prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.30 of 150.00 AH used of 24V (14.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.28 of 100.00 AH used of 10V (24.72% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 3.18 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 430.00, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 70 | - | - | - | 1695 | - | -107.0 | -12.10 | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | - | 1 | 121 | roll | -0.65 | 12.20 | 0.257 | 2756 | 220.2 | 2.30 | 0.070 | 324 | -596.1 | -107.0 | -59.08 | - | 3264 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 10.2 | -10.6 | 11 | 164 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.034 | 1708 | 637.8 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 22.2 | -10.5 | 21 | 279 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.30 | 0.058 | 324 | -601.7 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 48.8 | -9.9 | 35 | 539 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.034 | 1741 | 629.8 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 92.3 | -10.7 | 49 | 954 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.047 | 3143 | 623.1 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 120.1 | -10.7 | 53 | 1214 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.041 | 1705 | -630.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 197.1 | -10.8 | 66 | 1947 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.33 | 0.047 | 3143 | 617.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 224.2 | -10.2 | 69 | 2206 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.039 | 1741 | -623.1 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 300.1 | -10.2 | 82 | 2939 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.35 | 0.056 | 324 | -603.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 326.1 | -10.1 | 85 | 3197 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.22 | 0.029 | 1749 | 641.9 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 394.3 | -9.3 | 98 | 3930 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.044 | 3134 | 629.5 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 419.4 | -10.5 | 101 | 4189 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.22 | 0.036 | 1731 | -632.0 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 488.5 | -9.4 | 114 | 4922 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.043 | 3134 | 623.6 | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 514.4 | -10.4 | 117 | 5180 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.22 | 0.036 | 1739 | -628.4 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 600.4 | -12.5 | 130 | 5920 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.044 | 3136 | 620.9 | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 628.6 | -12.5 | 133 | 6143 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.22 | 0.036 | 1721 | -637.4 | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 717.3 | -11.2 | 146 | 6912 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.30 | 0.054 | 333 | -603.5 | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 746.7 | -10.9 | 149 | 7170 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.031 | 1735 | 637.3 | -107.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 817.8 | -9.3 | 162 | 7903 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 1.67 | 0.042 | 2791 | 632.3 | -107.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 827.6 | -9.9 | 163 | 8005 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 1.67 | 0.038 | 1724 | -638.9 | -107.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 903.2 | -10.3 | 176 | 8767 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 0.70 | 0.040 | 2196 | 674.3 | -107.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 909.9 | -10.7 | 176 | 8830 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 0.73 | 0.043 | 1723 | -647.9 | -107.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8955 | 922.9 | 10.3 | 179 | 9054 | done | -0.28 | 0.40 | 0.090 | 2887 | 327.5 | - | - | 1723 | - | - | 96.50 | 1.423 | 2827 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9055 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9740 | 993.4 | -8.3 | 192 | 9966 | done | -0.27 | - | - | 2888 | - | - | - | 1723 | - | 249.0 | 224.40 | 1.434 | 1811 | -4.5 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 981.9 | 2.9 | 207 | 10651 | roll | -0.27 | - | - | 2887 | - | 0.77 | 0.053 | 1236 | -632.5 | 249.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 977.5 | 0.8 | 210 | 10909 | done | -0.27 | - | - | 2888 | - | 0.73 | 0.035 | 1707 | 645.2 | 249.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 974.9 | - | 223 | 11648 | roll | -0.27 | - | - | 2888 | - | 1.40 | 0.054 | 874 | -595.0 | 249.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11904 | 973.4 | - | 226 | 11908 | done | -0.27 | - | - | 2887 | - | 1.25 | 0.033 | 1676 | 641.6 | 249.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 952.7 | 3.8 | 239 | 12647 | roll | -0.27 | - | - | 2888 | - | 2.35 | 0.057 | 283 | -592.8 | 249.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12901 | 943.0 | 3.6 | 242 | 12906 | done | -0.27 | - | - | 2888 | - | 2.20 | 0.031 | 1674 | 632.3 | 249.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13635 | 928.5 | 0.7 | 255 | 13639 | roll | -0.27 | - | - | 2887 | - | 1.40 | 0.055 | 842 | -594.3 | 249.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13893 | 929.3 | -1.5 | 258 | 13942 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 1.33 | 0.032 | 1689 | 636.8 | 294.5 | 43.05 | 1.407 | 1626 | -4.1 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14693 | 919.0 | 1.6 | 272 | 14697 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 1.73 | 0.056 | 639 | -606.9 | 294.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14951 | 911.7 | 2.7 | 275 | 14955 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 1.62 | 0.031 | 1678 | 641.4 | 294.5 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15691 | 875.1 | 5.7 | 288 | 15695 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.35 | 0.058 | 287 | -591.9 | 294.5 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15948 | 860.7 | 5.7 | 291 | 15953 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.20 | 0.031 | 1681 | 633.6 | 294.5 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16682 | 828.7 | 4.0 | 304 | 16686 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.35 | 0.058 | 290 | -591.9 | 294.5 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16805 | 823.7 | 3.9 | 305 | 16809 | done | -0.26 | - | - | 2887 | - | 2.20 | 0.032 | 1679 | 631.4 | 294.5 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17545 | 792.3 | 4.7 | 318 | 17549 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.38 | 0.058 | 284 | -586.1 | 294.5 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17802 | 779.4 | 4.7 | 321 | 17807 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.22 | 0.032 | 1686 | 631.5 | 294.5 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18536 | 749.7 | 3.3 | 334 | 18540 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.38 | 0.059 | 291 | -586.1 | 294.5 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18759 | 743.6 | 3.7 | 337 | 18763 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.20 | 0.032 | 1684 | 633.2 | 294.5 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19527 | 723.4 | 3.0 | 350 | 19531 | roll | -0.26 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.044 | 3083 | 630.2 | 294.5 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19785 | 714.3 | 3.7 | 353 | 19790 | done | -0.26 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.042 | 1692 | -618.2 | 294.5 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19850 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19850 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19852 | 711.5 | - | 355 | 19858 | roll | 0.65 | 0.95 | 0.103 | 3180 | 315.8 | 2.45 | 0.059 | 280 | -576.3 | 107.0 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20111 | 697.0 | 5.5 | 358 | 20117 | done | 0.36 | 0.32 | 0.180 | 3101 | -246.9 | 2.22 | 0.035 | 1686 | 633.3 | 107.0 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20845 | 649.9 | 6.7 | 371 | 20849 | roll | 0.36 | - | - | 3105 | - | 1.95 | 0.058 | 547 | -584.1 | 107.0 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21029 | 638.7 | 5.6 | 373 | 21033 | done | 0.36 | - | - | 3105 | - | 1.83 | 0.034 | 1694 | 626.8 | 107.0 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21775 | 611.3 | 2.3 | 386 | 21776 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | - | - | 1703 | - | 197.4 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22503 | 599.4 | 2.0 | 398 | 22506 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.88 | 0.058 | 583 | -595.7 | 295.1 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22751 | 591.8 | 4.2 | 401 | 22785 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.75 | 0.036 | 1695 | 635.4 | 326.3 | 29.27 | 1.191 | 1497 | -4.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23504 | 546.1 | 6.5 | 414 | 23508 | roll | 0.37 | - | - | 3104 | - | 1.98 | 0.059 | 514 | -596.5 | 326.3 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23683 | 534.9 | 7.2 | 416 | 23687 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.85 | 0.036 | 1678 | 629.2 | 326.3 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24434 | 498.1 | 4.5 | 429 | 24464 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.08 | 0.060 | 470 | -580.8 | 350.5 | 23.88 | 1.115 | 1396 | -4.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24650 | 487.3 | 4.8 | 432 | 24670 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.88 | 0.035 | 1688 | 647.9 | 366.5 | 15.52 | 1.064 | 1333 | -4.1 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25422 | 439.1 | 6.9 | 445 | 25426 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.38 | 0.061 | 281 | -591.2 | 366.5 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25606 | 425.7 | 9.3 | 447 | 25611 | done | 0.38 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.034 | 1677 | 628.8 | 366.5 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26347 | 378.2 | 5.7 | 460 | 26351 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.40 | 0.061 | 276 | -583.8 | 366.5 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26581 | 365.7 | 5.4 | 463 | 26586 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.034 | 1686 | 626.7 | 366.5 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27338 | 325.6 | 5.9 | 476 | 27342 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.95 | 0.059 | 544 | -585.6 | 366.5 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27512 | 314.5 | 7.5 | 478 | 27516 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.80 | 0.034 | 1684 | 633.3 | 366.5 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28269 | 271.4 | 5.5 | 491 | 28272 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.20 | 0.040 | 2458 | 645.0 | 366.5 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28527 | 255.7 | 6.1 | 494 | 28531 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.25 | 0.046 | 1686 | -617.6 | 366.5 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29267 | 203.0 | 6.9 | 507 | 29271 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.043 | 3086 | 614.0 | 366.5 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29524 | 186.5 | 5.9 | 510 | 29529 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.043 | 1687 | -621.8 | 366.5 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30258 | 147.5 | 4.7 | 523 | 30279 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.041 | 3095 | 625.8 | 383.2 | 16.08 | 0.844 | 1263 | -4.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30532 | 132.5 | 5.2 | 527 | 30541 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.042 | 1683 | -619.3 | 385.9 | 3.78 | 0.517 | 1253 | -2.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31259 | 90.5 | 5.5 | 540 | 31263 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.35 | 0.060 | 278 | -597.9 | 385.9 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31494 | 77.3 | 5.8 | 545 | 31498 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.20 | 0.032 | 1689 | 641.4 | 385.9 | - | - | 1251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32221 | 34.7 | 3.9 | 574 | 32266 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.042 | 3095 | 611.3 | 427.6 | 37.60 | 0.814 | 1082 | -4.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32528 | 16.9 | 6.9 | 596 | 32532 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.041 | 1682 | -636.5 | 427.6 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32643 | 10.4 | 6.0 | 606 | 32647 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.15 | 0.040 | 3045 | 634.0 | 427.6 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32742 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32742 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32791 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.13 | - | - | - | - | -8.98 | 8.68 | 0.056 | 87 | -347.7 | - | - | 1725 | - | 430.00 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||