prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.20 of 134.30 AH used of 24V (59.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.22 of 102.90 AH used of 10V (79.38% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 182 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | -90.57 | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.5 | -8.6 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.210 | 2513 | 261.0 | 1.65 | 0.066 | 3767 | 602.4 | -219.0 | -7.55 | - | 3856 | -49.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 62.4 | -18.6 | 63 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.028 | 2778 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 88.2 | -18.0 | 88 | 533 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 113.6 | -17.6 | 107 | 671 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 136.2 | -17.9 | 119 | 798 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 159.0 | -17.4 | 131 | 925 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 181.8 | -18.2 | 143 | 1055 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.051 | 3752 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 189.0 | -18.4 | 146 | 1098 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.52 | 0.029 | 2780 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 213.4 | -18.2 | 159 | 1226 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 236.0 | -17.4 | 171 | 1353 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 258.5 | -17.7 | 183 | 1480 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 292.0 | -17.5 | 201 | 1672 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 324.8 | -17.1 | 219 | 1863 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 357.7 | -17.2 | 237 | 2055 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2163 | 375.8 | 16.7 | 247 | 2343 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2744 | 326.0 | - | - | 2695 | - | - | 174.38 | 0.972 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2346 | 384.8 | - | 263 | 2549 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.072 | 3075 | 331.0 | 2.42 | 0.031 | 1299 | -576.9 | 219.0 | 191.30 | 0.917 | 2069 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 357.3 | 11.9 | 291 | 2708 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | 2.42 | 0.040 | 2703 | 580.2 | 253.1 | 31.55 | 0.876 | 1929 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 324.5 | 14.0 | 313 | 2903 | roll | 0.88 | - | - | 3086 | - | 2.35 | 0.033 | 1303 | -595.7 | 253.1 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 301.7 | 13.3 | 327 | 3073 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | 2.35 | 0.041 | 2716 | 601.3 | 254.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 273.2 | 14.9 | 346 | 3269 | roll | 0.88 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.050 | 3762 | 626.3 | 254.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 262.7 | 16.9 | 351 | 3333 | done | 0.88 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.030 | 2731 | -624.8 | 254.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 232.2 | 15.3 | 370 | 3526 | done | 0.88 | - | - | 3093 | - | - | - | 2731 | - | 254.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 213.2 | 15.1 | 382 | 3655 | roll | 0.88 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.050 | 3771 | 622.8 | 254.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 207.3 | 17.0 | 385 | 3690 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.031 | 2709 | -643.6 | 254.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 185.5 | 15.6 | 398 | 3828 | done | 0.88 | - | - | 3102 | - | - | - | 2706 | - | 254.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 166.0 | 15.3 | 410 | 3957 | roll | 0.88 | - | - | 3103 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 623.5 | 254.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 158.1 | 17.6 | 414 | 4004 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -644.8 | 254.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 135.2 | 16.7 | 427 | 4141 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | - | - | 2702 | - | 254.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 114.2 | 16.5 | 439 | 4271 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | - | - | 2701 | - | 254.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 93.0 | 15.6 | 454 | 4404 | roll | 0.88 | - | - | 3111 | - | 1.75 | 0.050 | 3787 | 620.6 | 254.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 81.7 | 17.8 | 465 | 4468 | done | 0.88 | 0.08 | 0.145 | 3083 | -350.0 | 1.65 | 0.031 | 2731 | -640.0 | 254.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 61.7 | 13.2 | 490 | 4612 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | - | - | 2731 | - | 256.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 42.4 | 13.1 | 515 | 4761 | done | 0.89 | - | - | 3083 | - | - | - | 2731 | - | 261.5 | 7.50 | 0.737 | 1893 | -3.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 22.4 | 13.7 | 541 | 4904 | done | 0.89 | - | - | 3083 | - | - | - | 2731 | - | 261.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 170 | - | - | - | 2789 | - | 320.11 | 28.77 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||