SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.63 of 150.00 AH used of 24V (57.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.79 of 100.00 AH used of 10V (33.21% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 229.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 47 VBD -0.76 - - 65 - - - 2083 - -116.8 -18.10 - 1482 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -3.2 3 121 roll -0.76 11.85 0.229 2922 241.1 2.30 0.076 3442 590.9 -116.8 -48.22 - 2427 -19.6 - - - - - - - - - -
398 37.7 -11.4 59 406 done -0.70 0.08 0.145 2949 337.5 2.17 0.040 2075 -630.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
548 53.4 -10.3 84 555 done -0.70 - - 2949 - - - 2075 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
891 89.0 -10.4 133 895 roll -0.70 - - 2949 - 2.28 0.057 657 -621.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
991 100.6 -11.3 137 997 done -0.67 0.10 0.174 2965 160.0 2.17 0.043 2036 635.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1309 128.5 -8.3 153 1314 roll -0.67 - - 2955 - 2.33 0.063 3462 612.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1387 135.4 -8.3 156 1395 done -0.67 - - 2955 - 2.22 0.039 2053 -634.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1704 162.3 -8.0 172 1708 roll -0.67 - - 2955 - 2.25 0.056 649 -624.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1819 173.0 -10.0 177 1824 done -0.67 0.08 0.193 2963 100.0 2.22 0.041 2059 635.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2150 204.1 -9.5 193 2154 roll -0.70 - - 2953 - 2.28 0.061 3465 616.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2216 211.2 -9.4 196 2220 done -0.74 - - 2953 - 2.17 0.039 2049 -652.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2538 240.6 -8.9 212 2542 roll -0.74 - - 2953 - 2.25 0.054 651 -621.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2632 249.8 -9.5 216 2636 done -0.74 - - 2945 - 2.22 0.041 2061 635.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2954 279.7 -9.7 232 2958 roll -0.74 - - 2934 - 2.28 0.063 3468 617.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3010 285.4 -9.7 234 3014 done -0.74 - - 2934 - 2.22 0.040 2054 -636.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3330 314.8 -8.8 250 3334 roll -0.74 - - 2934 - 2.25 0.056 658 -620.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3438 324.7 -9.6 255 3442 done -0.71 0.10 0.173 2950 160.0 2.22 0.041 2070 636.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3770 351.8 -8.2 271 3771 done -0.71 - - 2950 - - - 2070 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4078 378.8 -9.0 286 4082 roll -0.71 - - 2940 - 2.28 0.062 3471 614.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4127 383.5 -9.8 288 4131 done -0.71 - - 2940 - 2.22 0.041 2030 -649.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4447 413.3 -9.4 304 4451 roll -0.71 - - 2940 - 2.20 0.057 657 -624.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4497 418.1 -9.9 306 4501 done -0.71 0.10 0.168 2957 170.0 2.22 0.042 2067 635.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4818 445.3 -8.6 322 4822 roll -0.76 - - 2947 - 2.30 0.064 3471 610.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4873 450.4 -9.3 324 4879 done -0.80 0.05 0.162 2907 -800.0 2.20 0.041 2058 -642.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5188 484.1 -10.8 340 5192 roll -0.72 0.15 0.157 2949 280.0 2.28 0.057 659 -613.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5271 492.3 -9.5 344 5275 done -0.72 - - 2941 - 2.22 0.042 2066 633.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5596 522.1 -9.1 360 5600 roll -0.72 - - 2930 - 2.30 0.067 3468 609.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5651 527.1 -9.0 362 5658 done -0.72 0.05 0.142 2948 360.0 2.22 0.042 2064 -632.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5967 554.5 -8.6 378 5971 roll -0.77 - - 2948 - 2.25 0.055 655 -626.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6044 561.6 -9.4 381 6049 done -0.77 - - 2940 - 2.22 0.040 2074 639.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6360 588.9 -8.8 397 6364 roll -0.77 - - 2929 - 2.25 0.062 3464 617.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6406 593.3 -9.6 399 6410 done -0.77 - - 2929 - 2.17 0.040 2056 -648.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6738 623.9 -9.1 415 6742 roll -0.77 - - 2929 - 2.28 0.057 654 -614.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6793 629.4 -9.8 417 6798 done -0.77 0.05 0.219 2931 - 2.25 0.044 2071 629.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7115 657.5 -8.7 433 7119 roll -0.77 - - 2921 - 2.28 0.063 3462 610.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7158 661.6 -9.3 435 7162 done -0.77 - - 2921 - 2.20 0.041 2035 -648.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7486 689.8 -8.5 451 7490 roll -0.77 - - 2921 - 2.22 0.057 652 -623.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7547 695.5 -9.2 454 7552 done -0.73 0.12 0.164 2946 208.3 2.25 0.044 2067 628.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7875 719.1 -7.0 470 7879 roll -0.77 - - 2936 - 2.30 0.064 3469 609.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7969 726.2 -7.7 474 7973 done -0.80 - - 2936 - 2.22 0.041 2051 -638.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8286 748.2 -7.1 489 8290 roll -0.80 - - 2936 - 2.22 0.056 660 -626.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8380 755.4 -7.4 493 8384 done -0.80 - - 2927 - 2.22 0.041 2069 634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8695 779.6 -7.9 508 8699 roll -0.80 - - 2916 - 2.28 0.064 3468 613.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8740 783.2 -8.5 510 8743 done -0.80 - - 2916 - 2.20 0.041 2052 -643.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9066 810.6 -8.4 526 9070 roll -0.80 - - 2916 - 2.25 0.058 659 -619.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9166 819.7 -8.9 530 9172 done -0.76 0.10 0.170 2933 170.0 2.22 0.042 2069 635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9481 844.3 -7.8 546 9485 roll -0.76 - - 2923 - 2.28 0.063 3462 611.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9547 849.6 -8.1 549 9551 done -0.76 - - 2923 - 2.20 0.041 2056 -639.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9868 874.8 -8.0 565 9872 roll -0.76 - - 2923 - 2.25 0.057 653 -623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9940 881.3 -9.4 568 9945 done -0.76 0.08 0.186 2932 112.5 2.25 0.044 2064 627.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10261 904.8 -7.2 584 10265 roll -0.76 - - 2922 - 2.30 0.065 3463 608.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10391 914.7 -8.1 590 10395 done -0.76 - - 2922 - 2.20 0.041 2050 -642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10716 940.6 -8.1 606 10721 roll -0.76 - - 2922 - 2.22 0.057 661 -625.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10845 951.9 -8.9 612 10850 done -0.76 0.08 0.181 2932 125.0 2.22 0.042 2064 632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11173 976.1 -7.2 628 11177 roll -0.76 - - 2922 - 2.30 0.066 3462 607.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11251 982.3 -7.6 631 11255 done -0.76 - - 2922 - 2.20 0.041 2054 -640.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11501 begin apogee
11508 1000.8 7.3 644 11624 done -0.19 0.65 0.138 3119 303.1 - - 1599 - - 113.15 1.263 1950 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
11625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11625 begin climb
11627 1003.2 - 650 11752 done 0.76 0.93 0.086 3424 328.0 - - 1599 - 116.8 120.53 1.218 1473 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
12059 968.9 9.0 671 12063 roll 0.80 - - 3435 - 2.38 0.058 193 -590.8 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12102 964.7 9.8 673 12106 done 0.80 - - 3435 - 2.28 0.036 1622 626.8 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12430 934.1 9.6 689 12434 roll 0.80 - - 3444 - 2.35 0.055 199 -605.5 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12462 930.7 10.8 690 12467 done 0.80 - - 3444 - 2.22 0.037 1599 630.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12777 898.3 10.2 706 12778 done 0.80 - - 3445 - - - 1599 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13087 866.2 10.3 721 13089 done 0.80 - - 3444 - - - 1599 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13395 834.5 10.4 736 13396 done 0.80 - - 3444 - - - 1599 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13706 805.0 9.3 751 13710 roll 0.80 - - 3454 - 2.30 0.056 193 -611.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13744 801.3 9.1 752 13750 done 0.80 0.03 0.165 3443 -366.7 2.22 0.037 1600 633.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14059 773.6 8.4 768 14063 roll 0.80 - - 3453 - 2.28 0.054 198 -614.9 118.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14097 770.4 8.2 770 14112 done 0.80 - - 3453 - 2.20 0.037 1611 642.3 126.2 8.07 0.946 1436 -3.0 0.273 - - - - - - - - -
14429 742.7 8.7 786 14430 done 0.80 - - 3453 - - - 1611 - 126.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14738 716.8 8.6 801 14742 roll 0.80 - - 3463 - 2.33 0.055 193 -608.6 126.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14770 713.7 9.2 802 14776 done 0.77 0.10 0.157 3434 -290.0 2.17 0.036 1597 647.0 126.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15087 687.3 8.5 818 15088 done 0.80 - - 3434 - - - 1597 - 127.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15396 659.5 9.1 833 15398 done 0.84 0.05 0.168 3470 720.0 - - 1598 - 127.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15704 627.6 10.5 848 15706 done 0.80 0.10 0.158 3442 -280.0 - - 1599 - 127.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16014 599.3 9.0 863 16018 roll 0.80 - - 3453 - 2.28 0.056 198 -614.5 127.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16058 595.0 8.9 865 16062 done 0.80 - - 3453 - 2.20 0.037 1610 641.8 127.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16386 565.6 8.5 881 16395 roll 0.80 - - 3462 - 2.33 0.054 189 -609.9 128.9 4.35 0.656 1424 -2.3 0.223 - - - - - - - - -
16454 559.4 8.8 884 16459 done 0.80 0.08 0.171 3442 -250.0 2.17 0.036 1601 650.7 128.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16781 533.7 7.5 900 16805 done 0.82 - - 3441 - - - 1601 - 149.6 21.98 0.959 1340 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
17109 506.5 8.3 916 17124 roll 0.87 0.08 0.122 3493 650.0 2.38 0.054 189 -593.3 155.4 6.90 0.778 1315 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
17152 502.2 9.8 918 17157 done 0.80 0.17 0.138 3441 -305.9 2.22 0.036 1606 638.3 155.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17479 474.5 8.6 934 17483 roll 0.86 - - 3451 - 2.30 0.054 199 -611.7 155.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17529 469.6 9.6 936 17534 done 0.89 0.05 0.163 3486 700.0 2.17 0.036 1607 648.8 155.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17846 435.7 10.8 951 17850 roll 0.86 0.10 0.166 3458 -280.0 2.20 0.053 2990 628.6 155.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17878 432.2 9.9 952 17883 done 0.86 - - 3466 - 2.17 0.036 1601 -640.1 155.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18193 400.5 10.1 968 18197 roll 0.86 - - 3478 - 2.28 0.056 199 -614.9 155.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18264 392.9 10.6 971 18269 done 0.86 0.03 0.159 3465 -433.3 2.20 0.037 1595 634.5 155.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18586 362.3 9.4 987 18590 roll 0.86 - - 3465 - 2.25 0.054 3000 624.4 155.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18607 360.1 9.6 988 18611 done 0.86 - - 3474 - 2.20 0.036 1596 -638.2 155.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18933 328.9 9.6 1004 18937 roll 0.86 - - 3485 - 2.28 0.055 193 -615.4 155.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18977 324.4 9.6 1006 18982 done 0.83 0.12 0.154 3449 -300.0 2.17 0.037 1606 651.2 155.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19300 296.6 8.7 1022 19301 done 0.87 - - 3449 - - - 1607 - 155.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19610 270.2 8.1 1037 19622 done 0.92 0.10 0.099 3505 560.0 - - 1607 - 164.0 9.50 0.733 1281 -3.4 0.140 - - - - - - - - -
19918 236.9 10.6 1052 19923 roll 0.87 0.15 0.146 3470 -233.3 2.33 0.054 189 -608.6 164.0 - - 1280 - - - - - - - - - - -
19938 235.2 9.8 1053 19942 done 0.87 - - 3470 - 2.20 0.035 1610 645.9 164.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
20267 206.9 8.5 1069 20271 roll 0.87 - - 3470 - 2.20 0.053 2990 627.3 165.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20293 204.2 8.7 1070 20298 done 0.87 0.05 0.214 3466 -80.0 2.15 0.036 1593 -649.8 165.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20615 178.0 7.7 1086 20635 done 0.88 - - 3466 - - - 1593 - 182.1 18.75 0.738 1207 -3.9 0.106 - - - - - - - - -
20945 150.2 8.5 1102 20949 roll 0.93 - - 3477 - 2.28 0.055 196 -612.7 182.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
21000 144.7 10.8 1104 21007 done 0.93 - - 3477 - 2.20 0.035 1594 635.5 182.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
21316 113.2 10.0 1120 21320 roll 0.93 - - 3486 - 2.25 0.052 202 -618.7 182.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
21383 106.2 10.8 1123 21387 done 0.93 - - 3486 - 2.17 0.034 1609 648.4 182.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
21704 75.8 9.9 1143 21711 roll 0.93 - - 3485 - 2.20 0.052 2980 623.2 182.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
21736 72.6 10.3 1148 21742 done 0.93 - - 3495 - 2.12 0.034 1597 -652.4 182.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22090 36.2 11.1 1209 22097 roll 0.93 - - 3506 - 2.28 0.054 199 -613.2 182.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22149 29.6 11.3 1218 22157 done 0.90 0.08 0.132 3478 -350.0 2.17 0.035 1584 638.2 182.9 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22308 13.2 6.4 1243 22341 roll 0.96 - - 3489 - 2.30 0.052 193 -604.8 226.8 23.08 0.584 1023 -7.7 0.020 - - - - - - - - -
22363 7.6 11.4 1251 22370 done 1.01 - - 3488 - 2.22 0.034 1619 642.3 226.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
22420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22420 begin surface coast
22480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22480 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.61 8.90 0.031 62 -384.9 - - 2046 - 229.35 - - 1015 - - - - - - - -