SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.20 of 150.00 AH used of 24V (35.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.06 of 100.00 AH used of 10V (28.94% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 572.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 41 VBD -1.00 - - 80 - - - 1916 - -165.4 -12.75 - 798 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -1.2 2 190 roll -1.00 10.43 0.209 2717 252.8 2.35 0.077 3307 591.9 -165.4 -124.12 - 3540 -22.1 - - - - - - - - - -
333 16.5 -10.4 50 340 done -1.03 - - 2717 - 2.25 0.048 1909 -621.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
414 26.6 -12.5 63 420 done -1.07 - - 2717 - - - 1909 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
491 35.2 -9.7 76 498 done -1.10 0.08 0.120 2664 -662.5 - - 1909 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
730 59.4 -10.2 117 735 roll -1.05 0.15 0.151 2705 273.3 0.70 0.058 2348 627.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
813 68.5 -9.7 125 817 done -1.05 - - 2704 - 0.70 0.053 1899 -641.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1149 103.3 -9.9 156 1150 done -1.07 - - 2705 - - - 1899 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1463 135.3 -10.6 176 1466 roll -1.11 - - 2705 - 0.93 0.054 1307 -636.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1552 144.6 -10.3 181 1555 done -1.13 - - 2700 - 0.95 0.048 1913 637.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1884 178.9 -10.4 202 1888 roll -1.15 0.08 0.118 2645 -687.5 0.85 0.054 1383 -623.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1971 188.3 -10.6 207 1976 done -1.09 0.15 0.131 2692 313.3 0.82 0.050 1915 648.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2305 221.9 -9.8 225 2306 done -1.09 - - 2692 - - - 1915 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2614 253.5 -10.4 240 2616 done -1.11 - - 2692 - - - 1915 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2924 286.7 -11.1 255 2925 done -1.14 - - 2692 - - - 1915 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3231 321.3 -11.3 267 3235 roll -1.16 - - 2689 - 0.62 0.057 2326 662.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3326 332.2 -10.7 269 3332 done -1.18 0.03 0.096 2649 -1333.3 0.65 0.052 1905 -647.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3639 369.1 -11.9 280 3643 roll -1.14 0.12 0.167 2683 283.3 0.88 0.055 1349 -631.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3741 380.8 -11.0 283 3745 done -1.14 - - 2679 - 0.88 0.049 1910 637.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4082 417.3 -10.1 294 4083 done -1.14 - - 2679 - - - 1910 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4388 446.5 -9.1 304 4392 roll -1.14 - - 2679 - 0.82 0.054 1383 -642.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4461 453.3 -8.8 306 4464 done -1.14 - - 2676 - 0.82 0.050 1910 642.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4796 481.8 -8.4 317 4797 done -1.14 - - 2676 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5102 507.6 -8.6 327 5104 done -1.14 - - 2676 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5409 535.1 -9.2 337 5413 roll -1.14 - - 2672 - 0.85 0.057 2453 638.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5503 544.4 -9.5 339 5508 done -1.14 - - 2672 - 0.85 0.050 1910 -638.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5816 576.3 -10.2 350 5817 done -1.14 - - 2672 - - - 1909 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6122 607.7 -10.3 360 6124 done -1.14 - - 2672 - - - 1910 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6429 639.6 -10.4 370 6433 roll -1.14 - - 2672 - 0.88 0.056 1354 -631.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6523 649.5 -10.0 372 6528 done -1.14 - - 2668 - 0.88 0.050 1909 630.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6836 681.7 -10.5 383 6840 roll -1.14 - - 2668 - 0.47 0.057 1599 -659.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6947 693.8 -10.7 386 6952 done -1.14 0.05 0.223 2678 200.0 0.50 0.056 1912 626.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7277 727.4 -10.3 397 7280 roll -1.14 - - 2678 - 0.95 0.055 1317 -626.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7354 735.3 -10.1 399 7359 done -1.14 - - 2674 - 0.93 0.050 1904 631.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7684 767.9 -10.0 410 7688 roll -1.14 - - 2674 - 0.57 0.058 1533 -650.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7869 787.5 -10.6 415 7873 done -1.14 - - 2672 - 0.60 0.054 1911 630.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8193 821.4 -10.6 426 8194 done -1.14 - - 2672 - - - 1911 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8500 853.1 -10.4 436 8503 roll -1.14 - - 2668 - 0.80 0.060 2421 637.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8583 861.9 -10.0 438 8587 done -1.14 - - 2668 - 0.82 0.054 1898 -637.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8907 895.5 -10.5 449 8908 done -1.14 - - 2668 - - - 1898 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9213 926.8 -10.3 459 9214 done -1.14 - - 2668 - - - 1898 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9520 959.3 -10.7 469 9523 roll -1.14 - - 2666 - 0.45 0.061 2195 660.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9614 969.5 -10.4 471 9620 done -1.14 0.05 0.206 2679 260.0 0.45 0.060 1908 -637.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9925 begin apogee
9931 1001.6 10.2 482 10079 done -0.29 0.85 0.117 2949 317.6 - - 1579 - - 144.88 1.253 2862 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
10080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10080 begin climb
10083 1014.7 - 487 10244 roll 1.00 1.17 0.054 3372 361.5 2.55 0.055 2984 551.0 165.4 150.85 1.220 2185 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10497 1015.8 3.7 499 10643 done 0.77 0.30 0.168 3301 -236.7 2.25 0.049 1585 -621.8 319.9 138.32 1.222 1557 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
10963 982.2 8.1 515 11004 done 0.78 - - 3301 - - - 1585 - 361.9 38.88 1.189 1386 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
11298 954.9 8.1 526 11342 done 0.81 - - 3302 - - - 1586 - 405.7 41.70 1.186 1207 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
11635 924.8 9.1 537 11653 done 0.88 0.10 0.099 3354 520.0 - - 1585 - 422.4 15.90 1.121 1139 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
11940 894.0 10.2 547 11942 done 0.88 0.10 0.159 3328 -260.0 - - 1586 - 422.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
12247 863.4 9.8 557 12248 done 0.91 - - 3329 - - - 1585 - 422.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
12553 832.8 9.9 567 12558 roll 0.95 0.08 0.123 3373 550.0 0.80 0.067 1103 -602.5 422.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
12621 825.8 10.0 569 12625 done 0.92 0.08 0.139 3347 -325.0 0.75 0.051 1577 632.0 422.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
12961 792.1 9.8 580 12963 done 0.92 - - 3347 - - - 1577 - 423.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
13268 763.4 9.1 590 13288 roll 0.92 - - 3349 - 0.52 0.068 1272 -586.5 440.5 17.52 1.068 1066 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
13385 752.7 8.6 593 13419 done 0.92 - - 3349 - 0.50 0.057 1586 628.0 471.2 31.17 1.084 940 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
13735 720.8 9.1 605 13754 roll 0.97 - - 3352 - 0.57 0.064 1214 -652.6 487.7 15.93 1.021 875 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
13862 709.2 9.0 608 13887 done 1.03 0.05 0.063 3391 780.0 0.60 0.054 1589 625.0 507.0 20.38 1.027 793 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
14207 674.9 10.2 620 14208 done 1.03 - - 3392 - - - 1589 - 507.0 - - 788 - - - - - - - - - - -
14512 643.1 10.5 630 14516 roll 1.03 - - 3396 - 1.05 0.065 962 -597.1 507.0 - - 786 - - - - - - - - - - -
14623 630.8 11.0 633 14628 done 1.03 0.03 0.171 3386 -333.3 1.00 0.050 1578 616.0 507.0 - - 786 - - - - - - - - - - -
14953 594.1 11.1 644 14957 roll 1.05 - - 3389 - 0.65 0.066 1178 -615.4 507.0 - - 786 - - - - - - - - - - -
15064 581.0 11.9 647 15069 done 1.05 - - 3389 - 0.68 0.052 1593 610.3 507.0 - - 786 - - - - - - - - - - -
15394 541.9 11.8 658 15398 roll 1.05 - - 3393 - 0.73 0.065 1148 -609.6 507.0 - - 786 - - - - - - - - - - -
15516 527.2 12.0 661 15521 done 1.05 - - 3393 - 0.73 0.052 1594 611.0 507.0 - - 785 - - - - - - - - - - -
15837 489.9 11.6 672 15838 done 1.05 - - 3393 - - - 1594 - 507.0 - - 785 - - - - - - - - - - -
16141 454.8 11.4 682 16143 done 1.05 - - 3392 - - - 1594 - 507.0 - - 785 - - - - - - - - - - -
16448 420.8 10.7 692 16449 done 1.05 - - 3393 - - - 1594 - 507.0 - - 784 - - - - - - - - - - -
16754 391.5 9.2 702 16773 roll 1.06 - - 3395 - 0.55 0.067 1277 -576.4 522.9 14.32 0.840 730 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
16856 383.0 8.5 705 16891 done 1.06 - - 3395 - 0.47 0.057 1579 642.6 554.9 31.90 0.861 598 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
17221 350.4 9.2 717 17241 roll 1.11 - - 3397 - 0.62 0.068 1220 -579.0 570.0 13.73 0.796 538 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
17326 340.5 10.1 720 17330 done 1.16 0.03 0.098 3430 1100.0 0.57 0.054 1578 628.1 570.0 - - 534 - - - - - - - - - - -
17661 305.6 10.7 731 17664 roll 1.16 - - 3434 - 0.80 0.065 1095 -603.8 570.0 - - 533 - - - - - - - - - - -
17783 291.2 11.7 735 17787 done 1.16 - - 3434 - 0.80 0.051 1587 615.0 570.0 - - 532 - - - - - - - - - - -
18107 250.8 12.7 751 18111 roll 1.16 - - 3437 - 0.70 0.064 1155 -617.1 570.0 - - 532 - - - - - - - - - - -
18185 240.0 11.9 754 18189 done 1.16 0.05 0.210 3424 -260.0 0.70 0.052 1585 614.3 570.0 - - 532 - - - - - - - - - - -
18502 197.6 13.2 770 18505 roll 1.16 - - 3427 - 0.60 0.066 1217 -613.3 570.0 - - 531 - - - - - - - - - - -
18589 186.5 14.1 775 18593 done 1.16 - - 3427 - 0.57 0.054 1582 640.4 570.0 - - 531 - - - - - - - - - - -
18921 145.7 12.0 796 18922 done 1.16 - - 3427 - - - 1582 - 570.0 - - 532 - - - - - - - - - - -
19233 109.1 12.5 816 19237 roll 1.16 - - 3432 - 1.20 0.063 867 -595.8 570.0 - - 532 - - - - - - - - - - -
19323 97.3 12.3 822 19327 done 1.16 - - 3432 - 1.15 0.049 1584 623.5 570.0 - - 532 - - - - - - - - - - -
19652 55.8 12.2 855 19657 done 1.16 - - 3432 - - - 1584 - 570.0 - - 531 - - - - - - - - - - -
19890 25.7 12.2 896 19898 roll 1.14 0.08 0.184 3418 -175.0 1.15 0.064 909 -587.0 570.0 - - 531 - - - - - - - - - - -
19971 16.4 10.2 909 19978 done 1.16 - - 3418 - 1.08 0.047 1581 622.2 570.0 - - 531 - - - - - - - - - - -
20052 6.9 12.5 922 20060 roll 1.10 0.05 0.220 3409 -180.0 1.00 0.065 992 -589.0 570.0 - - 531 - - - - - - - - - - -
20069 5.0 12.6 924 20077 done 1.05 0.05 0.164 3393 -320.0 0.95 0.050 1586 625.3 570.0 - - 531 - - - - - - - - - - -
20090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20090 begin surface coast
20121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20121 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.19 8.73 0.035 72 -380.4 - - 1920 - 572.28 - - 529 - - - - - - - -