prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.46 of 150.00 AH used of 24V (51.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.52 of 110.00 AH used of 10V (65.89% remains) | |
| • Surface angle -5.6 deg, depth 8.94 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4101.0 m | • bottom range 42.4 m at 600.0 m, depth 642 m (687 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4101.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2904 | - | - | - | 861 | - | -146.0 | -5.72 | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.1 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.105 | 2668 | -347.1 | 0.38 | 0.151 | 1084 | 586.8 | -146.0 | -20.50 | - | 3628 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 25.3 | -17.3 | 19 | 141 | done | -0.52 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.074 | 2489 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 93.8 | -16.0 | 80 | 486 | roll | -0.39 | 0.25 | 0.226 | 2732 | 256.0 | 2.38 | 0.083 | 3908 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 99.7 | -8.0 | 89 | 541 | done | -0.46 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.052 | 2477 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 132.6 | -10.4 | 120 | 862 | done | -0.52 | 0.12 | 0.130 | 2690 | -350.0 | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 171.7 | -13.8 | 150 | 1181 | done | -0.49 | - | - | 2690 | - | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 207.4 | -10.6 | 180 | 1503 | roll | -0.49 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.082 | 3903 | 594.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 209.4 | -10.6 | 181 | 1520 | done | -0.49 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.054 | 2483 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 242.9 | -9.6 | 212 | 1848 | done | -0.49 | - | - | 2689 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 274.2 | -10.4 | 242 | 2171 | roll | -0.49 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.071 | 1072 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 277.5 | -10.9 | 244 | 2199 | done | -0.49 | - | - | 2690 | - | 2.35 | 0.069 | 2497 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 310.4 | -10.1 | 274 | 2523 | done | -0.49 | - | - | 2689 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 340.5 | -9.0 | 304 | 2845 | roll | -0.49 | - | - | 2690 | - | 2.38 | 0.085 | 3907 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 344.3 | -9.3 | 307 | 2886 | done | -0.53 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.053 | 2480 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 372.9 | -8.6 | 337 | 3209 | done | -0.55 | - | - | 2690 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 401.2 | -8.9 | 367 | 3534 | done | -0.57 | - | - | 2689 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 429.7 | -8.7 | 398 | 3861 | roll | -0.60 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.068 | 1073 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 431.4 | -8.5 | 399 | 3879 | done | -0.62 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.066 | 2494 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 459.7 | -8.8 | 429 | 4206 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.125 | 2644 | -375.0 | 2.38 | 0.083 | 3906 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 462.4 | -10.7 | 430 | 4230 | done | -0.64 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.053 | 2490 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 503.7 | -12.6 | 461 | 4550 | done | -0.56 | 0.15 | 0.210 | 2679 | 240.0 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 534.7 | -9.6 | 491 | 4868 | done | -0.56 | - | - | 2679 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 565.4 | -9.7 | 521 | 5192 | roll | -0.56 | - | - | 2679 | - | 2.38 | 0.079 | 3905 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 568.5 | -9.9 | 523 | 5222 | done | -0.58 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.050 | 2485 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 598.1 | -9.3 | 554 | 5542 | done | -0.61 | - | - | 2679 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5872 | 627.9 | 9.2 | 566 | 6005 | done | -0.12 | 0.47 | 0.184 | 2816 | 291.5 | - | - | 2268 | - | - | 126.03 | 1.330 | 3030 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6008 | 633.0 | - | 570 | 6150 | done | 0.62 | 0.80 | 0.135 | 3055 | 298.8 | - | - | 2268 | - | 146.0 | 134.20 | 1.281 | 2433 | -4.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 594.4 | 9.8 | 587 | 6459 | done | 0.58 | - | - | 3054 | - | - | - | 2268 | - | 149.2 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 563.4 | 10.2 | 617 | 6779 | done | 0.54 | - | - | 3055 | - | - | - | 2268 | - | 149.2 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | 531.8 | 9.8 | 647 | 7106 | done | 0.50 | - | - | 3055 | - | - | - | 2268 | - | 154.6 | 7.53 | 1.025 | 2399 | -3.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 498.1 | 10.7 | 678 | 7428 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.194 | 3017 | -253.3 | 2.35 | 0.073 | 3687 | 603.8 | 154.6 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 493.3 | 10.4 | 681 | 7474 | done | 0.46 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.057 | 2272 | -620.6 | 154.6 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 462.7 | 9.4 | 712 | 7818 | roll | 0.50 | - | - | 3035 | - | 2.38 | 0.075 | 866 | -590.8 | 167.9 | 13.27 | 1.126 | 2344 | -4.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 456.9 | 9.9 | 717 | 7858 | done | 0.54 | - | - | 3036 | - | 2.30 | 0.061 | 2277 | 613.5 | 170.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 425.5 | 9.4 | 747 | 8202 | roll | 0.56 | - | - | 3036 | - | 2.38 | 0.076 | 3686 | 592.0 | 183.2 | 14.68 | 1.126 | 2282 | -4.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | 416.4 | 11.2 | 754 | 8272 | done | 0.53 | - | - | 3045 | - | 2.30 | 0.057 | 2268 | -616.5 | 183.2 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 384.2 | 9.5 | 785 | 8607 | roll | 0.54 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.073 | 863 | -610.9 | 194.5 | 11.43 | 1.072 | 2238 | -3.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 378.8 | 9.5 | 789 | 8664 | done | 0.56 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.060 | 2278 | 615.2 | 205.2 | 11.35 | 1.064 | 2193 | -4.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 345.0 | 10.3 | 821 | 8986 | roll | 0.56 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.075 | 3692 | 606.9 | 205.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 339.1 | 12.1 | 825 | 9038 | done | 0.52 | 0.12 | 0.187 | 3036 | -158.3 | 2.30 | 0.057 | 2267 | -619.6 | 205.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 310.3 | 8.3 | 855 | 9399 | roll | 0.61 | - | - | 3042 | - | 2.33 | 0.073 | 864 | -602.1 | 241.1 | 33.55 | 1.105 | 2045 | -4.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 303.7 | 8.4 | 861 | 9481 | done | 0.75 | 0.17 | 0.093 | 3114 | 423.5 | 2.33 | 0.059 | 2281 | 608.2 | 275.2 | 32.65 | 1.083 | 1906 | -4.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 248.2 | 16.0 | 895 | 9803 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.199 | 3085 | -241.7 | 2.33 | 0.074 | 3698 | 608.2 | 275.2 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 239.3 | 15.1 | 899 | 9861 | done | 0.68 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.058 | 2268 | -613.7 | 275.2 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 195.1 | 12.7 | 930 | 10185 | roll | 0.68 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.073 | 857 | -613.5 | 275.2 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 188.3 | 13.0 | 934 | 10237 | done | 0.68 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.060 | 2277 | 617.4 | 275.2 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 149.6 | 11.2 | 964 | 10562 | roll | 0.68 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.075 | 3686 | 612.6 | 275.2 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 143.2 | 13.4 | 968 | 10615 | done | 0.64 | 0.17 | 0.197 | 3070 | -194.1 | 2.30 | 0.059 | 2265 | -617.8 | 275.2 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 116.2 | 8.2 | 999 | 10979 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.109 | 3134 | 533.3 | 2.38 | 0.074 | 865 | -588.2 | 315.3 | 34.97 | 1.014 | 1743 | -4.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | 106.4 | 12.2 | 1006 | 11027 | done | 0.79 | - | - | 3134 | - | 2.33 | 0.061 | 2277 | 606.0 | 315.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11363 | 70.3 | 9.5 | 1062 | 11381 | roll | 0.81 | - | - | 3134 | - | 2.38 | 0.077 | 3687 | 592.4 | 325.9 | 10.07 | 0.920 | 1700 | -4.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 59.2 | 14.4 | 1076 | 11452 | done | 0.81 | - | - | 3144 | - | 2.30 | 0.060 | 2273 | -614.8 | 325.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 13.5 | 15.0 | 1137 | 11799 | roll | 0.81 | - | - | 3154 | - | 2.30 | 0.073 | 856 | -616.1 | 325.9 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11833 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11833 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11843 | 8.5 | -11.2 | 1144 | 11892 | roll | 0.10 | 0.82 | 0.157 | 2901 | -308.5 | 2.40 | 0.089 | 869 | 5.4 | 80.8 | -38.10 | - | 2703 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11892 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||