SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.06 of 350.00 AH used of 24V (56.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 137 - - - 1101 - -126.5 -34.95 - 2383 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.4 2 103 done -1.05 12.35 0.357 2805 216.0 - - 1099 - -126.5 -25.55 - 3368 -38.6 - - - - - - - 14.20 - 14.86
401 51.2 -12.1 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
702 87.7 -12.0 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1001 123.8 -12.4 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 166.5 -15.0 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 211.4 -14.2 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 247.0 -10.7 125 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2216 279.8 -11.0 137 2217 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2516 317.0 -12.7 147 2517 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2816 354.4 -12.0 157 2817 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 386.3 -10.1 167 3117 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3417 416.4 -10.2 177 3418 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3716 450.5 -11.7 187 3717 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 486.9 -12.3 197 4017 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 524.1 -12.4 207 4317 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4616 562.2 -12.9 217 4617 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4917 601.4 -14.0 227 4918 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5218 641.3 -12.5 237 5219 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5517 676.0 -11.3 247 5518 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5816 709.0 -10.7 257 5817 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6116 739.5 -10.0 267 6117 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6418 769.7 -10.1 277 6419 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6718 802.2 -11.4 287 6719 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7017 840.5 -13.3 297 7018 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7316 882.7 -14.4 307 7317 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7616 924.8 -13.6 317 7617 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7916 961.2 -11.5 327 7917 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8182 begin apogee
8191 991.5 -11.1 336 8317 done -0.28 0.88 0.195 3050 278.4 - - 1100 - - 121.15 1.997 2849 -4.2 0.391 - - - - - - 14.12 - 13.03
8319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8319 begin climb
8323 997.6 - 339 8460 done 1.05 1.38 0.117 3488 317.4 - - 1100 - 126.5 127.82 1.978 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.20 - 13.02
8757 982.4 5.6 355 8814 done 1.14 - - 3488 - - - 1100 - 179.6 52.97 1.948 2115 -4.1 0.388 - - - - - - - - 13.21
9117 957.2 7.1 367 9144 done 1.17 0.12 0.117 3547 491.7 - - 1100 - 197.3 18.50 1.866 2043 -3.9 0.377 - - - - - - 14.70 - 13.36
9446 928.8 8.6 378 9447 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 197.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9746 901.3 9.4 388 9747 done 1.17 - - 3547 - - - 1101 - 197.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10046 870.5 10.6 398 10047 done 1.17 - - 3547 - - - 1101 - 197.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10346 836.2 11.4 408 10347 done 1.17 - - 3547 - - - 1101 - 197.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10647 803.7 10.6 418 10648 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 197.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10947 776.8 8.0 428 10948 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 197.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11246 755.8 6.6 438 11280 done 1.22 - - 3547 - - - 1101 - 228.1 32.25 1.734 1920 -3.6 0.296 - - - - - - - - 13.43
11576 732.1 7.3 449 11594 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 241.6 15.23 1.659 1865 -3.6 0.301 - - - - - - - - 13.47
11876 707.3 8.4 459 11877 done 1.25 - - 3547 - - - 1101 - 241.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12176 681.2 8.8 469 12177 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 241.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12476 656.0 8.1 479 12477 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 241.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12777 631.4 8.5 489 12778 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 241.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13077 604.7 9.3 499 13078 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 241.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13377 574.9 10.0 509 13378 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 241.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13676 544.8 10.1 519 13677 done 1.25 - - 3547 - - - 1101 - 241.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13976 517.4 9.0 529 13977 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 241.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14276 492.8 7.7 539 14281 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 245.1 3.05 0.840 1850 -3.3 0.363 - - - - - - - - 13.29
14577 468.9 8.3 549 14578 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 245.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14877 442.3 9.2 559 14878 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 245.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15177 411.5 10.4 569 15178 done 1.25 - - 3547 - - - 1101 - 245.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15476 380.3 10.2 579 15477 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 245.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15776 351.6 9.3 589 15777 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 245.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16076 326.2 8.1 599 16077 done 1.25 - - 3547 - - - 1101 - 245.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16377 303.2 7.6 609 16388 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 251.2 9.15 1.125 1824 -2.8 0.145 - - - - - - - - 13.63
16677 278.9 8.4 619 16678 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 251.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16977 249.6 10.0 629 16978 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 251.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17276 219.6 9.9 649 17277 done 1.26 - - 3547 - - - 1101 - 251.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17577 190.9 9.7 669 17578 done 1.26 - - 3547 - - - 1101 - 251.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17876 162.8 9.1 689 17877 done 1.26 - - 3547 - - - 1101 - 251.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18177 136.8 8.4 709 18179 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 251.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18476 113.0 8.6 729 18477 done 1.26 - - 3547 - - - 1101 - 251.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18777 85.3 9.3 749 18778 done 1.26 - - 3547 - - - 1101 - 251.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19077 62.5 6.3 769 19119 done 1.33 - - 3547 - - - 1101 - 288.9 34.62 0.848 1669 -4.4 0.062 - - - - - - - - 13.93
19421 38.8 7.2 792 19439 done 1.35 0.12 0.140 3607 500.0 - - 1101 - 304.5 14.50 0.818 1607 -4.3 0.038 - - - - - - 14.62 - 13.96
19737 10.8 9.4 813 19738 done 1.35 - - 3607 - - - 1102 - 304.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19837 begin surface coast
19854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19854 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.29 10.00 0.063 139 13.9 - - 1101 - 306.13 - - 1602 - - - - - - - -