SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.38 of 350.00 AH used of 24V (56.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 135 - - - 1102 - -126.5 -34.60 - 2394 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.2 2 103 done -1.05 12.32 0.356 2801 216.4 - - 1099 - -126.5 -25.48 - 3366 -38.1 - - - - - - - 14.19 - 14.87
401 57.8 -16.2 25 402 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 90.9 -9.2 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 124.4 -13.2 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 168.6 -14.3 85 1303 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 204.7 -10.6 105 1602 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 236.6 -11.8 125 1903 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2220 279.8 -14.4 139 2221 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 323.0 -13.9 149 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2816 355.4 -9.7 159 2817 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 382.8 -9.4 169 3117 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 414.9 -11.8 179 3417 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 455.3 -13.9 189 3719 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4018 496.5 -13.6 199 4019 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4316 533.1 -11.6 209 4317 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4616 566.2 -10.8 219 4617 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 599.4 -11.3 229 4917 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5218 635.0 -12.1 239 5219 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5518 673.3 -12.9 249 5519 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 710.3 -12.0 259 5818 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6116 743.8 -11.0 269 6117 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6416 775.2 -10.3 279 6417 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6716 806.5 -10.5 289 6717 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7018 838.9 -10.9 299 7019 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7317 873.4 -11.6 309 7318 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7616 907.0 -11.1 319 7617 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7916 940.2 -11.2 329 7917 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8216 973.5 -11.2 339 8217 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8363 begin apogee
8374 990.6 -11.5 344 8500 done -0.28 0.90 0.192 3055 282.2 - - 1099 - - 120.85 1.994 2849 -4.2 0.389 - - - - - - 14.14 - 13.02
8501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8501 begin climb
8506 997.7 - 347 8639 done 1.05 1.35 0.116 3486 319.3 - - 1099 - 126.5 127.88 1.979 2332 -4.0 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.01
8936 983.5 5.6 363 8994 done 1.14 - - 3486 - - - 1099 - 179.1 52.62 1.945 2117 -4.1 0.390 - - - - - - - - 13.19
9296 955.9 8.2 375 9297 done 1.14 - - 3486 - - - 1099 - 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9596 931.2 8.2 385 9597 done 1.14 - - 3486 - - - 1099 - 179.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9896 906.6 8.0 395 9897 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 179.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10197 883.7 7.4 405 10211 done 1.16 0.12 0.119 3546 508.3 - - 1100 - 191.0 11.57 1.756 2070 -3.2 0.304 - - - - - - 14.80 - 13.39
10497 859.1 8.0 415 10498 done 1.16 - - 3546 - - - 1100 - 191.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10797 836.6 7.4 425 10813 done 1.18 - - 3546 - - - 1100 - 202.8 14.02 1.753 2022 -3.3 0.295 - - - - - - - - 13.46
11096 812.9 8.1 435 11097 done 1.18 - - 3546 - - - 1100 - 202.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11396 786.6 8.8 445 11397 done 1.18 - - 3546 - - - 1100 - 202.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11696 759.4 9.2 455 11697 done 1.18 - - 3546 - - - 1100 - 202.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11996 730.8 9.8 465 11997 done 1.18 - - 3546 - - - 1100 - 202.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12297 702.5 9.1 475 12298 done 1.18 - - 3546 - - - 1100 - 202.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12597 677.6 7.9 485 12598 done 1.18 - - 3547 - - - 1100 - 202.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12896 654.4 7.7 495 12897 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 206.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13196 631.3 7.9 505 13197 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 206.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13496 606.9 8.3 515 13497 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 206.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13796 583.4 7.8 525 13802 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 207.1 3.55 1.030 2005 -3.1 0.331 - - - - - - - - 13.24
14097 561.5 7.1 535 14124 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 223.9 20.50 1.484 1933 -3.5 0.251 - - - - - - - - 13.59
14427 537.3 7.4 546 14441 done 1.23 - - 3546 - - - 1101 - 234.7 12.38 1.418 1892 -3.3 0.237 - - - - - - - - 13.62
14727 512.6 8.7 556 14728 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 234.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15027 482.4 10.5 566 15028 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15326 449.9 10.7 576 15327 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 234.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15626 420.3 9.5 586 15627 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 234.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15926 395.8 7.6 596 15935 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 240.4 7.12 1.209 1868 -2.9 0.182 - - - - - - - - 13.66
16226 372.9 7.7 606 16227 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 243.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16527 346.5 9.3 616 16528 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 243.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16827 315.1 10.9 626 16828 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 243.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17126 283.9 10.1 636 17127 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 243.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17426 258.3 8.0 646 17427 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 243.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17726 236.7 6.9 662 17755 done 1.29 - - 3546 - - - 1100 - 266.1 25.27 1.093 1763 -4.1 0.168 - - - - - - - - 13.85
18056 212.7 7.1 684 18075 done 1.32 - - 3546 - - - 1100 - 283.7 17.05 1.056 1692 -4.2 0.158 - - - - - - - - 13.84
18375 185.8 9.5 705 18382 done 1.32 - - 3546 - - - 1100 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18689 152.6 11.0 726 18690 done 1.32 - - 3546 - - - 1100 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18987 121.3 9.5 746 18988 done 1.32 - - 3546 - - - 1100 - 283.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
19289 98.6 6.3 766 19330 done 1.38 0.15 0.125 3618 480.0 - - 1100 - 320.9 33.15 0.908 1537 -4.6 0.095 - - - - - - 14.69 - 13.95
19631 71.5 9.4 789 19633 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 320.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19932 34.8 11.0 809 19933 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 320.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
20231 3.5 10.3 829 20232 done 1.38 - - 3618 - - - 1100 - 320.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
20257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20257 begin surface coast
20273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20274 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.28 10.05 0.065 154 15.3 - - 1100 - 323.31 - - 1532 - - - - - - - -