OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.79 of 150.00 AH used of 24V (39.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.34 of 100.00 AH used of 10V (43.66% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 99 VBD -1.23 - - 126 - - - 2238 - -175.2 -69.32 - 2592 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -2.7 12 143 roll -1.23 10.60 0.234 2582 231.7 1.30 0.064 3049 623.8 -175.2 -18.33 - 3431 -45.8 - - - - - - - 24.79 25.89 26.48
376 66.9 -25.7 41 383 done -1.23 - - 2582 - 1.27 0.026 2192 -674.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.18 -
541 107.9 -21.0 50 546 roll -1.23 - - 2576 - 1.33 0.037 3049 644.4 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.06 -
586 116.4 -19.3 52 591 done -1.23 - - 2577 - 1.27 0.027 2197 -670.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.21 -
752 148.8 -19.0 60 757 roll -1.23 - - 2572 - 1.33 0.039 3046 638.3 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.05 -
898 174.4 -17.2 67 903 done -1.23 - - 2572 - 1.27 0.028 2194 -670.9 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.24 -
1064 202.0 -16.5 75 1070 roll -1.23 - - 2572 - 1.30 0.037 1324 -669.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.13 -
1159 216.3 -16.5 79 1164 done -1.23 - - 2566 - 1.30 0.032 2194 669.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.22 -
1335 246.4 -17.1 88 1336 done -1.23 - - 2566 - - - 2195 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1494 272.2 -16.1 96 1500 roll -1.23 - - 2560 - 1.30 0.035 3069 672.3 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.19 -
1626 292.2 -15.8 102 1632 done -1.23 0.10 0.171 2588 280.0 1.27 0.018 2168 -709.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - 25.83 26.36 -
1787 317.4 -15.3 110 1792 roll -1.23 - - 2589 - 1.17 0.030 1355 -694.9 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.25 -
1873 329.9 -14.6 114 1878 done -1.23 - - 2585 - 1.27 0.030 2205 669.3 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.25 -
2038 354.8 -14.7 122 2039 done -1.23 - - 2585 - - - 2205 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2198 377.2 -14.0 130 2203 roll -1.23 - - 2585 - 1.27 0.028 1343 -678.7 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.25 -
2278 385.8 -13.2 133 2285 done -1.23 - - 2579 - 1.27 0.030 2202 676.4 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.25 -
2443 411.3 -14.6 142 2444 done -1.23 - - 2580 - - - 2202 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2604 434.8 -14.6 150 2609 roll -1.23 - - 2573 - 1.30 0.035 3076 672.3 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.20 -
2672 444.6 -14.8 153 2677 done -1.23 - - 2572 - 1.25 0.019 2200 -700.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.38 -
2834 467.2 -14.1 161 2839 roll -1.23 - - 2573 - 1.25 0.030 1340 -688.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.24 -
3074 500.0 -14.0 172 3079 done -1.23 - - 2568 - 1.27 0.030 2195 673.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.25 -
3250 524.0 -12.8 181 3255 roll -1.23 - - 2568 - 1.25 0.028 1348 -677.6 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.25 -
3275 527.4 -12.7 182 3281 done -1.23 0.10 0.162 2591 230.0 1.27 0.029 2198 669.3 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - 25.77 26.25 -
3442 546.7 -11.4 190 3443 done -1.23 - - 2591 - - - 2198 - -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3601 565.3 -11.9 198 3607 roll -1.23 - - 2590 - 1.27 0.028 1339 -676.4 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.25 -
3708 578.5 -12.6 203 3714 done -1.23 - - 2588 - 1.30 0.029 2203 664.6 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.24 -
3874 600.8 -13.5 211 3879 roll -1.23 - - 2589 - 1.27 0.028 1343 -677.2 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.22 -
3943 610.1 -13.8 213 3949 done -1.23 - - 2583 - 1.27 0.031 2195 670.9 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.22 -
4125 636.8 -14.5 219 4130 roll -1.23 - - 2583 - 1.27 0.028 1337 -675.6 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.22 -
4154 636.8 -14.5 219 4161 done -1.23 - - 2578 - 1.30 0.030 2203 666.2 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.22 -
4311 662.9 -13.8 225 4312 done -1.23 - - 2577 - - - 2203 - -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4461 682.4 -13.0 230 4466 roll -1.23 - - 2571 - 1.30 0.037 3070 666.9 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.16 -
4583 695.7 -13.8 233 4590 done -1.23 - - 2571 - 1.25 0.020 2199 -696.8 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.35 -
4737 720.3 -13.7 239 4742 roll -1.23 - - 2571 - 1.25 0.031 1345 -683.2 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.20 -
4822 729.3 -13.6 241 4828 done -1.23 - - 2567 - 1.30 0.031 2207 663.1 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.20 -
4987 755.9 -14.6 247 4992 roll -1.23 - - 2566 - 1.30 0.029 1339 -667.7 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.20 -
5037 760.9 -14.6 248 5043 done -1.23 0.10 0.167 2590 240.0 1.30 0.031 2198 660.8 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - 25.70 26.18 -
5208 786.6 -13.5 254 5213 roll -1.23 - - 2585 - 1.33 0.038 3072 657.1 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.12 -
5252 791.7 -13.7 255 5257 done -1.23 - - 2585 - 1.25 0.021 2206 -692.8 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.33 -
5428 818.2 -14.4 261 5434 roll -1.23 - - 2579 - 1.35 0.036 3080 647.4 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.12 -
5487 823.7 -14.5 262 5494 done -1.23 - - 2580 - 1.27 0.021 2203 -690.6 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.32 -
5645 851.3 -15.3 268 5646 done -1.23 - - 2580 - - - 2203 - -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5794 873.5 -14.8 273 5795 done -1.23 - - 2580 - - - 2203 - -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5944 894.9 -14.1 278 5949 roll -1.23 - - 2580 - 1.27 0.032 1341 -678.7 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.15 -
6010 903.8 -13.8 280 6015 done -1.23 - - 2574 - 1.33 0.032 2204 648.9 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.15 -
6194 928.7 -13.5 286 6199 roll -1.23 - - 2569 - 1.33 0.040 3074 654.1 -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - 26.08 -
6340 945.8 -13.7 290 6345 done -1.23 - - 2569 - 1.27 0.021 2199 -689.0 -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - 26.30 -
6506 971.0 -13.5 296 6507 done -1.23 - - 2569 - - - 2199 - -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6652 begin apogee
6660 991.4 -13.5 301 6868 done -0.21 1.17 0.155 2912 293.2 - - 2019 - - 200.25 1.063 2710 -3.5 0.337 - - - - - - 24.83 - 23.56
6871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6871 begin climb
6874 999.3 - 308 7050 roll 1.23 1.35 0.079 3376 343.7 1.52 0.040 2932 600.7 175.2 165.45 1.151 1988 -4.4 0.395 - - - - - - 25.13 25.06 23.51
7110 979.1 11.6 315 7118 done 1.23 - - 3381 - 1.27 0.029 2107 -649.6 175.2 - - 1969 - - - - - - - - - 25.70 -
7266 955.9 12.7 321 7271 roll 1.23 - - 3388 - 1.35 0.040 1234 -646.7 175.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.93 -
7389 943.5 12.9 324 7396 done 1.23 - - 3389 - 1.27 0.035 2051 643.3 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 26.03 -
7542 920.4 12.8 330 7543 done 1.23 - - 3387 - - - 2051 - 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7692 901.4 12.7 335 7694 done 1.23 - - 3388 - - - 2051 - 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7842 882.2 12.8 340 7847 roll 1.23 - - 3388 - 1.35 0.043 2927 648.9 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.07 -
7861 882.2 12.8 340 7867 done 1.23 - - 3393 - 1.25 0.028 2097 -664.0 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.18 -
8032 858.5 12.3 346 8039 roll 1.23 - - 3399 - 1.40 0.039 1184 -652.1 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.09 -
8132 846.2 12.6 349 8137 done 1.23 - - 3399 - 1.35 0.036 2053 643.7 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.13 -
8313 824.2 11.9 355 8318 roll 1.23 - - 3399 - 1.35 0.044 2927 647.4 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.06 -
8362 819.8 12.0 356 8367 done 1.23 - - 3404 - 1.33 0.030 2051 -658.6 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.19 -
8532 796.2 12.8 362 8537 roll 1.23 - - 3411 - 1.35 0.040 1174 -649.6 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.08 -
8642 783.5 13.4 365 8647 done 1.23 - - 3411 - 1.35 0.035 2047 646.7 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.12 -
8812 758.7 13.5 371 8817 roll 1.23 - - 3411 - 1.38 0.044 2934 642.8 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.04 -
8866 753.7 13.7 372 8872 done 1.23 0.08 0.159 3393 -225.0 1.35 0.029 2044 -659.3 175.2 - - 1956 - - - - - - - - 25.79 26.17 -
9033 730.1 12.3 378 9039 roll 1.23 - - 3398 - 1.33 0.040 1180 -649.6 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.07 -
9251 701.9 12.9 385 9256 done 1.23 - - 3400 - 1.35 0.035 2043 639.3 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.08 -
9437 679.1 12.1 391 9442 roll 1.23 - - 3404 - 1.38 0.038 1168 -634.1 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.05 -
9465 679.1 12.1 391 9472 done 1.23 - - 3404 - 1.38 0.036 2050 639.1 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.07 -
9623 659.1 10.5 397 9629 roll 1.23 - - 3404 - 1.35 0.044 2928 650.4 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 25.99 -
9678 655.3 10.3 398 9683 done 1.23 - - 3409 - 1.33 0.029 2050 -660.2 177.0 - - 1955 - - - - - - - - - 26.15 -
9844 638.2 9.1 404 9885 roll 1.32 - - 3416 - 1.35 0.037 1168 -653.3 212.5 36.58 0.976 1842 -3.1 0.211 - - - - - - - 25.60 23.82
10001 621.8 10.6 409 10007 done 1.32 - - 3416 - 1.38 0.034 2044 634.8 212.5 - - 1816 - - - - - - - - - 25.82 -
10181 601.0 11.6 415 10187 roll 1.32 - - 3422 - 1.38 0.038 1173 -631.2 212.5 - - 1814 - - - - - - - - - 25.91 -
10250 592.9 12.3 418 10255 done 1.32 - - 3421 - 1.38 0.035 2047 633.3 212.5 - - 1814 - - - - - - - - - 25.96 -
10410 571.6 13.2 426 10415 roll 1.32 - - 3421 - 1.38 0.044 2930 639.9 212.5 - - 1813 - - - - - - - - - 25.94 -
10430 571.6 13.2 426 10437 done 1.32 - - 3427 - 1.35 0.030 2041 -658.5 212.5 - - 1813 - - - - - - - - - 26.08 -
10596 546.8 13.2 435 10601 roll 1.32 - - 3433 - 1.33 0.041 1182 -645.9 212.5 - - 1813 - - - - - - - - - 25.99 -
10696 535.6 13.1 439 10703 done 1.32 - - 3433 - 1.35 0.036 2050 643.0 212.5 - - 1813 - - - - - - - - - 26.04 -
10861 513.5 12.1 448 10866 roll 1.32 - - 3433 - 1.35 0.044 2927 649.6 212.5 - - 1812 - - - - - - - - - 25.96 -
10915 508.0 12.1 450 10920 done 1.32 - - 3439 - 1.33 0.029 2051 -658.6 212.5 - - 1812 - - - - - - - - - 26.13 -
11091 487.2 11.1 459 11096 roll 1.32 - - 3445 - 1.35 0.040 1173 -650.4 212.5 - - 1812 - - - - - - - - - 26.01 -
11269 467.8 11.4 467 11275 done 1.32 0.08 0.160 3422 -287.5 1.35 0.034 2047 647.4 212.5 - - 1812 - - - - - - - - 25.70 26.05 -
11448 446.4 11.8 476 11450 done 1.32 - - 3422 - - - 2047 - 212.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11605 426.5 12.4 484 11611 roll 1.32 - - 3427 - 1.35 0.037 1181 -641.5 212.5 - - 1811 - - - - - - - - - 26.02 -
11652 420.9 12.1 486 11657 done 1.32 - - 3427 - 1.35 0.035 2042 637.8 212.5 - - 1811 - - - - - - - - - 26.04 -
11817 401.7 11.0 494 11823 roll 1.32 - - 3427 - 1.38 0.044 2930 643.5 212.5 - - 1811 - - - - - - - - - 25.95 -
11932 390.6 10.4 499 11937 done 1.32 - - 3433 - 1.33 0.029 2049 -662.4 212.5 - - 1810 - - - - - - - - - 26.13 -
12092 374.8 9.1 507 12135 roll 1.41 - - 3439 - 1.38 0.037 1181 -629.0 249.5 37.70 0.815 1690 -3.2 0.153 - - - - - - - 25.66 23.97
12252 359.6 10.9 514 12259 done 1.41 - - 3439 - 1.38 0.034 2058 635.5 249.5 - - 1664 - - - - - - - - - 25.82 -
12418 339.7 11.2 523 12423 roll 1.41 - - 3439 - 1.35 0.042 2927 643.7 249.5 - - 1663 - - - - - - - - - 25.84 -
12468 334.4 11.6 525 12474 done 1.41 - - 3445 - 1.33 0.028 2049 -660.2 249.5 - - 1662 - - - - - - - - - 26.00 -
12629 313.8 12.4 533 12634 roll 1.41 - - 3451 - 1.33 0.037 1183 -651.1 249.5 - - 1662 - - - - - - - - - 25.94 -
12699 305.5 12.7 536 12704 done 1.41 - - 3451 - 1.35 0.034 2054 645.2 249.5 - - 1662 - - - - - - - - - 26.01 -
12860 286.2 11.4 544 12865 roll 1.41 - - 3451 - 1.35 0.041 2930 648.9 249.5 - - 1662 - - - - - - - - - 25.95 -
12888 283.2 11.3 545 12893 done 1.41 - - 3456 - 1.33 0.028 2050 -661.7 249.5 - - 1662 - - - - - - - - - 26.09 -
13049 266.2 9.9 553 13060 roll 1.45 - - 3462 - 1.35 0.037 1173 -649.6 262.2 3.85 0.623 1643 -4.9 0.220 - - - - - - - 26.03 24.08
13121 259.4 10.0 556 13141 done 1.47 - - 3463 - 1.35 0.033 2049 648.9 271.7 16.10 0.758 1606 -2.3 0.082 - - - - - - - 26.07 24.22
13305 240.7 10.1 565 13310 roll 1.49 - - 3463 - 1.35 0.040 2931 653.3 278.8 - - 1580 - - - - - - - - - 25.89 -
13350 235.1 11.1 567 13355 done 1.49 - - 3468 - 1.33 0.027 2049 -663.2 278.8 - - 1580 - - - - - - - - - 26.03 -
13516 215.0 12.5 575 13521 roll 1.49 - - 3475 - 1.33 0.037 1174 -657.9 278.8 - - 1580 - - - - - - - - - 25.96 -
13643 199.7 12.3 581 13649 done 1.49 - - 3475 - 1.35 0.033 2050 648.9 278.8 - - 1580 - - - - - - - - - 26.03 -
13810 181.3 10.2 589 13816 roll 1.49 - - 3475 - 1.38 0.040 2932 639.1 281.3 2.38 0.334 1567 -5.5 0.309 - - - - - - - 26.00 24.02
13928 169.5 11.2 594 13933 done 1.49 - - 3480 - 1.33 0.027 2046 -666.2 281.3 - - 1575 - - - - - - - - - 26.13 -
14105 151.1 9.8 603 14136 roll 1.53 - - 3487 - 1.35 0.036 1178 -643.0 295.8 24.20 0.658 1498 -3.2 0.076 - - - - - - - 25.91 24.40
14224 140.9 9.7 608 14250 done 1.57 - - 3487 - 1.35 0.032 2051 646.7 313.9 17.67 0.654 1423 -4.2 0.095 - - - - - - - 25.94 24.35
14415 119.0 10.9 618 14420 roll 1.57 - - 3487 - 1.35 0.040 2930 651.1 313.9 - - 1411 - - - - - - - - - 25.86 -
14509 109.1 11.0 622 14514 done 1.57 - - 3492 - 1.33 0.027 2049 -662.4 313.9 - - 1410 - - - - - - - - - 26.03 -
14685 90.6 10.0 631 14695 roll 1.60 - - 3492 - 1.40 0.036 2933 631.4 324.5 2.90 0.149 1391 -6.6 0.416 - - - - - - - 25.90 24.95
14807 81.1 8.8 636 14838 done 1.72 0.08 0.050 3553 762.5 1.33 0.026 2041 -670.7 371.2 24.42 0.278 1200 -7.8 0.238 - - - - - - 26.01 26.12 24.92
14998 59.5 11.4 646 15004 done 1.72 - - 3553 - - - 2041 - 371.2 1.95 0.166 1200 - - - - - - - - - - 25.03
15168 40.8 10.6 658 15174 roll 1.72 - - 3559 - 1.35 0.035 1171 -644.4 371.2 1.90 0.163 1199 - - - - - - - - - 25.96 25.09
15270 29.6 11.0 667 15277 done 1.72 - - 3559 - 1.35 0.031 2060 658.5 371.2 1.85 0.145 1200 - - - - - - - - - 26.09 25.10
15429 11.3 12.3 695 15437 roll 1.72 - - 3559 - 1.35 0.037 2931 645.2 371.2 1.83 0.163 1201 - - - - - - - - - 25.96 25.09
15474 6.6 11.5 702 15481 done 1.72 - - 3564 - 1.30 0.028 2057 -672.3 371.2 1.60 0.149 1198 -1.9 0.009 - - - - - - - 26.15 25.10
15502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15502 begin surface coast
15532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15532 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.84 8.80 0.030 136 15.4 0.20 0.044 2201 -35105.0 450.13 37.15 0.120 877 23.6 -0.047 - - - - - -