prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.09 of 150.00 AH used of 24V (14.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.17 of 100.00 AH used of 10V (24.83% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 3.07 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 396.15, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 41 | VBD | -0.65 | - | - | 73 | - | - | - | 1727 | - | -107.0 | -12.38 | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.1 | - | 1 | 125 | roll | -0.65 | 12.07 | 0.252 | 2757 | 222.4 | 2.30 | 0.064 | 3122 | 606.5 | -107.0 | -63.60 | - | 3264 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 19.3 | -11.2 | 18 | 254 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.046 | 1734 | -608.8 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 32.3 | -10.8 | 29 | 373 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | - | - | 1734 | - | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 77.6 | -10.3 | 46 | 804 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.048 | 3124 | 617.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 104.1 | -10.2 | 51 | 1062 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.041 | 1735 | -617.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 176.4 | -10.6 | 64 | 1802 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.35 | 0.059 | 322 | -601.3 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 191.9 | -12.8 | 65 | 1931 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.032 | 1720 | 635.5 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 276.2 | -10.2 | 78 | 2664 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.047 | 3148 | 626.3 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 300.6 | -8.7 | 81 | 2923 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.039 | 1733 | -620.6 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 375.4 | -11.5 | 94 | 3656 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.33 | 0.057 | 325 | -604.3 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 386.5 | -13.5 | 95 | 3740 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.20 | 0.031 | 1747 | 646.4 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 494.0 | -14.0 | 108 | 4508 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.22 | 0.045 | 3139 | 627.0 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 527.1 | -11.7 | 111 | 4765 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.037 | 1706 | -636.9 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 603.7 | -9.7 | 124 | 5505 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.055 | 364 | -610.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 609.8 | -10.0 | 125 | 5568 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.12 | 0.031 | 1741 | 649.5 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 684.4 | -10.5 | 137 | 6303 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.22 | 0.045 | 3138 | 629.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 709.5 | -11.5 | 140 | 6526 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.037 | 1709 | -635.1 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 796.4 | -11.1 | 153 | 7300 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 1.25 | 0.040 | 2509 | 640.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 798.1 | -10.9 | 153 | 7316 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 1.23 | 0.043 | 1737 | -627.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 874.3 | -10.3 | 165 | 8035 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.046 | 3139 | 614.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8136 | 885.1 | -10.1 | 166 | 8140 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.038 | 1736 | -637.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8527 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8527 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8533 | 923.5 | 9.8 | 173 | 8630 | done | -0.28 | 0.43 | 0.103 | 2890 | 311.6 | - | - | 1676 | - | - | 93.75 | 1.424 | 2827 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8631 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9317 | 999.5 | -9.8 | 186 | 9589 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.60 | 0.056 | 290 | -533.1 | 293.7 | 264.20 | 1.418 | 1630 | -4.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 1008.3 | 3.1 | 193 | 9761 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.031 | 1686 | 612.3 | 293.7 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 981.0 | 4.1 | 205 | 10491 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.044 | 3087 | 631.1 | 293.7 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10654 | 974.0 | 5.4 | 207 | 10658 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.042 | 1693 | -619.6 | 293.7 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 941.3 | 4.4 | 220 | 11415 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.060 | 270 | -597.9 | 293.7 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11521 | 936.4 | 4.5 | 221 | 11526 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.22 | 0.032 | 1681 | 635.6 | 293.7 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | 916.6 | -0.8 | 234 | 12296 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.42 | 0.060 | 275 | -581.0 | 318.2 | 21.52 | 1.355 | 1528 | -4.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12487 | 907.1 | 4.1 | 237 | 12491 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.033 | 1686 | 635.6 | 318.2 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13261 | 873.7 | 4.5 | 250 | 13265 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.044 | 3091 | 624.4 | 318.2 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13390 | 867.2 | 5.0 | 252 | 13395 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.042 | 1683 | -625.8 | 318.2 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | 826.0 | 5.9 | 264 | 14124 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.044 | 3087 | 615.8 | 318.2 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14332 | 813.8 | 5.4 | 267 | 14336 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.042 | 1692 | -611.8 | 318.2 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15051 | 775.2 | 5.4 | 279 | 15054 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.060 | 278 | -594.1 | 318.2 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15072 | 773.9 | 4.6 | 279 | 15076 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.032 | 1681 | 632.0 | 318.2 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15846 | 742.2 | 3.5 | 292 | 15850 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.044 | 3085 | 624.0 | 318.2 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15963 | 738.1 | 3.2 | 293 | 15967 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.042 | 1675 | -618.4 | 318.2 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16703 | 709.9 | 4.3 | 306 | 16707 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.060 | 282 | -592.8 | 318.2 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16870 | 702.4 | 4.4 | 308 | 16875 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.033 | 1682 | 630.6 | 318.2 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17633 | 670.7 | 4.4 | 321 | 17637 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.045 | 3091 | 626.2 | 318.2 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17779 | 664.2 | 4.4 | 323 | 17783 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.042 | 1684 | -617.1 | 318.2 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18551 | 639.3 | 4.1 | 336 | 18555 | roll | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.046 | 3091 | 617.1 | 318.2 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18764 | 629.7 | 3.6 | 339 | 18768 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.042 | 1682 | -612.6 | 318.2 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19420 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19422 | 599.8 | - | 350 | 19428 | roll | 0.65 | 0.90 | 0.096 | 3176 | 317.8 | 2.25 | 0.042 | 3035 | 601.3 | 107.0 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19517 | 593.9 | 7.0 | 351 | 19522 | done | 0.39 | 0.30 | 0.176 | 3112 | -213.3 | 2.20 | 0.043 | 1677 | -617.3 | 107.0 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20273 | 547.5 | 6.2 | 364 | 20277 | roll | 0.39 | - | - | 3114 | - | 0.73 | 0.056 | 1224 | -620.5 | 107.0 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20357 | 542.6 | 5.6 | 365 | 20361 | done | 0.39 | - | - | 3114 | - | 0.75 | 0.038 | 1702 | 637.3 | 107.0 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21075 | 503.3 | 5.4 | 377 | 21079 | roll | 0.39 | - | - | 3115 | - | 0.50 | 0.056 | 1390 | -624.0 | 107.0 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21333 | 488.9 | 5.3 | 380 | 21337 | done | 0.39 | - | - | 3116 | - | 0.45 | 0.042 | 1689 | 664.4 | 107.0 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22073 | 444.4 | 6.1 | 393 | 22077 | roll | 0.39 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.059 | 365 | -588.4 | 107.0 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22208 | 436.5 | 6.5 | 395 | 22212 | done | 0.39 | - | - | 3119 | - | 2.08 | 0.035 | 1682 | 633.2 | 107.0 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22939 | 401.2 | 4.5 | 407 | 22942 | roll | 0.39 | - | - | 3118 | - | 1.60 | 0.042 | 2686 | 627.5 | 130.1 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23102 | 394.1 | 4.3 | 409 | 23106 | done | 0.39 | 0.08 | 0.199 | 3109 | -112.5 | 1.65 | 0.045 | 1679 | -610.3 | 158.5 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23871 | 360.4 | 4.5 | 422 | 23874 | roll | 0.39 | - | - | 3113 | - | 0.93 | 0.055 | 1105 | -617.2 | 182.4 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24128 | 349.5 | 4.0 | 425 | 24132 | done | 0.39 | - | - | 3113 | - | 0.90 | 0.037 | 1691 | 651.1 | 220.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24868 | 321.9 | 3.7 | 438 | 24872 | roll | 0.39 | - | - | 3114 | - | 0.45 | 0.055 | 1407 | -631.1 | 267.4 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25126 | 312.3 | 3.3 | 441 | 25138 | done | 0.40 | - | - | 3114 | - | 0.43 | 0.042 | 1692 | 662.8 | 326.3 | 8.45 | 0.858 | 1496 | -3.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25866 | 287.1 | 3.3 | 454 | 25927 | roll | 0.40 | - | - | 3114 | - | 1.08 | 0.051 | 1034 | -609.3 | 385.3 | 55.58 | 1.011 | 1256 | -4.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26027 | 278.9 | 5.4 | 456 | 26031 | done | 0.40 | - | - | 3114 | - | 1.00 | 0.034 | 1677 | 643.0 | 385.3 | - | - | 1251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26790 | 229.4 | 6.2 | 469 | 26794 | roll | 0.40 | - | - | 3114 | - | 2.35 | 0.060 | 281 | -594.0 | 385.3 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27047 | 214.1 | 7.5 | 472 | 27053 | done | 0.40 | - | - | 3114 | - | 2.20 | 0.033 | 1677 | 634.5 | 385.3 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27781 | 165.9 | 6.8 | 485 | 27785 | roll | 0.40 | - | - | 3114 | - | 1.05 | 0.039 | 2367 | 657.1 | 385.3 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28039 | 148.5 | 7.9 | 488 | 28043 | done | 0.40 | - | - | 3114 | - | 1.10 | 0.045 | 1682 | -622.7 | 385.3 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28779 | 99.5 | 6.5 | 501 | 28783 | roll | 0.40 | - | - | 3114 | - | 1.62 | 0.040 | 2695 | 625.3 | 385.3 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29036 | 85.1 | 5.4 | 506 | 29040 | done | 0.40 | - | - | 3114 | - | 1.62 | 0.043 | 1694 | -617.9 | 385.3 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29767 | 40.5 | 6.1 | 531 | 29771 | roll | 0.40 | - | - | 3114 | - | 2.38 | 0.060 | 270 | -598.3 | 385.3 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30027 | 25.0 | 5.4 | 546 | 30035 | done | 0.40 | - | - | 3114 | - | 2.20 | 0.029 | 1692 | 646.4 | 385.3 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30143 | 18.9 | 5.2 | 557 | 30146 | roll | 0.40 | - | - | 3114 | - | 0.77 | 0.054 | 1210 | -626.0 | 387.9 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30409 | 3.9 | 5.0 | 580 | 30422 | done | 0.40 | - | - | 3114 | - | 0.70 | 0.034 | 1685 | 678.6 | 395.3 | 4.45 | 0.497 | 1215 | -7.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30431 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30431 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30486 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30486 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.21 | - | - | - | - | -8.99 | 8.80 | 0.056 | 85 | -344.2 | - | - | 1698 | - | 396.15 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||