OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.05 of 147.00 AH used of 24V (27.18% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 73.72 of 122.20 AH used of 10V (39.67% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1046
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.67 - - 135 - - - 2408 - -117.3 -20.05 - 2166 - - - - - - - - - - -
51 3.4 -6.5 2 110 roll -0.67 13.88 0.280 3097 213.4 2.45 0.082 988 -579.6 -117.3 -39.25 - 3355 -30.3 - - - - - - - - - -
161 13.0 -9.7 11 168 done -0.48 0.22 0.160 3159 281.8 2.35 0.064 2409 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
490 37.4 -7.6 42 494 roll -0.53 - - 3159 - 2.40 0.069 986 -592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
508 39.0 -6.8 43 514 done -0.57 - - 3155 - 2.35 0.063 2406 604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
833 60.8 -7.1 74 834 done -0.57 - - 3155 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1152 82.2 -7.9 103 1153 done -0.57 - - 3155 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1460 104.1 -6.4 118 1465 roll -0.57 - - 3154 - 2.40 0.083 3812 586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1495 106.4 -6.8 119 1502 done -0.64 0.12 0.081 3106 -400.0 2.30 0.054 2397 -615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1812 130.0 -6.7 135 1813 done -0.64 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2120 150.8 -6.6 150 2124 roll -0.64 - - 3106 - 2.47 0.079 3815 574.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2176 155.0 -7.3 151 2183 done -0.64 - - 3106 - 2.28 0.054 2396 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2490 177.1 -7.0 162 2495 roll -0.64 - - 3105 - 2.47 0.078 3805 570.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2540 180.8 -7.2 163 2544 done -0.64 - - 3106 - 2.28 0.054 2389 -621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2854 200.4 -6.1 173 2858 roll -0.64 - - 3106 - 2.35 0.070 992 -594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2900 203.4 -6.5 174 2904 done -0.70 - - 3106 - 2.33 0.061 2402 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3219 223.7 -6.5 185 3223 roll -0.70 - - 3101 - 2.38 0.080 3809 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3258 226.5 -7.2 186 3262 done -0.70 - - 3101 - 2.25 0.054 2400 -626.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3583 248.3 -6.8 197 3584 done -0.70 - - 3101 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3888 268.3 -6.4 207 3890 done -0.70 - - 3101 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4195 288.8 -6.8 217 4196 done -0.70 - - 3101 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4500 309.0 -6.6 225 4501 done -0.70 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4803 328.4 -6.3 230 4804 done -0.70 - - 3101 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5106 347.9 -6.5 235 5111 roll -0.70 - - 3101 - 2.53 0.081 3812 557.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5134 349.9 -6.6 235 5139 done -0.70 - - 3101 - 2.30 0.055 2391 -617.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5467 371.2 -6.4 241 5469 done -0.74 - - 3101 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5771 389.5 -6.1 246 5775 roll -0.78 0.12 0.094 3051 -416.7 2.50 0.080 3809 567.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5828 394.1 -8.7 246 5834 done -0.66 0.17 0.114 3100 288.2 2.28 0.055 2392 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6138 415.9 -7.0 252 6139 done -0.66 - - 3100 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6441 439.4 -7.8 257 6442 done -0.66 - - 3100 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6745 462.6 -7.6 262 6749 roll -0.66 - - 3099 - 2.50 0.081 3810 566.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6801 466.8 -7.3 262 6808 done -0.71 - - 3099 - 2.28 0.055 2396 -620.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7112 488.0 -6.8 268 7116 roll -0.71 - - 3099 - 2.38 0.071 986 -592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7185 493.4 -7.7 269 7189 done -0.75 - - 3099 - 2.35 0.063 2412 606.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7546 517.0 -6.6 275 7550 roll -0.75 - - 3099 - 2.40 0.083 3818 585.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7579 519.3 -6.9 275 7583 done -0.75 - - 3099 - 2.28 0.055 2401 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7905 540.2 -6.4 281 7909 roll -0.75 - - 3099 - 2.38 0.072 990 -592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7934 542.2 -7.1 281 7939 done -0.75 - - 3099 - 2.35 0.063 2405 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8267 562.6 -6.0 287 8268 done -0.75 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8570 578.9 -5.3 292 8571 done -0.75 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8874 594.1 -5.0 297 8875 done -0.75 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9176 610.2 -5.4 302 9180 roll -0.75 - - 3099 - 2.42 0.082 3811 581.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9206 611.7 -5.6 302 9210 done -0.80 0.12 0.084 3052 -391.7 2.30 0.056 2389 -618.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9538 633.6 -6.6 308 9542 roll -0.75 - - 3052 - 2.35 0.072 996 -592.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9601 638.3 -7.6 309 9606 done -0.69 0.15 0.137 3091 260.0 2.35 0.064 2399 597.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9968 661.2 -6.2 315 9969 done -0.69 - - 3091 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10271 679.5 -6.1 320 10275 roll -0.69 - - 3086 - 2.45 0.082 3818 579.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10298 681.3 -6.6 320 10302 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.056 2393 -619.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10638 701.0 -5.7 326 10642 roll -0.69 - - 3086 - 2.53 0.083 3812 560.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10750 707.8 -6.8 327 10754 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.056 2392 -617.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11065 725.8 -5.7 333 11067 done -0.69 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11369 743.5 -5.9 338 11373 roll -0.69 - - 3086 - 2.55 0.082 3814 557.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11414 746.3 -6.3 338 11418 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.056 2396 -616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11730 763.5 -5.4 344 11731 done -0.69 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12033 778.1 -4.7 349 12037 roll -0.69 - - 3086 - 2.50 0.083 3808 564.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12084 780.5 -5.1 349 12088 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.057 2391 -616.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12395 795.5 -4.8 354 12396 done -0.69 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12697 811.6 -5.3 359 12701 roll -0.69 - - 3086 - 2.53 0.084 3811 561.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12736 814.0 -6.9 359 12740 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.057 2394 -616.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13058 833.7 -6.2 365 13059 done -0.69 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13360 853.4 -6.6 370 13364 roll -0.69 - - 3085 - 2.50 0.084 3814 568.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13394 855.7 -6.3 370 13398 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.057 2396 -616.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13722 877.5 -6.7 376 13726 roll -0.69 - - 3086 - 2.47 0.084 3808 571.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13761 880.4 -7.0 376 13765 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.057 2391 -616.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14083 900.7 -6.3 382 14084 done -0.69 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14386 918.7 -5.9 387 14390 roll -0.69 - - 3086 - 2.50 0.084 3818 570.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14425 921.1 -6.4 387 14429 done -0.73 - - 3086 - 2.30 0.057 2399 -617.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14747 939.0 -5.6 393 14748 done -0.73 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15049 955.5 -5.4 398 15053 roll -0.73 - - 3086 - 2.47 0.084 3812 572.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15088 957.7 -6.0 398 15092 done -0.78 - - 3086 - 2.30 0.058 2391 -617.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15410 975.4 -5.5 404 15411 done -0.78 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15709 begin apogee
15717 993.3 5.9 409 15832 done -0.22 0.52 0.138 3243 301.9 - - 2194 - - 108.40 1.490 2876 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15832 begin climb
15836 999.1 - 411 15960 roll 0.67 0.88 0.091 3533 329.5 2.70 0.077 787 -521.1 117.3 114.47 1.432 2397 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
16029 998.2 5.9 414 16034 done 0.34 0.40 0.169 3430 -257.5 2.47 0.061 2201 572.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16397 983.4 3.9 420 16434 done 0.34 - - 3430 - - - 2200 - 155.5 35.33 1.424 2241 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
16700 968.1 5.2 425 16701 done 0.34 - - 3429 - - - 2200 - 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17003 951.1 5.6 430 17004 done 0.34 - - 3429 - - - 2200 - 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17305 934.6 5.5 435 17309 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.079 782 -590.8 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17355 931.6 5.9 435 17359 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.061 2208 612.0 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17666 914.8 5.4 440 17667 done 0.34 - - 3436 - - - 2208 - 155.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17968 898.8 5.3 445 17972 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.079 791 -590.4 155.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18012 896.4 6.3 445 18016 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.061 2198 611.7 155.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18328 879.9 5.2 451 18329 done 0.34 - - 3436 - - - 2198 - 155.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18631 863.8 5.4 456 18632 done 0.34 - - 3436 - - - 2198 - 155.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18935 847.5 5.5 461 18939 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.079 792 -585.8 155.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18980 845.0 4.5 461 19001 done 0.37 - - 3436 - 2.33 0.061 2210 608.6 173.0 15.85 1.340 2170 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
19362 823.3 5.6 468 19366 roll 0.37 - - 3436 - 2.42 0.078 791 -586.4 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19407 820.6 6.0 468 19412 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.060 2211 609.4 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19723 802.4 5.7 474 19727 roll 0.41 - - 3436 - 2.42 0.080 783 -590.1 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19763 800.1 5.7 474 19767 done 0.45 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 608.6 173.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20084 781.4 5.8 480 20088 roll 0.45 - - 3436 - 2.40 0.078 784 -590.4 173.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20141 777.8 6.4 480 20148 done 0.50 0.12 0.086 3490 450.0 2.33 0.061 2205 609.9 173.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20452 754.5 7.6 486 20454 done 0.35 0.20 0.148 3433 -285.0 - - 2204 - 173.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20754 738.2 5.3 491 20758 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.078 791 -583.9 173.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20828 734.7 4.3 492 20858 done 0.43 - - 3436 - 2.33 0.061 2209 608.6 198.7 24.08 1.309 2064 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
21186 717.7 4.7 498 21202 roll 0.49 0.12 0.088 3491 458.3 2.42 0.079 786 -588.0 208.7 10.55 1.209 2024 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
21243 714.1 6.7 498 21251 done 0.41 0.15 0.143 3450 -273.3 2.33 0.061 2204 608.6 208.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21554 696.6 5.6 504 21558 roll 0.41 - - 3450 - 2.40 0.079 789 -589.6 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21599 693.9 5.8 504 21603 done 0.46 - - 3450 - 2.33 0.061 2209 609.4 208.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21915 673.9 6.5 510 21919 roll 0.46 - - 3450 - 2.42 0.078 779 -590.9 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21954 671.2 6.9 510 21958 done 0.51 - - 3450 - 2.33 0.061 2197 608.6 208.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22275 649.3 6.9 516 22276 done 0.51 - - 3450 - - - 2197 - 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22578 627.5 7.2 521 22582 roll 0.51 - - 3450 - 2.40 0.079 786 -587.9 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22652 622.1 7.6 522 22656 done 0.58 0.15 0.081 3510 400.0 2.33 0.061 2201 607.3 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23007 590.0 9.1 528 23011 roll 0.44 0.15 0.147 3465 -300.0 2.42 0.077 780 -587.2 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23131 580.6 8.1 529 23137 done 0.44 - - 3465 - 2.35 0.061 2214 610.2 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23444 558.5 7.1 535 23448 roll 0.44 - - 3465 - 2.42 0.078 790 -588.4 208.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23529 552.2 8.0 536 23533 done 0.44 - - 3465 - 2.33 0.060 2205 607.3 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23874 529.2 6.7 542 23878 roll 0.44 - - 3464 - 2.42 0.078 781 -588.4 208.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23937 525.2 5.4 543 23941 done 0.44 - - 3465 - 2.35 0.061 2210 608.1 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24309 501.3 6.4 549 24313 roll 0.44 - - 3465 - 2.42 0.078 788 -587.6 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24365 497.6 5.1 549 24371 done 0.44 - - 3465 - 2.33 0.061 2206 608.6 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24675 477.3 6.5 555 24679 roll 0.44 - - 3465 - 2.42 0.077 782 -588.4 208.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24739 473.1 6.2 556 24743 done 0.44 - - 3465 - 2.35 0.061 2206 606.0 208.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25105 448.9 6.6 562 25109 roll 0.44 - - 3465 - 2.42 0.077 780 -589.3 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25218 441.3 6.8 563 25222 done 0.48 - - 3465 - 2.35 0.060 2207 607.2 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25539 420.5 6.5 569 25543 roll 0.48 - - 3465 - 2.42 0.077 781 -589.3 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25604 416.4 5.7 570 25608 done 0.53 - - 3465 - 2.35 0.061 2202 604.7 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25969 393.2 6.2 576 25974 roll 0.53 - - 3465 - 2.42 0.077 780 -587.6 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26020 389.9 5.4 576 26025 done 0.57 0.10 0.089 3505 400.0 2.35 0.060 2208 607.7 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26332 366.8 7.5 581 26334 done 0.48 0.12 0.146 3472 -275.0 - - 2208 - 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26635 346.8 6.6 586 26639 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.076 781 -589.7 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26698 342.5 6.9 587 26702 done 0.48 - - 3476 - 2.35 0.060 2202 604.7 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27065 318.5 6.6 593 27069 roll 0.48 - - 3476 - 2.40 0.077 788 -589.2 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27138 313.3 6.7 594 27142 done 0.48 - - 3476 - 2.35 0.061 2211 605.5 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27469 290.6 6.8 601 27470 done 0.48 - - 3476 - - - 2210 - 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27776 271.2 6.2 611 27777 done 0.48 - - 3476 - - - 2210 - 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28081 252.5 6.0 621 28083 done 0.48 - - 3476 - - - 2210 - 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28388 234.0 6.1 631 28389 done 0.48 - - 3476 - - - 2210 - 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28694 215.5 5.9 641 28698 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.077 784 -589.3 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28781 210.5 6.5 643 28785 done 0.52 - - 3476 - 2.35 0.061 2209 606.4 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29100 192.0 5.8 654 29101 done 0.52 - - 3476 - - - 2209 - 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29406 175.4 5.3 664 29410 roll 0.52 - - 3476 - 2.42 0.077 783 -589.3 208.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29476 171.8 4.7 666 29492 done 0.59 - - 3476 - 2.35 0.059 2206 605.5 220.9 11.40 0.919 1974 -4.1 0.090 - - - - - - - - -
29812 152.9 5.6 677 29817 roll 0.64 0.15 0.081 3548 480.0 2.42 0.075 785 -587.2 220.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
29952 143.0 7.2 682 29957 done 0.50 0.25 0.150 3480 -272.0 2.33 0.060 2204 609.0 220.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
30275 127.5 4.2 698 30303 done 0.59 - - 3479 - - - 2204 - 250.5 26.23 0.924 1854 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
30608 108.8 6.0 714 30612 roll 0.78 0.22 0.077 3568 404.5 2.42 0.074 782 -587.6 250.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
30763 97.9 6.6 721 30768 done 0.67 0.12 0.146 3535 -275.0 2.35 0.061 2210 607.7 250.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
31086 74.7 6.2 740 31092 done 0.62 - - 3536 - - - 2210 - 250.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
31412 61.1 1.6 771 31518 roll 0.76 - - 3536 - 2.50 0.076 792 -567.2 368.0 98.38 0.866 1374 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
31562 54.8 6.7 784 31569 done 0.87 0.20 0.071 3616 400.0 2.33 0.058 2200 604.3 368.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
31888 14.1 10.6 815 31893 roll 0.70 0.22 0.158 3558 -263.6 2.42 0.074 786 -584.3 368.0 - - 1364 - - - - - - - - - - -
31963 7.3 6.0 821 31967 0.75 - - 3557 - 2.12 0.055 2101 620.3 368.0 - - 1364 - - - - - - - - - - -
31967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31968 begin surface coast
31975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31975 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.87 9.95 0.088 140 -343.4 - - 2414 - 372.61 - - 1356 - - - - - - - -