SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.44 of 150.00 AH used of 24V (35.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.17 of 100.00 AH used of 10V (28.83% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 572.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 71 - - - 1920 - -165.4 -6.85 - 694 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 183 roll -1.00 10.57 0.214 2713 250.0 2.30 0.071 3322 609.6 -165.4 -125.85 - 3537 -22.6 - - - - - - - - - -
290 20.9 -15.0 43 297 done -1.03 - - 2713 - 2.28 0.048 1909 -619.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
368 31.4 -11.1 56 375 done -1.08 - - 2713 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
606 57.0 -11.1 97 611 roll -1.10 0.05 0.162 2666 -940.0 0.88 0.060 2449 612.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
745 72.4 -10.4 111 749 done -1.07 0.10 0.129 2700 340.0 0.85 0.053 1909 -635.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1074 106.9 -10.9 140 1077 roll -1.07 - - 2694 - 1.42 0.058 2783 615.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1232 124.7 -11.1 149 1235 done -1.10 - - 2694 - 1.40 0.050 1906 -626.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1564 164.6 -11.7 170 1567 roll -1.13 - - 2689 - 1.10 0.057 2594 625.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1712 182.2 -11.7 178 1720 done -1.17 0.03 0.095 2651 -1266.7 1.08 0.050 1914 -629.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2042 219.6 -11.5 197 2046 roll -1.13 0.12 0.167 2677 216.7 1.80 0.058 3030 620.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2132 229.8 -11.1 201 2135 done -1.13 - - 2677 - 1.77 0.046 1898 -639.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2466 267.2 -11.5 217 2470 roll -1.13 - - 2675 - 0.55 0.057 2258 654.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2550 277.4 -11.1 220 2555 done -1.13 - - 2675 - 0.55 0.054 1908 -636.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2887 316.5 -12.0 235 2888 done -1.13 - - 2675 - - - 1908 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3192 353.3 -12.0 245 3195 roll -1.13 - - 2666 - 1.83 0.059 3054 626.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3320 369.3 -12.7 248 3326 done -1.13 0.03 0.162 2677 366.7 1.83 0.046 1913 -623.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3633 405.3 -11.5 259 3637 roll -1.13 - - 2674 - 0.90 0.057 2479 628.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3889 433.4 -11.0 266 3893 done -1.13 - - 2674 - 0.90 0.049 1908 -634.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4209 465.3 -9.8 277 4212 roll -1.13 - - 2666 - 1.92 0.059 3082 611.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4325 477.2 -10.0 280 4330 done -1.13 0.05 0.139 2684 360.0 1.88 0.047 1907 -625.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4650 508.1 -9.7 291 4654 roll -1.16 - - 2680 - 1.05 0.058 2561 622.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4778 521.5 -10.4 294 4784 done -1.16 - - 2680 - 1.02 0.050 1911 -637.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5091 555.6 -11.3 305 5095 roll -1.16 - - 2674 - 1.33 0.057 2737 621.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5220 570.9 -12.7 308 5225 done -1.18 - - 2674 - 1.33 0.049 1905 -625.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5533 608.7 -12.1 319 5537 roll -1.18 - - 2670 - 1.05 0.057 2565 628.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5668 625.3 -12.4 323 5672 done -1.18 - - 2669 - 1.05 0.050 1903 -630.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6009 666.0 -11.9 334 6013 roll -1.18 - - 2659 - 2.30 0.061 3316 614.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6267 696.5 -12.1 341 6272 done -1.18 - - 2659 - 2.22 0.047 1911 -632.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6579 730.7 -11.0 352 6583 roll -1.18 - - 2648 - 2.30 0.060 3322 613.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6836 759.8 -11.1 359 6842 done -1.18 0.03 0.112 2669 700.0 2.25 0.047 1917 -624.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7150 793.2 -10.7 370 7154 roll -1.20 - - 2659 - 2.28 0.061 3320 615.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7356 815.3 -10.1 376 7360 done -1.20 - - 2660 - 2.25 0.047 1899 -631.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7686 850.4 -10.8 387 7690 roll -1.20 - - 2649 - 2.33 0.061 3321 610.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7943 878.5 -10.7 394 7949 done -1.20 - - 2649 - 2.25 0.048 1908 -628.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8256 912.3 -10.8 405 8260 roll -1.20 - - 2639 - 2.22 0.062 3266 611.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8391 927.0 -10.6 409 8396 done -1.17 0.12 0.149 2674 291.7 2.17 0.050 1904 -627.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8726 960.4 -9.7 420 8730 roll -1.20 - - 2665 - 2.05 0.063 3156 610.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8984 985.0 -9.8 427 8988 done -1.22 - - 2665 - 1.98 0.050 1907 -630.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9178 begin apogee
9183 1002.5 9.0 434 9332 done -0.29 0.90 0.117 2951 317.8 - - 1578 - - 144.95 1.252 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9333 begin climb
9335 1014.2 - 439 9492 roll 1.00 1.17 0.057 3371 359.0 0.70 0.046 2005 610.0 165.4 151.10 1.222 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
9585 1018.9 3.6 447 9732 done 0.79 0.22 0.153 3309 -281.8 0.68 0.055 1591 -608.8 320.1 140.77 1.213 1557 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
10039 983.7 8.8 461 10069 roll 0.79 - - 3312 - 0.93 0.063 1051 -580.6 344.8 23.00 1.155 1455 -4.4 0.417 - - - - - - - - -
10164 972.5 8.8 464 10194 done 0.80 - - 3312 - 0.88 0.049 1590 612.5 370.3 24.90 1.157 1352 -4.1 0.384 - - - - - - - - -
10509 943.7 8.0 476 10558 roll 0.80 - - 3319 - 1.50 0.063 742 -565.3 415.3 43.22 1.182 1166 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
10761 922.7 8.5 483 10797 done 0.86 - - 3319 - 1.38 0.049 1581 608.0 448.8 31.88 1.160 1032 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
11107 893.5 8.6 494 11142 roll 0.93 0.10 0.099 3375 560.0 0.45 0.062 1310 -602.2 479.9 30.77 1.152 904 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
11395 866.9 8.6 502 11431 done 0.93 0.10 0.151 3341 -340.0 0.45 0.057 1586 613.3 509.7 28.98 1.138 783 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
11739 834.9 9.7 514 11744 roll 1.01 0.10 0.098 3402 610.0 2.12 0.070 333 -591.0 513.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
11833 824.8 10.6 516 11839 done 1.01 0.08 0.135 3376 -325.0 2.05 0.048 1590 613.2 513.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
12147 793.4 10.2 527 12150 roll 1.04 - - 3379 - 0.50 0.067 1276 -628.0 513.4 - - 775 - - - - - - - - - - -
12404 767.0 10.0 534 12408 done 1.08 - - 3379 - 0.47 0.057 1578 642.6 513.4 - - 774 - - - - - - - - - - -
12723 734.0 10.3 545 12728 roll 1.10 0.08 0.119 3424 562.5 0.68 0.067 1172 -597.1 513.4 - - 774 - - - - - - - - - - -
12784 727.4 11.3 546 12790 done 1.06 0.08 0.137 3398 -325.0 0.65 0.053 1584 633.8 513.4 - - 773 - - - - - - - - - - -
13096 695.9 10.0 557 13100 roll 1.06 - - 3400 - 0.52 0.066 1256 -630.8 513.4 - - 773 - - - - - - - - - - -
13343 671.6 9.7 564 13353 done 1.06 - - 3400 - 0.55 0.055 1595 616.4 515.7 5.32 0.835 758 -2.8 0.251 - - - - - - - - -
13672 639.9 9.8 575 13676 roll 1.06 - - 3409 - 1.95 0.067 413 -606.2 516.2 - - 758 - - - - - - - - - - -
13756 631.6 9.8 577 13760 done 1.06 0.08 0.182 3391 -225.0 1.88 0.048 1587 624.5 517.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
14079 598.6 10.4 588 14083 roll 1.06 - - 3395 - 1.05 0.063 956 -601.0 517.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
14182 587.7 11.3 591 14185 done 1.06 - - 3396 - 1.00 0.050 1578 622.0 517.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
14522 547.7 12.0 602 14526 roll 1.06 - - 3401 - 1.33 0.065 788 -594.0 517.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
14628 534.6 12.0 605 14632 done 1.06 - - 3401 - 1.30 0.050 1589 616.2 517.2 - - 756 - - - - - - - - - - -
14964 491.3 13.1 616 14967 roll 1.06 - - 3403 - 0.60 0.063 1215 -623.3 517.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
15053 479.6 11.7 618 15056 done 1.06 - - 3404 - 0.57 0.054 1581 642.1 517.2 - - 756 - - - - - - - - - - -
15371 440.9 11.7 629 15372 done 1.06 - - 3404 - - - 1581 - 517.2 - - 757 - - - - - - - - - - -
15677 408.3 10.1 639 15679 done 1.06 - - 3404 - - - 1581 - 517.2 - - 756 - - - - - - - - - - -
15984 380.8 8.7 649 16014 done 1.06 - - 3404 - - - 1581 - 543.9 28.50 0.863 644 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
16320 350.7 8.8 660 16348 done 1.07 - - 3404 - - - 1581 - 569.4 24.30 0.838 539 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
16657 315.7 11.2 671 16658 done 1.10 - - 3404 - - - 1581 - 569.4 - - 533 - - - - - - - - - - -
16975 275.7 13.2 684 16976 done 1.14 - - 3404 - - - 1581 - 569.4 - - 532 - - - - - - - - - - -
17284 233.9 13.4 699 17286 done 1.18 0.08 0.121 3448 550.0 - - 1581 - 569.4 - - 532 - - - - - - - - - - -
17601 191.9 12.8 715 17605 roll 1.15 0.10 0.168 3423 -250.0 0.50 0.065 1267 -628.0 569.4 - - 532 - - - - - - - - - - -
17743 174.6 11.5 723 17746 done 1.15 - - 3423 - 0.50 0.055 1586 638.0 569.4 - - 532 - - - - - - - - - - -
18067 139.9 10.3 744 18071 roll 1.15 - - 3426 - 0.60 0.065 1216 -616.7 569.4 - - 532 - - - - - - - - - - -
18266 120.6 9.7 755 18271 done 1.18 - - 3426 - 0.57 0.052 1582 642.1 572.9 - - 532 - - - - - - - - - - -
18593 87.2 11.4 780 18596 roll 1.20 - - 3430 - 0.85 0.063 1063 -610.6 572.9 - - 532 - - - - - - - - - - -
18687 77.1 10.5 788 18692 done 1.20 - - 3430 - 0.82 0.048 1587 639.0 572.9 - - 532 - - - - - - - - - - -
19024 38.3 12.3 834 19030 done 1.20 - - 3430 - - - 1587 - 572.9 - - 532 - - - - - - - - - - -
19267 12.1 10.0 875 19274 done 1.20 - - 3430 - - - 1587 - 572.9 - - 532 - - - - - - - - - - -
19348 3.3 12.1 888 19355 roll 1.12 0.08 0.151 3404 -325.0 1.65 0.069 620 -586.1 572.9 - - 531 - - - - - - - - - - -
19362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19362 begin surface coast
19399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19399 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.19 8.68 0.031 70 -384.1 - - 1903 - 572.03 - - 530 - - - - - - - -