OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  547 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29468.588 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203407,5017.255,-14502.488,30,1.3,30,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.142,0.106
_SM_DEPTHo  2.92 KALMAN_X  -50715.6,247.0,-9.4,64818.2,-745.7
_SM_ANGLEo  -72.1 KALMAN_Y  114703.6,256.6,24.3,-89455.1,-297.3
GPS2  204120,5017.268,-14502.417,19,1.5,19,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.2,13219,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  6.7,1.025748 XPDR_PINGS  1046
SM_CCo  32058,0.00,0.000,0,0,1356,372.61 _24V_AH  21.0,107.050
SM_GC  2.70,9.95,0.00,0.00,0.088,0.000,0.000,140,2414,1356,-9.87,0.40,372.61 _10V_AH  10.4,73.724
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14452.76,160698,111142 DATA_FILE_SIZE  47497,822
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  195468,0
HUMID  2106 CFSIZE  260165632,216203264
INTERNAL_PRESSURE  8.98716 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  230309,053754,5020.038,-14506.254,25,1.0,43,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28279169.61 SBE_CT62824316.99
Roll_motor24884440.11 SBE_O260619242.13
VBD_pump_during_apogee444149013916.50 WL_BB2F13971053081.12
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84533585.63
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010365.63 nil000.00
Iridium_during_connect40160134.45 nil000.00
Iridium_during_xfer201223943.67
Transponder_ping2614202306.43
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS195010.32
TT8181919374.76
LPSleep265832605.46
TT8_Active59819123.19
TT8_Sampling2614391082.07
TT8_CF886045409.72
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits191512239.00
GPS_charging000.00
Compass25678213.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 47 0.00 0.00 -20.05 0.000 2 0.000 0.000 135 2408 2166
51 -0.67 -117.3 3.4 -6.5 2 110 13.88 2.45 -39.25 0.000 4 0.280 0.082 3097 988 3355
161 -0.48 -117.3 13.0 -9.7 11 168 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3159 2409 3356
490 -0.53 -117.3 37.4 -7.6 42 494 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3159 986 3356
508 -0.57 -117.3 39.0 -6.8 43 514 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3155 2406 3356
833 -0.57 -117.3 60.8 -7.1 74 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2405 3356
1152 -0.57 -117.3 82.2 -7.9 103 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2405 3356
1460 -0.57 -117.3 104.1 -6.4 118 1465 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3154 3812 3357
1495 -0.64 -117.3 106.4 -6.8 119 1502 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.054 3106 2397 3357
1812 -0.64 -117.3 130.0 -6.7 135 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2397 3357
2120 -0.64 -117.3 150.8 -6.6 150 2124 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3106 3815 3356
2176 -0.64 -117.3 155.0 -7.3 151 2183 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3106 2396 3357
2490 -0.64 -117.3 177.1 -7.0 162 2495 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3105 3805 3357
2540 -0.64 -117.3 180.8 -7.2 163 2544 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3106 2389 3356
2854 -0.64 -117.3 200.4 -6.1 173 2858 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3106 992 3357
2900 -0.70 -117.3 203.4 -6.5 174 2904 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2402 3357
3219 -0.70 -117.3 223.7 -6.5 185 3223 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3101 3809 3357
3258 -0.70 -117.3 226.5 -7.2 186 3262 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3101 2400 3357
3583 -0.70 -117.3 248.3 -6.8 197 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2401 3357
3888 -0.70 -117.3 268.3 -6.4 207 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2401 3357
4195 -0.70 -117.3 288.8 -6.8 217 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2401 3357
4500 -0.70 -117.3 309.0 -6.6 225 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2400 3357
4803 -0.70 -117.3 328.4 -6.3 230 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2401 3357
5106 -0.70 -117.3 347.9 -6.5 235 5111 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3101 3812 3357
5134 -0.70 -117.3 349.9 -6.6 235 5139 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3101 2391 3357
5467 -0.74 -117.3 371.2 -6.4 241 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2391 3357
5771 -0.78 -117.3 389.5 -6.1 246 5775 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.094 0.080 3051 3809 3357
5828 -0.66 -117.3 394.1 -8.7 246 5834 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.114 0.055 3100 2392 3357
6138 -0.66 -117.3 415.9 -7.0 252 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2393 3357
6441 -0.66 -117.3 439.4 -7.8 257 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2393 3357
6745 -0.66 -117.3 462.6 -7.6 262 6749 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3810 3356
6801 -0.71 -117.3 466.8 -7.3 262 6808 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2396 3356
7112 -0.71 -117.3 488.0 -6.8 268 7116 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 986 3356
7185 -0.75 -117.3 493.4 -7.7 269 7189 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2412 3356
7546 -0.75 -117.3 517.0 -6.6 275 7550 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3099 3818 3356
7579 -0.75 -117.3 519.3 -6.9 275 7583 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2401 3356
7905 -0.75 -117.3 540.2 -6.4 281 7909 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 990 3356
7934 -0.75 -117.3 542.2 -7.1 281 7939 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2405 3356
8267 -0.75 -117.3 562.6 -6.0 287 8268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3356
8570 -0.75 -117.3 578.9 -5.3 292 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3356
8874 -0.75 -117.3 594.1 -5.0 297 8875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3356
9176 -0.75 -117.3 610.2 -5.4 302 9180 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3811 3355
9206 -0.80 -117.3 611.7 -5.6 302 9210 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.056 3052 2389 3355
9538 -0.75 -117.3 633.6 -6.6 308 9542 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3052 996 3355
9601 -0.69 -117.3 638.3 -7.6 309 9606 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.137 0.064 3091 2399 3355
9968 -0.69 -117.3 661.2 -6.2 315 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2398 3355
10271 -0.69 -117.3 679.5 -6.1 320 10275 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3086 3818 3355
10298 -0.69 -117.3 681.3 -6.6 320 10302 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3086 2393 3355
10638 -0.69 -117.3 701.0 -5.7 326 10642 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3086 3812 3355
10750 -0.69 -117.3 707.8 -6.8 327 10754 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3086 2392 3355
11065 -0.69 -117.3 725.8 -5.7 333 11067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2393 3355
11369 -0.69 -117.3 743.5 -5.9 338 11373 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3086 3814 3355
11414 -0.69 -117.3 746.3 -6.3 338 11418 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3085 2396 3355
11730 -0.69 -117.3 763.5 -5.4 344 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2397 3355
12033 -0.69 -117.3 778.1 -4.7 349 12037 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3086 3808 3354
12084 -0.69 -117.3 780.5 -5.1 349 12088 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3086 2391 3354
12395 -0.69 -117.3 795.5 -4.8 354 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2391 3354
12697 -0.69 -117.3 811.6 -5.3 359 12701 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3811 3354
12736 -0.69 -117.3 814.0 -6.9 359 12740 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3086 2394 3354
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state 31975 begin surface