - - 3343 - 2.65 0.036 3205 615.5 200.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.13 -
16107 772.6 7.6 323 16114 done 1.02 - - 3355 - 2.55 0.031 1576 -638.8 200.2 - - 1489 - - - - - - - - - 26.21 -
16429 744.2 7.8 326 16430 done 1.02 - - 3355 - - - 1576 - 200.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16788 715.7 7.9 329 16795 roll 1.02 - - 3365 - 1.98 0.048 351 -618.7 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 25.99 -
16897 715.7 7.9 329 16906 done 1.02 0.15 0.148 3325 -266.7 1.98 0.025 1666 664.1 200.2 - - 1487 - - - - - - - - 25.90 26.39 -
17269 677.0 8.0 333 17275 roll 1.02 - - 3325 - 2.47 0.037 3196 619.4 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.06 -
17407 667.5 7.9 334 17415 done 1.02 - - 3335 - 2.55 0.030 1571 -637.3 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.15 -
17749 637.4 8.3 337 17754 roll 1.05 - - 3345 - 1.98 0.049 350 -616.7 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 25.94 -
17788 637.4 8.3 337 17795 done 1.07 - - 3345 - 1.95 0.025 1659 671.3 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.37 -
18108 607.5 8.3 340 18115 roll 1.09 - - 3345 - 2.47 0.036 3199 623.5 200.2 - - 1486 - - - - - - - - - 26.04 -
18238 597.0 8.4 341 18244 done 1.09 - - 3357 - 2.53 0.030 1576 -641.5 200.2 - - 1486 - - - - - - - - - 26.13 -
18588 564.5 8.9 344 18595 roll 1.09 - - 3357 - 2.65 0.035 3205 614.7 200.2 - - 1486 - - - - - - - - - 26.03 -
18637 564.5 8.9 344 18645 done 1.09 - - 3368 - 2.55 0.030 1578 -638.0 200.2 - - 1486 - - - - - - - - - 26.12 -
18949 529.5 9.7 347 18950 done 1.09 - - 3369 - - - 1578 - 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
19308 498.0 9.0 350 19315 roll 1.09 - - 3368 - 2.65 0.035 3200 612.1 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.01 -
19488 484.1 7.9 353 19494 done 1.09 - - 3380 - 2.53 0.030 1581 -639.9 200.2 - - 1486 - - - - - - - - - 26.11 -
19849 458.7 7.0 359 19854 roll 1.09 - - 3380 - 2.58 0.035 3202 628.3 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 25.99 -
19917 454.2 7.1 360 19925 done 1.09 0.15 0.152 3355 -166.7 2.55 0.029 1571 -639.6 200.2 - - 1487 - - - - - - - - 25.70 26.10 -
20268 425.0 8.4 366 20274 roll 1.11 - - 3353 - 2.60 0.035 3202 627.3 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 25.98 -
20389 413.7 9.0 368 20394 done 1.11 - - 3364 - 2.47 0.029 1574 -659.1 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.10 -
20748 379.0 9.6 374 20754 roll 1.11 - - 3364 - 2.62 0.035 3199 620.2 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 25.98 -
20827 373.2 9.6 375 20834 done 1.11 - - 3375 - 2.53 0.028 1584 -638.3 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.10 -
21169 341.2 8.7 381 21174 roll 1.11 - - 3376 - 2.58 0.035 3203 627.5 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 25.97 -
21247 335.8 8.8 382 21255 done 1.11 - - 3388 - 2.55 0.028 1570 -640.4 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 26.10 -
21589 302.0 9.6 388 21595 roll 1.11 - - 3387 - 2.60 0.035 3203 628.1 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 25.97 -
21677 296.1 9.7 389 21685 done 1.11 0.15 0.151 3355 -213.3 2.55 0.028 1570 -640.4 200.2 - - 1487 - - - - - - - - 25.65 26.10 -
22009 262.3 9.3 395 22014 roll 1.16 - - 3355 - 2.60 0.035 3205 628.8 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 25.96 -
22129 250.9 9.5 397 22135 done 1.19 - - 3365 - 2.50 0.029 1572 -653.2 200.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.10 -
22489 216.9 9.3 403 22494 roll 1.23 - - 3365 - 2.60 0.036 3204 627.7 200.2 - - 1487 - - - - - - - - - 25.96 -
22628 206.0 9.2 405 22634 done 1.26 - - 3377 - 2.47 0.028 1570 -661.5 200.2 - - 1485 - - - - - - - - - 26.10 -
22969 176.7 7.8 411 22975 roll 1.28 0.10 0.092 3435 580.0 2.60 0.035 3206 629.2 200.2 - - 1487 - - - - - - - - 26.60 25.97 -
23138 167.1 7.6 413 23146 done 1.28 0.10 0.145 3415 -200.0 2.53 0.029 1577 -643.9 200.2 - - 1488 - - - - - - - - 25.67 26.10 -
23448 137.6 8.6 421 23449 done 1.28 - - 3415 - - - 1577 - 200.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
23748 109.3 9.5 431 23754 roll 1.28 - - 3423 - 1.95 0.047 360 -624.1 200.2 - - 1488 - - - - - - - - - 25.87 -
23798 106.4 9.4 432 23806 done 1.28 - - 3423 - 1.95 0.024 1647 660.0 200.2 - - 1488 - - - - - - - - - 26.36 -
24108 77.7 8.4 443 24109 done 1.28 - - 3419 - - - 1647 - 200.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
24408 51.0 9.3 469 24416 roll 1.28 - - 3423 - 2.53 0.035 3205 615.8 200.2 - - 1490 - - - - - - - - - 26.01 -
24448 47.1 9.8 473 24456 done 1.26 0.08 0.138 3409 -175.0 2.53 0.029 1587 -639.5 200.2 - - 1490 - - - - - - - - 25.78 26.10 -
24758 16.9 9.8 504 24766 roll 1.26 - - 3417 - 1.98 0.047 360 -619.7 200.2 - - 1490 - - - - - - - - - 25.86 -
24849 9.4 8.1 513 24856 done 1.26 - - 3417 - 1.90 0.023 1647 677.4 200.2 - - 1491 - - - - - - - - - 26.39 -
24904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24904 begin surface coast
24926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24926 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.84 8.60 0.034 151 -379.8 0.82 0.031 2199 673.2 300.00 45.50 0.123 1093 -8.7 0.015 - - - - - -