SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 252.69 of 350.00 AH used of 24V (27.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 done -0.60 - - 160 - - - 1526 - -97.3 -58.55 - 3461 - - - - - - - - - - 14.61
88 4.0 -8.1 4 100 done -0.60 9.82 0.405 1987 186.0 - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.51 - -
401 33.1 -6.7 25 402 done -0.58 - - 1987 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
701 54.0 -6.9 45 705 roll -0.57 - - 1988 - 1.98 0.083 467 -535.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.98 -
822 63.1 -7.5 53 826 done -0.55 - - 1983 - 1.80 0.039 1517 583.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.24 -
1122 84.4 -8.0 73 1124 done -0.54 0.15 0.235 2015 213.3 - - 1517 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.94 - -
1421 104.9 -6.9 93 1425 roll -0.55 - - 2015 - 1.98 0.080 461 -533.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.95 -
1527 113.1 -8.1 100 1530 done -0.55 - - 2010 - 1.83 0.039 1526 582.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.23 -
1826 136.7 -7.6 120 1827 done -0.57 - - 2010 - - - 1527 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2126 158.4 -7.2 140 2130 roll -0.59 - - 2010 - 1.98 0.080 467 -535.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.95 -
2201 164.3 -7.9 145 2204 done -0.61 - - 2003 - 1.80 0.039 1520 585.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.21 -
2501 189.3 -8.8 165 2505 roll -0.65 - - 2003 - 1.98 0.080 464 -533.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 13.95 -
2670 203.9 -8.7 176 2679 done -0.68 - - 1996 - 1.83 0.038 1528 581.4 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.19 -
2981 228.6 -7.7 197 2986 roll -0.73 0.12 0.132 1946 -416.7 1.98 0.080 468 -535.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.42 13.89 -
3027 232.4 -8.3 200 3030 done -0.73 - - 1939 - 1.80 0.039 1518 583.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.21 -
3326 256.9 -7.7 217 3327 done -0.69 - - 1939 - - - 1519 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3627 276.7 -6.4 227 3629 done -0.65 0.17 0.237 1977 223.5 - - 1518 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 13.88 - -
3926 294.9 -6.5 237 3929 roll -0.65 - - 1977 - 1.98 0.080 461 -533.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.89 -
4003 300.8 -7.6 240 4006 done -0.64 - - 1972 - 1.83 0.039 1522 579.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.19 -
4319 328.0 -9.2 251 4320 done -0.63 - - 1972 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4617 357.0 -9.5 261 4620 roll -0.63 - - 1972 - 1.98 0.080 468 -533.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.86 -
4691 364.3 -9.6 264 4695 done -0.61 - - 1964 - 1.80 0.039 1519 583.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.18 -
5009 389.7 -7.1 275 5011 done -0.59 0.15 0.239 1996 213.3 - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.97 - -
5311 404.7 -4.6 285 5319 roll -0.63 - - 1996 - 1.95 0.081 471 -537.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.78 -
5366 407.6 -4.6 287 5370 done -0.68 - - 1992 - 1.80 0.040 1519 582.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.18 -
5685 422.5 -5.0 298 5693 roll -0.73 0.12 0.133 1943 -408.3 1.95 0.080 473 -536.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.40 13.77 -
5832 433.1 -7.5 303 5836 done -0.68 0.15 0.249 1965 146.7 1.80 0.040 1518 580.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.65 14.19 -
6150 455.0 -7.3 314 6158 roll -0.68 - - 1965 - 1.98 0.083 467 -530.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.85 -
6221 460.2 -8.1 316 6224 done -0.67 - - 1960 - 1.83 0.041 1522 576.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.18 -
6523 487.6 -9.0 326 6524 done -0.65 - - 1960 - - - 1523 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6822 516.1 -9.6 336 6825 roll -0.64 - - 1960 - 2.00 0.082 464 -529.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.81 -
6941 527.4 -10.8 340 6945 done -0.61 0.17 0.236 1988 164.7 1.85 0.040 1528 575.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.58 14.12 -
7245 555.8 -9.0 350 7252 roll -0.66 - - 1988 - 2.03 0.083 463 -524.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.81 -
7345 563.6 -8.7 353 7349 done -0.69 - - 1985 - 1.83 0.040 1521 578.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.16 -
7647 588.5 -7.4 363 7652 roll -0.74 0.12 0.136 1939 -383.3 2.00 0.082 465 -528.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.43 13.80 -
7782 599.7 -8.6 368 7786 done -0.71 0.12 0.268 1954 125.0 1.83 0.041 1520 576.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.62 14.13 -
8101 621.3 -6.7 379 8102 done -0.69 - - 1954 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8397 641.3 -6.7 389 8401 roll -0.67 - - 1955 - 2.00 0.083 465 -528.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.78 -
8504 649.2 -7.5 393 8508 done -0.64 0.12 0.254 1973 150.0 1.85 0.041 1527 574.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 13.62 14.09 -
8820 670.5 -6.9 404 8822 done -0.65 - - 1974 - - - 1528 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9119 691.5 -6.9 414 9123 roll -0.69 - - 1974 - 2.03 0.083 468 -522.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.88 -
9252 701.4 -7.3 419 9256 done -0.69 - - 1970 - 1.85 0.041 1524 570.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.06 -
9567 723.7 -7.3 430 9569 done -0.69 - - 1969 - - - 1525 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9869 747.4 -8.1 440 9873 roll -0.73 - - 1970 - 2.03 0.084 464 -522.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.79 -
10004 759.0 -8.7 445 10007 done -0.75 - - 1962 - 1.85 0.041 1519 570.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.04 -
10322 786.3 -8.7 456 10330 roll -0.78 - - 1962 - 2.00 0.086 469 -525.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.76 -
10408 794.2 -8.8 459 10412 done -0.79 - - 1955 - 1.85 0.041 1522 569.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.05 -
10727 819.7 -7.9 470 10729 done -0.78 - - 1955 - - - 1524 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
11023 840.9 -6.9 480 11027 roll -0.77 - - 1955 - 2.03 0.086 467 -520.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
11083 844.5 -7.4 482 11087 done -0.75 - - 1947 - 1.88 0.043 1525 562.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.01 -
11386 867.7 -7.3 492 11387 done -0.73 - - 1947 - - - 1527 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11683 890.6 -7.6 502 11687 roll -0.71 - - 1947 - 2.03 0.086 470 -520.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.82 -
11744 894.4 -8.0 504 11747 done -0.69 - - 1940 - 1.88 0.043 1525 561.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.99 -
12043 919.2 -7.8 514 12045 done -0.66 0.15 0.252 1970 200.0 - - 1525 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.74 - -
12344 938.7 -6.3 524 12348 roll -0.68 - - 1970 - 2.05 0.087 462 -518.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.86 -
12417 944.1 -6.9 527 12421 done -0.68 - - 1965 - 1.88 0.042 1521 563.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.98 -
12737 964.5 -6.4 538 12744 roll -0.72 - - 1957 - 1.90 0.055 2578 556.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.79 -
12824 970.0 -6.0 541 12828 done -0.75 - - 1958 - 1.98 0.065 1523 -532.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.95 -
13014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13014 begin apogee
13024 981.7 -5.9 548 13150 done -0.18 0.60 0.190 2120 270.0 - - 1393 - - 115.05 1.814 3063 -3.3 0.334 - - - - 1 - 13.83 - 13.07
13151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13151 begin climb
13155 986.8 - 552 13291 roll 0.60 0.85 0.104 2389 316.5 2.03 0.093 342 -517.7 97.3 124.82 1.808 2665 -3.2 0.326 - - - - 1 - 13.93 14.07 13.12
13395 988.5 2.5 561 13515 done 0.58 - - 2389 - 1.88 0.044 1419 572.9 181.6 109.68 1.763 2321 -3.1 0.329 - - - - 1 - - 14.26 13.14
13828 962.8 6.2 576 13832 roll 0.52 0.15 0.275 2365 -160.0 2.03 0.093 346 -528.6 181.6 - - 2314 - - - - - - - - 13.97 14.19 -
13978 954.9 5.8 581 13992 done 0.48 - - 2365 - 1.83 0.044 1398 574.9 187.8 4.05 1.918 2296 -4.4 0.414 - - - - - - - 14.31 13.37
14298 937.0 5.3 592 14343 roll 0.47 - - 2366 - 1.85 0.056 2445 565.9 204.8 35.80 1.241 2226 -2.0 0.276 - - - - 1 - - 14.37 13.33
14413 931.1 5.4 595 14457 done 0.45 0.17 0.270 2338 -164.7 1.92 0.070 1393 -547.9 220.1 34.25 1.202 2164 -1.8 0.263 - - - - 1 - 13.96 14.28 13.24
14759 912.9 5.3 607 14804 roll 0.49 - - 2337 - 1.88 0.054 2451 562.8 237.1 35.47 1.235 2095 -1.9 0.269 - - - - 1 - - 14.38 13.30
14970 901.9 5.8 613 14983 done 0.50 - - 2343 - 1.92 0.071 1400 -547.4 243.7 6.93 1.738 2071 -3.5 0.337 - - - - - - - 14.28 13.90
15287 881.9 6.4 624 15294 roll 0.52 - - 2343 - 1.85 0.054 2449 567.0 243.7 - - 2070 - - - - - - - - - 14.29 -
15373 876.0 6.5 627 15377 done 0.53 - - 2350 - 1.92 0.071 1401 -545.8 243.7 - - 2070 - - - - - - - - - 14.22 -
15692 854.9 6.7 638 15700 roll 0.55 - - 2351 - 1.85 0.053 2444 563.8 243.7 - - 2069 - - - - - - - - - 14.21 -
15867 843.3 6.5 644 15871 done 0.55 - - 2358 - 1.95 0.072 1394 -538.5 243.7 - - 2068 - - - - - - - - - 14.13 -
16184 824.2 5.9 655 16195 roll 0.55 - - 2366 - 1.98 0.096 346 -529.3 247.4 3.45 1.895 2053 -4.3 0.354 - - - - - - - 14.21 13.48
16287 818.7 6.1 658 16290 done 0.54 - - 2366 - 1.83 0.045 1404 578.1 247.4 - - 2053 - - - - - - - - - 14.42 -
16591 800.7 5.8 668 16599 done 0.53 - - 2366 - - - 1405 - 253.7 6.65 1.733 2028 -3.8 0.325 - - - - - - - - 13.90
16889 781.4 6.6 678 16893 roll 0.52 - - 2374 - 2.00 0.096 349 -528.0 253.7 - - 2029 - - - - - - - - - 14.19 -
17037 771.4 7.4 683 17040 done 0.49 - - 2373 - 1.83 0.044 1401 574.9 253.7 - - 2030 - - - - - - - - - 14.31 -
17339 747.2 7.9 693 17344 roll 0.47 0.15 0.257 2349 -160.0 2.03 0.095 347 -519.2 253.7 - - 2030 - - - - - - - - 13.86 14.04 -
17473 736.5 7.9 698 17476 done 0.47 - - 2349 - 1.85 0.044 1401 569.7 253.7 - - 2029 - - - - - - - - - 14.20 -
17792 712.8 7.3 709 17799 roll 0.50 - - 2357 - 2.05 0.096 345 -515.1 253.7 - - 2028 - - - - - - - - - 13.97 -
17937 702.5 6.9 714 17941 done 0.50 - - 2356 - 1.85 0.044 1400 570.3 253.7 - - 2028 - - - - - - - - - 14.16 -
18257 683.9 5.7 725 18295 roll 0.53 - - 2364 - 2.00 0.096 348 -526.0 263.2 28.15 0.962 1989 -1.4 0.184 - - - - 1 - - 14.25 13.43
18417 675.2 5.8 730 18432 done 0.54 - - 2364 - 1.83 0.044 1406 578.1 270.3 7.62 1.445 1964 -3.3 0.287 - - - - - - - 14.40 13.86
18737 656.4 5.7 741 18773 done 0.55 - - 2364 - - - 1406 - 279.6 28.50 0.952 1921 -1.5 0.195 - - - - 1 - - - 13.40
19066 634.5 7.3 752 19070 roll 0.57 - - 2364 - 1.83 0.054 2446 568.3 279.6 - - 1922 - - - - - - - - - 14.25 -
19230 621.6 7.8 758 19234 done 0.57 - - 2371 - 1.92 0.072 1402 -543.8 279.6 - - 1922 - - - - - - - - - 14.16 -
19544 594.2 9.0 769 19547 roll 0.57 - - 2380 - 2.03 0.095 347 -519.7 279.6 - - 1922 - - - - - - - - - 14.00 -
19604 589.7 9.6 771 19607 done 0.57 - - 2380 - 1.83 0.044 1397 573.8 279.6 - - 1922 - - - - - - - - - 14.24 -
19907 559.4 9.2 781 19908 done 0.56 - - 2380 - - - 1398 - 279.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20204 537.5 6.4 791 20207 roll 0.56 - - 2380 - 1.88 0.054 2445 556.9 279.6 - - 1922 - - - - - - - - - 14.04 -
20324 531.5 5.7 795 20360 done 0.57 - - 2387 - 1.95 0.070 1400 -535.9 287.1 26.25 0.845 1889 -1.3 0.148 - - - - 1 - - 14.02 13.49
20657 515.6 4.4 806 20726 roll 0.61 - - 2395 - 1.95 0.096 346 -540.5 326.7 57.62 1.222 1732 -2.7 0.215 - - - - 1 - - 14.24 13.38
20868 504.6 5.8 813 20879 done 0.60 - - 2395 - 1.83 0.044 1404 578.1 333.6 6.65 1.360 1703 -4.4 0.303 - - - - - - - 14.35 13.83
21183 484.6 7.0 823 21190 roll 0.60 - - 2403 - 2.00 0.093 347 -528.5 333.6 - - 1704 - - - - - - - - - 14.10 -
21253 479.7 7.8 825 21257 done 0.59 - - 2403 - 1.83 0.044 1403 577.0 333.6 - - 1703 - - - - - - - - - 14.35 -
21557 451.8 9.2 835 21564 roll 0.58 - - 2411 - 2.03 0.093 339 -524.1 333.6 - - 1704 - - - - - - - - - 14.12 -
21660 442.5 10.1 838 21664 done 0.56 0.17 0.231 2373 -223.5 1.85 0.044 1406 576.8 333.6 - - 1704 - - - - - - - - 13.90 14.31 -
21964 413.2 9.4 848 21970 roll 0.59 - - 2380 - 2.03 0.093 342 -524.1 333.6 - - 1703 - - - - - - - - - 14.01 -
22184 394.0 9.0 855 22188 done 0.66 - - 2379 - 1.85 0.043 1403 573.5 333.6 - - 1703 - - - - - - - - - 14.26 -
22484 369.2 7.4 865 22488 roll 0.69 0.12 0.138 2424 375.0 1.85 0.052 2445 563.2 333.6 - - 1703 - - - - - - - - 14.35 14.15 -
22560 363.1 7.9 868 22564 done 0.69 - - 2432 - 1.95 0.070 1393 -539.5 333.6 - - 1703 - - - - - - - - - 14.12 -
22877 336.1 8.8 879 22880 roll 0.66 - - 2440 - 2.00 0.091 346 -523.5 333.6 - - 1703 - - - - - - - - - 13.96 -
23011 321.9 10.5 884 23016 done 0.62 0.20 0.235 2396 -220.0 1.83 0.042 1405 578.7 333.6 - - 1703 - - - - - - - - 13.78 14.23 -
23329 295.4 8.2 895 23330 done 0.62 - - 2395 - - - 1407 - 333.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23628 271.9 7.8 905 23629 done 0.62 - - 2396 - - - 1406 - 333.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23927 245.8 9.0 916 23929 done 0.63 - - 2395 - - - 1407 - 333.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24228 219.5 9.0 936 24232 roll 0.66 - - 2401 - 2.03 0.089 347 -522.2 333.6 - - 1703 - - - - - - - - - 13.99 -
24377 205.2 9.7 946 24380 done 0.67 - - 2401 - 1.83 0.041 1398 574.3 333.6 - - 1703 - - - - - - - - - 14.18 -
24677 175.9 9.9 966 24678 done 0.69 - - 2401 - - - 1400 - 333.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24978 150.1 7.5 986 24982 roll 0.71 - - 2408 - 2.03 0.090 337 -523.6 333.6 - - 1704 - - - - - - - - - 13.97 -
25022 146.7 7.6 989 25025 done 0.73 - - 2408 - 1.85 0.041 1408 578.9 333.6 - - 1704 - - - - - - - - - 14.26 -
25322 124.9 7.5 1009 25326 roll 0.73 - - 2416 - 2.03 0.088 345 -523.6 333.6 - - 1704 - - - - - - - - - 13.93 -
25412 117.8 8.1 1015 25415 done 0.71 - - 2416 - 1.83 0.041 1401 577.0 333.6 - - 1704 - - - - - - - - - 14.20 -
25712 95.6 7.3 1035 25715 roll 0.70 - - 2424 - 2.03 0.088 338 -523.6 333.6 - - 1705 - - - - - - - - - 13.99 -
25788 89.5 8.3 1040 25791 done 0.68 - - 2424 - 1.85 0.041 1406 577.3 333.6 - - 1705 - - - - - - - - - 14.12 -
26087 65.9 8.1 1060 26091 roll 0.66 - - 2432 - 2.03 0.088 342 -524.1 333.6 - - 1705 - - - - - - - - - 14.02 -
26177 58.1 8.8 1066 26181 done 0.63 0.15 0.222 2399 -220.0 1.83 0.040 1407 582.0 333.6 - - 1706 - - - - - - - - 13.85 14.22 -
26476 35.9 7.3 1086 26480 roll 0.63 - - 2405 - 2.03 0.087 342 -524.6 333.6 - - 1706 - - - - - - - - - 14.03 -
26536 31.0 8.2 1090 26540 done 0.63 - - 2405 - 1.83 0.040 1404 580.3 333.6 - - 1706 - - - - - - - - - 14.15 -
26836 8.7 6.4 1110 26840 roll 0.63 - - 2413 - 2.00 0.086 345 -529.5 333.6 - - 1707 - - - - - - - - - 14.02 -
26938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26938 begin surface coast
26954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26954 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.29 6.90 0.074 162 -326.2 2.03 0.045 1498 568.0 332.63 - - 1706 - - - - - - - -