prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.43 of 150.00 AH used of 24V (47.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.78 of 100.00 AH used of 10V (45.22% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 37.7 m at 350.2 m, depth 388 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 168 | VBD | -0.76 | - | - | 399 | - | - | - | 2640 | - | -146.0 | -148.48 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 3.4 | -1.9 | 21 | 196 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.191 | 2809 | 269.9 | 2.28 | 0.061 | 1251 | -609.2 | -146.0 | -3.70 | - | 3562 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 36.0 | -14.8 | 54 | 367 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.054 | 2649 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 58.2 | -16.9 | 79 | 508 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.83 | 0.058 | 3761 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 64.8 | -17.3 | 85 | 545 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.040 | 2658 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 87.7 | -16.3 | 110 | 686 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 110.8 | -17.2 | 129 | 820 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.80 | 0.059 | 3763 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 118.1 | -18.1 | 132 | 864 | done | -0.76 | 0.08 | 0.138 | 2810 | 325.0 | 1.77 | 0.039 | 2644 | -632.2 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 138.4 | -14.9 | 145 | 1000 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2643 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 159.0 | -14.8 | 158 | 1131 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.83 | 0.058 | 3763 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 164.5 | -15.5 | 161 | 1167 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.70 | 0.039 | 2666 | -645.3 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 185.5 | -15.1 | 174 | 1305 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 204.6 | -14.9 | 186 | 1434 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.80 | 0.058 | 3766 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 209.3 | -15.7 | 188 | 1465 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.75 | 0.040 | 2670 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 229.7 | -14.9 | 201 | 1595 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 248.9 | -14.8 | 213 | 1727 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.80 | 0.059 | 3770 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 254.0 | -15.9 | 215 | 1757 | done | -0.76 | 0.12 | 0.155 | 2818 | 275.0 | 1.75 | 0.040 | 2674 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 280.4 | -13.2 | 234 | 1951 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.83 | 0.059 | 3762 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 285.3 | -14.5 | 237 | 1985 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.73 | 0.040 | 2679 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 313.6 | -13.7 | 256 | 2186 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 340.0 | -13.9 | 274 | 2378 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 366.0 | -13.5 | 292 | 2571 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.060 | 3762 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2623 | 373.6 | 14.9 | 296 | 2759 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.125 | 2971 | 323.1 | - | - | 2487 | - | - | 130.00 | 1.034 | 2961 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2762 | 381.0 | - | 308 | 2921 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.081 | 3306 | 304.5 | 2.53 | 0.048 | 1098 | -549.0 | 146.0 | 149.10 | 0.953 | 2364 | -4.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 360.2 | 11.4 | 330 | 3024 | done | 0.76 | - | - | 3305 | - | 2.58 | 0.049 | 2498 | 542.6 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 337.2 | 11.5 | 349 | 3219 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.047 | 1087 | -587.9 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 319.4 | 11.2 | 362 | 3373 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.051 | 2525 | 604.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 294.9 | 12.4 | 380 | 3572 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.03 | 0.056 | 3761 | 608.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 284.3 | 14.4 | 386 | 3647 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.039 | 2527 | -632.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 258.7 | 12.9 | 405 | 3844 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.00 | 0.057 | 3765 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 250.2 | 14.9 | 410 | 3900 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.038 | 2524 | -646.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 222.5 | 13.4 | 429 | 4105 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.03 | 0.057 | 3771 | 614.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 214.7 | 15.6 | 433 | 4159 | done | 0.76 | 0.08 | 0.142 | 3318 | -200.0 | 1.95 | 0.038 | 2550 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 197.8 | 11.8 | 446 | 4287 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 182.5 | 11.9 | 458 | 4416 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.057 | 3767 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 174.6 | 14.4 | 463 | 4475 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.90 | 0.037 | 2543 | -644.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 156.2 | 12.1 | 476 | 4614 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2540 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 140.3 | 12.3 | 488 | 4743 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 2.00 | 0.057 | 3771 | 615.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 135.4 | 14.1 | 491 | 4778 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.90 | 0.039 | 2550 | -642.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 117.2 | 12.8 | 504 | 4920 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 613.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 112.1 | 14.5 | 507 | 4956 | done | 0.76 | 0.12 | 0.162 | 3312 | -191.7 | 1.88 | 0.038 | 2555 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 96.0 | 11.5 | 522 | 5095 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 80.3 | 10.8 | 547 | 5236 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.98 | 0.057 | 3763 | 611.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 73.9 | 12.3 | 556 | 5290 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.90 | 0.039 | 2565 | -630.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 57.8 | 11.4 | 581 | 5429 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2564 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 42.2 | 11.4 | 606 | 5569 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 2.00 | 0.057 | 3762 | 599.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 36.2 | 13.5 | 614 | 5616 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.88 | 0.039 | 2582 | -627.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 19.4 | 12.8 | 639 | 5756 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2581 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 411 | - | - | - | 2666 | - | 300.24 | 73.00 | 0.098 | 1736 | -8.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||