SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.61 of 150.00 AH used of 24V (32.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.86 of 100.00 AH used of 10V (32.14% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.54 - - 64 - - - 3218 - -49.8 -32.72 - 1463 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.8 4 88 roll -0.60 6.97 0.231 1698 234.4 1.17 0.076 3959 633.3 -108.2 -19.50 - 1940 -24.5 - - - - - - - - - -
309 34.0 -14.1 45 318 done -0.60 - - 1698 - 1.05 0.029 3221 -702.9 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
458 55.2 -13.8 70 464 done -0.60 - - 1698 - - - 3222 - -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
812 103.3 -13.0 130 813 done -0.60 - - 1698 - - - 3222 - -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1132 145.5 -13.7 160 1136 roll -0.60 - - 1698 - 1.30 0.024 2296 -712.3 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1169 150.0 -12.0 163 1172 done -0.65 - - 1691 - 1.50 0.047 3215 612.7 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1501 195.1 -13.6 194 1504 roll -0.65 - - 1686 - 1.15 0.054 3957 645.2 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1560 203.4 -13.9 199 1563 done -0.62 - - 1686 - 1.05 0.028 3211 -710.5 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1890 248.5 -14.0 230 1891 done -0.62 - - 1685 - - - 3210 - -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2211 292.1 -13.1 260 2215 roll -0.62 - - 1680 - 1.17 0.053 3956 637.6 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2271 300.3 -14.0 265 2275 done -0.60 - - 1680 - 1.08 0.028 3197 -702.8 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2602 344.0 -12.6 296 2606 roll -0.60 0.12 0.187 1707 225.0 1.23 0.053 3957 617.9 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2648 349.5 -11.8 300 2652 done -0.64 - - 1707 - 1.05 0.028 3213 -708.6 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2979 383.7 -9.9 331 2983 roll -0.69 - - 1707 - 1.30 0.024 2286 -713.1 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3017 387.5 -8.9 334 3024 done -0.78 0.10 0.050 1639 -680.0 1.50 0.047 3209 615.3 -108.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3349 436.7 -15.5 355 3353 roll -0.70 0.15 0.184 1672 220.0 1.17 0.051 3953 635.9 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3410 446.2 -13.9 357 3416 done -0.66 - - 1672 - 1.05 0.028 3209 -708.6 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3726 487.5 -12.9 373 3727 done -0.64 - - 1672 - - - 3209 - -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4036 528.4 -13.5 388 4039 roll -0.64 - - 1666 - 1.20 0.054 3954 620.8 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4063 532.7 -13.9 389 4067 done -0.61 0.10 0.160 1697 310.0 1.05 0.028 3220 -699.0 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4392 569.4 -11.2 405 4396 roll -0.65 - - 1697 - 1.33 0.024 2287 -701.5 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4442 574.8 -9.4 407 4446 done -0.74 - - 1691 - 1.50 0.047 3206 612.7 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4770 609.7 -10.8 423 4771 done -0.76 - - 1692 - - - 3206 - -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5080 643.0 -10.8 438 5084 roll -0.79 0.12 0.094 1628 -533.3 1.17 0.054 3945 631.6 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5148 653.3 -16.5 441 5152 done -0.68 0.15 0.164 1673 300.0 1.08 0.028 3202 -688.0 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5481 695.7 -12.8 457 5485 roll -0.68 - - 1673 - 1.30 0.025 2290 -701.5 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5526 701.2 -11.7 459 5530 done -0.73 - - 1667 - 1.50 0.047 3208 612.0 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5859 745.1 -13.2 475 5863 roll -0.73 - - 1661 - 1.17 0.054 3957 640.2 -108.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5911 752.3 -14.1 477 5914 done -0.69 - - 1661 - 1.10 0.028 3191 -696.4 -108.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6238 795.7 -13.3 493 6242 roll -0.67 - - 1661 - 1.27 0.025 2291 -708.7 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6308 803.9 -11.6 496 6311 done -0.69 - - 1654 - 1.50 0.047 3209 612.0 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6641 847.0 -13.1 512 6645 roll -0.66 0.12 0.190 1681 225.0 1.17 0.054 3948 631.6 -108.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6686 852.5 -11.2 514 6690 done -0.66 - - 1681 - 1.05 0.030 3213 -700.0 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7020 887.3 -10.2 530 7024 roll -0.68 - - 1681 - 1.30 0.027 2298 -703.8 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7103 895.4 -8.5 533 7110 done -0.74 - - 1673 - 1.50 0.048 3214 610.7 -108.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7420 928.3 -10.9 549 7423 roll -0.74 - - 1668 - 1.15 0.054 3950 640.0 -108.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7465 933.6 -11.5 551 7469 done -0.74 - - 1667 - 1.08 0.030 3205 -689.8 -108.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7798 970.4 -11.2 567 7802 roll -0.74 - - 1668 - 1.30 0.027 2291 -703.1 -108.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7845 975.3 -10.1 569 7849 done -0.79 - - 1660 - 1.50 0.047 3208 611.3 -108.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8072 begin apogee
8078 1002.3 11.8 580 8239 done -0.09 0.73 0.150 1869 286.3 - - 2926 - - 132.05 1.779 1499 -3.3 0.227 - - - - 5 - - - -
8240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8240 begin climb
8243 1007.0 - 588 8393 roll 0.60 0.68 0.080 2098 336.8 1.50 0.027 2047 -586.0 108.6 128.30 1.749 1055 -3.5 0.240 - - - - 3 - - - -
8435 991.6 11.4 597 8439 done 0.64 - - 2098 - 1.58 0.046 2921 553.2 108.6 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8768 945.4 13.6 613 8771 roll 0.64 - - 2098 - 1.42 0.054 3813 628.2 108.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8846 932.9 16.9 616 8850 done 0.58 - - 2105 - 1.33 0.028 2901 -685.7 108.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9169 886.9 14.3 632 9172 roll 0.56 - - 2105 - 1.48 0.054 3806 611.5 108.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9310 863.8 16.8 638 9314 done 0.49 0.15 0.187 2070 -233.3 1.27 0.027 2923 -695.3 108.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9639 824.8 11.8 654 9640 done 0.53 - - 2070 - - - 2923 - 108.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9946 789.4 11.5 669 9950 roll 0.58 - - 2070 - 1.45 0.054 3811 612.4 108.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10047 775.8 13.6 673 10051 done 0.58 - - 2075 - 1.27 0.028 2938 -687.4 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10368 736.3 12.6 689 10372 roll 0.61 - - 2075 - 1.42 0.054 3812 615.5 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10424 728.3 13.9 691 10428 done 0.61 - - 2082 - 1.30 0.028 2923 -683.8 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10746 687.0 12.6 707 10750 roll 0.64 - - 2082 - 1.45 0.054 3809 611.0 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10837 674.5 14.5 711 10841 done 0.61 - - 2089 - 1.30 0.028 2918 -685.4 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11171 632.9 11.8 727 11174 roll 0.61 - - 2089 - 1.45 0.055 3808 613.8 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11217 627.1 12.9 729 11220 done 0.58 - - 2095 - 1.30 0.028 2922 -681.5 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11550 587.8 11.5 745 11554 roll 0.58 - - 2095 - 1.45 0.054 3813 614.5 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11634 576.7 12.6 748 11641 done 0.53 - - 2102 - 1.30 0.028 2919 -687.7 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11950 538.0 12.5 764 11953 roll 0.53 - - 2102 - 1.45 0.054 3809 613.8 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12012 529.0 15.3 766 12019 done 0.48 0.15 0.177 2067 -233.3 1.30 0.028 2925 -680.0 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12328 494.0 10.8 782 12329 done 0.54 - - 2066 - - - 2925 - 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12638 461.8 10.2 797 12642 roll 0.61 0.10 0.112 2116 500.0 1.45 0.054 3811 611.0 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12756 444.3 15.3 802 12761 done 0.53 0.17 0.180 2074 -247.1 1.30 0.028 2924 -682.3 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13084 409.3 10.5 818 13088 roll 0.58 - - 2074 - 1.45 0.056 3809 610.3 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13122 404.5 12.2 819 13129 done 0.58 - - 2079 - 1.30 0.028 2920 -683.8 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13447 369.6 10.6 848 13450 roll 0.63 - - 2079 - 1.45 0.054 3813 615.9 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13493 364.1 12.3 852 13496 done 0.63 - - 2086 - 1.30 0.028 2919 -687.7 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13824 329.1 10.4 883 13828 roll 0.66 - - 2086 - 1.45 0.054 3806 611.7 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13871 323.7 12.3 887 13874 done 0.64 - - 2093 - 1.27 0.028 2934 -686.6 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14202 288.3 10.1 918 14206 roll 0.66 - - 2093 - 1.42 0.055 3805 613.4 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14227 285.8 10.3 920 14231 done 0.66 - - 2099 - 1.30 0.028 2917 -683.1 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14557 251.9 10.3 951 14561 roll 0.66 - - 2099 - 1.48 0.054 3814 606.1 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14608 246.0 11.2 955 14615 done 0.63 - - 2106 - 1.30 0.028 2922 -686.2 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14933 208.6 11.5 986 14937 roll 0.63 - - 2106 - 1.45 0.054 3809 611.7 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14958 205.6 13.1 988 14962 done 0.60 - - 2113 - 1.27 0.028 2931 -691.3 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15289 166.7 11.4 1019 15292 roll 0.60 - - 2113 - 1.45 0.054 3816 610.3 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15393 153.2 13.4 1028 15397 done 0.55 0.10 0.181 2092 -210.0 1.30 0.028 2916 -692.3 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15723 119.6 9.6 1059 15727 roll 0.59 - - 2091 - 1.48 0.054 3816 608.1 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15774 114.1 11.7 1063 15781 done 0.59 - - 2097 - 1.30 0.027 2922 -687.7 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16113 81.1 9.9 1110 16121 done 0.62 - - 2097 - - - 2922 - 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16467 46.5 9.9 1171 16473 roll 0.65 - - 2097 - 1.45 0.055 3807 610.3 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16593 31.8 11.6 1192 16602 done 0.63 - - 2103 - 1.27 0.027 2924 -695.3 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16750 15.0 11.4 1217 16759 roll 0.65 - - 2103 - 1.42 0.054 3804 619.7 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16842 begin surface coast
16869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16869 begin surface
SM 3.21 - - - - -5.74 - - 66 - - - 3220 - 200.16 43.30 0.136 680 -8.5 0.020 - - - - - -