prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.39 of 300.00 AH used of 24V (55.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.23 of 100.00 AH used of 10V (45.77% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 75.7 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 338 | - | 0.15 | - | 1949 | - | -146.0 | -67.35 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 1.6 | -1.5 | 14 | 117 | roll | -1.06 | 5.82 | - | 1485 | 197.1 | 2.70 | - | 3432 | 549.3 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 299 | 25.5 | -11.2 | 50 | 306 | done | -1.06 | - | - | 1482 | - | 2.72 | - | 1950 | -544.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.14 |
| 607 | 59.9 | -11.5 | 77 | 609 | done | -1.06 | - | - | 1483 | - | - | - | 1957 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3726 | -466.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 907 | 93.8 | -11.3 | 92 | 908 | done | -1.06 | - | - | 1484 | - | - | - | 1957 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 100.5 | -11.2 | 95 | 1107 | done | -0.31 | 1.08 | - | 1702 | 201.9 | - | - | 2026 | - | - | 119.15 | - | 3128 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | 105.5 | - | 102 | 1244 | done | 1.06 | 1.42 | - | 1987 | 200.7 | - | - | 2024 | - | 146.0 | 122.80 | - | 2529 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1546 | 71.1 | 8.9 | 124 | 1548 | done | 1.06 | 0.35 | - | 1926 | -174.3 | - | - | 2023 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 1846 | 44.6 | 8.5 | 142 | 1853 | done | 1.06 | 0.40 | - | 1987 | 152.5 | - | - | 2023 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 2159 | 18.3 | 6.6 | 181 | 2206 | done | 1.10 | 0.17 | - | 1960 | -158.8 | - | - | 2021 | - | 172.4 | 38.45 | - | 2427 | -2.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 2396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.30 | - | 330 | 39.8 | - | - | 2023 | - | 350.29 | 113.30 | - | 1700 | 15.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||